Анализ и синтез САР. Индивидуальное задание Вариант 2 Структурная схема 2 Численные значения параметров структурной схемы
 Скачать 1.57 Mb.
|
|
4.2.2 Расчет переходного процесса в САУ с местной ОС по управляющему и возмущающему воздействиям Передаточная функция корректирующей обратной связи:   Структура схемы в отличие от предыдущей будет несколько иная. Корректирующее устройство будет охватывать регулятор с двумя инерционными звеньями. Для получения требуемой схемы необходимо заменить лишь регулятор. Переходные характеристики будем так же рассматривать в двух случаях: по управляющему и возмущающему воздействиям. В списке ввода элементов и их параметров следует заменить лишь параметры корректирующего устройства следующим образом: Numerator: [Ta 1] Denominator: [Tv 1] Numerator: [Ta 1] Denominator: [Tv 1] Numerator: [kos] Denominator: [T3 1] Схемы примут вид:  Рисунок 27 – Схема САУ с КОС по управляющему воздействию.  Рисунок 28 – Схема САУ с КОС по возмущающему воздействию. Графики будут иметь следующий вид:  Рисунок 29 - график переходной характеристики САУ с местной ОС по управляющему воздействию  Рисунок 30 - график переходной характеристики САУ с местной ОС по возмущению |