Анализ и синтез САР. Индивидуальное задание Вариант 2 Структурная схема 2 Численные значения параметров структурной схемы
 Скачать 1.57 Mb.
|
|
2.2 Анализ устойчивости с использованием критерия Найквиста Данный метод позволяет судить об устойчивость замкнутой САУ по АФХ разомкнутой системы. Характеристическое уравнение системы разомкнутого типа имеет вид:    Представим выражение в виде суммы вещественной  и мнимой  частей:  |