Анализ и синтез САР. Индивидуальное задание Вариант 2 Структурная схема 2 Численные значения параметров структурной схемы

• Название: Индивидуальное задание Вариант 2 Структурная схема 2 Численные значения параметров структурной схемы
• Анкор: Анализ и синтез САР
• Дата: 18.02.2020
• Размер: 1.57 Mb.
• Имя файла: 507432.rtf
• Тип: Документы; #108953
• страница: 2 из 23

1.2 Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии
Для определения передаточной функции САУ необходимо умножить на звено запаздывания . Так же умножается на предыдущий результат инерционное звено с интегратором . Выполним все эти преобразования:

Для полного определения передаточной функции в разомкнутом состоянии необходимо определить вид звена второго порядка, стоящий в последнем уравнении. Для этого найдем корни характеристического полинома

Имеем вещественные корни, поэтому получаем апериодическое звено второго порядка. В итоге ПФ будет выглядеть так:
,
Где


Коэффициент усиления исходной разомкнутой системы:




Рисунок 2 – САУ в разомкнутом состоянии