геодезия. лабораторная работа геодезия. I этап лабораторной работы
 Скачать 0.63 Mb.
|
 Рисунок 3 – Общий видGPS приемника TrimbleR3 Устройство существующих спутниковых систем подобно. В зависимости от марки имеются конструктивные особенности, заключающиеся в объединении антенны и приемника в моноблок (TrimbleR8), или каждый элемент спутниковой системы отдельно (Trimble 5700). 2. Изучение порядка работы со спутниковой системой в качестве базового приемника (base) и перемещаемого приемника (rover). При использовании любой спутниковой системы порядок работы на станции однообразен. Рассмотрим процесс измерения на базовой станции, а также определяемой станции имеющей исходные координаты. Базовая станция при работе радиальным методом построения сети может организовываться и долговременно закрепляться в любом удобном для работы месте, но чаще всего выбирается в радиусе до 10 км от объекта измерения, в соответствии с условиями закрепления спутниковых точек, из числа известных пунктов планово-высотного обоснования. Антенна спутниковой системы устанавливается на трегер и центрируется над базовой станцией, используя оптическийцентрир. Приведение в горизонтальное положение выполняется по круглому уровню. Измерения проводится с использованием программного комплекса TrimbleFildbook. После запуска программы на контроллере в меню «Проекты» создается новый проект, в котором последовательно заносится исходная информация: Наименование проекта. Зона места измерения (Краснодарский край зона № 7) Прикрепляемый файл Подгружаемая карта Система координат После заполнения и сохранения свойств проекта переходят в меню «Измерения». В данном меню выбирают Режим измерения: Statick; PPK; RTK. Где в сплывающем окне выбирают пункт меню «Запуск базовой станции». В появившемся окне устанавливают номер станции, высоту антенны, предварительно измеренную, и запускают процесс съемки. Высота антенны может измеряться до нескольких засечек: Нижний срез антенны; Средняя часть антенны, прокладка; Верхняя точка антенны (PeisCentre). Выбор засечки производится в экране установки станции. Измерения на базовой станции проводятся на всем протяжении построения радиальной сети и определения местоположения проектных точек планово-высотного обоснования. Запуск измерения целесообразнее производить незадолго до запуска роверной станцией для экономии заряда батареи. На роверной станции передвижной комплект спутниковой системы может устанавливаться на штатив или веху с двуподом или триподом. В начале работы проводится центрировка и горизонтирование антенны приемника. После создания нового проекта на контроллере входят в меню «Измерения». В нужном режиме измерения выбирается вкладка «Измерение точек» и далее «Запуск измерения». В появившемся окне устанавливают номер точки, высоту антенны и запускают процесс съемки. 3. Применение БПЛА для топографической съемки местности. Технология аэрофотосъемки на основе БПЛА состоит из следующих этапов: 1) подготовительные работы; 2) полевые работы; 3) камеральные работы. 1.1 Подготовительные работы аэрофотосъемки с использованием бпла Подготовительные работы включают: получение и уточнение технического задания; сбор и систематизацию данных – картографических или фотографических материалов, списков координат пунктов ГГС или межевой сети и т.п.; анализ физико-географических характеристик района работ – лесной, горный, водный, средняя температура и т.п.; разработку технического проекта и карты (схемы), в которой отображается граница участков работ, срок выполнения, намеченные к определению точки планово-высотной полевой подготовки снимков; расчет и ввод данных на наземной станции управления: высоты съемки, продольного и поперечного перекрытия, границы съемки, положение стартовой позиции относительно максимально высотных объектов, выбор посадочной площадки; выбор точек планово-высотной подготовки снимков (опорных и контрольных точек), а также выбор метода определения координат этих точек; получение разрешения на проведение полета; технический осмотр и подготовка приборов и техники к работе; осмотр и зарядка аккумуляторных батарей. 1.2 Полевые работы аэрофотосъемки с использованием бпла Полевые работы включают: геодезические (планово-высотная подготовка) работы – определение координат временных базовых станций и точек ПВО; аэрофотосъемочные работы – подготовка полетного задания, аэрофотосъемка, контроль качества АФС. 1.2.1 Аэрофотосъемочные полевые работы Оператор с помощью наземной станции управления (НСУ) задаёт территорию съёмки и требуемое пространственное разрешение. Программа рассчитывает полетное задание, проверяет его выполнимость. Пример расчета полетного задания в ПО GeoscanPlanner 2.1 представлен на рисунке 4. Программа управления полетом БПЛА позволяет выполнять следующие функции: нанесение района проведения работ на пользовательскую карту; расчет маршрутов полета БПЛА по исходным данным; по масштабу создаваемого ЦТП и высоте сечения рельефа местности расчет высоты полета БПЛА; по параметрам цифровой камеры, величине продольного и поперечного перекрытия аэрофотоснимков, максимальной и минимальной высоте рельефа в районе съемки, скорости и направление ветра – расчет времени выполнения полета, количества снимков на район съемки, скорость движения БПЛА, интервалы съемки; в случае если для покрытия всего района съемки необходимо производить несколько полетов, а также, если старт и посадку БПЛА необходимо выполнять с разных стартовых позиций, - осуществить разбивку района съемки на отдельные участки. Полётное задание загружается в автопилот беспилотника.  Рисунок 4 – Пример расчета полетного задания в ПО GeoscanPlanner 2.1 Порядок выбора точки старта и посадки БПЛА следующий: точка старта должна находиться с минимальным удалением от исследуемых объектов; определить направление маршрута относительно наземной станции управления и убедиться в отсутствии препятствий в этом направлении для обеспечения прямой радиовидимости; определить направление запуска и убедится в отсутствии препятствий в этом направлении; убедиться в отсутствии препятствий в зоне посадочной площадки; при этом следует учесть, что на посадку аппарат заходит против ветра, точка захвата координат является точкой открытия парашюта в режиме автоматической посадки и аварийной посадки в случае потери связи; для безопасного запуска и посадки БПЛА необходимо отсутствие препятствий: строений, мачт, вышек, заводских труб высотой более 50 м на удалении 500 м; площадка посадки выбирается вблизи точки старта из учета возможности визуального контроля оператором захода на посадку и посадки БПЛА; для посадки БПЛА выбирается ровный участок местности диаметром не менее 50 м с травяным покрытием высотой не более 1 м; на площадке не должно быть предметов, при приземлении на которые возможно повреждение БП Производится запуск беспилотного летательного аппарата с катапульты (рисунок 5), и он в автоматическом режиме осуществляет взлёт, выход на заданную НСУ высоту и начинает выполнять полётное задание. Во время полёта автоматически выполняется фотосъёмка и определение центров фотографирования с помощью GPS/ГЛОНАСС приёмника. Оператор на земле в режиме онлайн получает данные телеметрии (координаты, высота, крен, тангаж и др.). Все параметры отображаются на экране ноутбука, и оператор в онлайн режиме контролирует процесс выполнения работ, а также может в любой момент изменить поставленную задачу. |