Анализ и синтез САР. Индивидуальное задание Вариант 2 Структурная схема 2 Численные значения параметров структурной схемы
 Скачать 1.57 Mb.
|
|
3.3 Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства Для того, чтобы определить ЛАХ последовательного корректирующего устройства, из ординат желаемой ЛАХ вычитаются ординаты ЛАХ нескорректированной системы, то есть:  Вычитание ЛАХ производится графически. Из полученного графического изображения ЛАХ последовательной коррекции определяется ее передаточная функция:  , Где  Реализовать последовательное корректирующее устройство с данной передаточной функцией вполне возможно, так как степени числителя и знаменателя равны 4. Определим место последовательного корректирующего устройства:  Рисунок 10 – Структурная схема САУ с последовательным КУ Найдем ПФ скорректированной САУ:   Построим ФЧХ скорректированной САУ, используя программу MathLAB 7.3.0. Алгоритм ввода данных имеет следующий листинг: >> k=192.308 k = 192.3080 >> Ta=7.246 Ta = 7.2460 >> T8=0.002 T8 = 0.0020 >> Tv=3.257 Tv = 3.2570 >> T7=1.618 T7 = 1.6180 >> tau=0.007 tau = 0.0070 >>w1=tf([k*Tv*T7,Tv*k+k*T7,k+12*k*Tv*T7/tau^2,12*Tv*k/tau^2+12*T7*k/tau^2-6*k*Tv*T7/tau,12*k/tau^2-6*Tv*k/tau+6*T7*k/tau,-6*k/tau],[Ta^2*T8^2,2*T8*Ta^2+2*Ta*T8^2,Ta^2+T8^2+4*Ta*T8+12*Ta^2*T8^2/tau^2,2*Ta+2*T8+6*Ta^2*T8^2/tau+24*T8*Ta^2/tau^2+24*Ta*T8^2/tau^2,1+12*T8*Ta^2/tau+12*Ta*T8^2/tau+12*Ta^2/tau^2+12*T8^2/tau^2+48*Ta*T8/tau^2,6*Ta^2/tau+6*T8^2/tau+24*Ta*T8/tau+24*Ta/tau^2+24*T8/tau^2,12*Ta/tau+12*T8/tau+12/tau^2,6/tau,0]) Transfer function: 1013 s^5 + 937.5 s^4 + 2.482e008 s^3 + 2.287e008 s^2 + 4.683e007 s--1.648e005 -------------------------------------------------------------------------------------------- 0.00021 s^8 + 0.2101 s^7 + 104 s^6 + 5.146e004 s^5 + 1.287e007 s^4+3.595e006s^3 + 2.573e005 s^2 + 857.1 s >> margin(w1);grid Имеем следующие данные:
 Рисунок 11 – ЛАХ и ЛФХ скорректированной САУ |
, 
, °