Анализ и синтез САР. Индивидуальное задание Вариант 2 Структурная схема 2 Численные значения параметров структурной схемы
![]()
|
2.3 Анализ влияния коэффициента усиления разомкнутой САУ на устойчивость Передаточная функция замкнутой САУ: Приравняв знаменатель замкнутой САУ к нулю, получим: Теперь выразим kтр: С учетом коэффициентов уравнение примет вид: Теперь произведем замену Домножим на комплексное сопряженное и получим: В итоге действительная и комплексная составляющие имеют вид: Теперь с помощью метода D-разбиений можно судить о влиянии коэффициента усиления разомкнутой САУ на устойчивость. 2.4 Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости Составим таблицу, требуемую для построения кривой D-разбиения.
График будет выглядеть следующим образом: Рисунок 6 – кривая D-разбиения Построим таблицу Рауса для
Из таблицы Рауса следует что в первой зоне САУ устойчива. В первой зоне все корни «левые». Во второй зоне есть один «правый» корень. В третьей зоне есть два «правых» корня. Для определения |