Анализ и синтез САР. Индивидуальное задание Вариант 2 Структурная схема 2 Численные значения параметров структурной схемы
 Скачать 1.57 Mb.
|
          Рисунок 5 – АФХ разомкнутой САУ Найдём точку пересечения АФХ с вещественной осью, для этого приравняем мнимую часть к 0 и решим относительно  :  Подставим найденное значение в вещественную часть: Увеличим масштаб рисунка 5, чтобы посмотреть нужную область:  Так как АФХ данной разомкнутой системы охватывает критическую точку (-1;j0), то на основании критерия Найквиста замкнутая система является неустойчивой. |