Анализ и синтез САР. Индивидуальное задание Вариант 2 Структурная схема 2 Численные значения параметров структурной схемы
 Скачать 1.57 Mb.
|
|
3.4 Определение операторной передаточной функции и постоянных времени корректирующей обратной связи Корректирующая обратная связь (в дальнейшем КОС) позволяет скорректировать систему путем охвата обратной связью с определенными звеньями некоторой части системы (или всей системы). Принципиальный вид структурной схемы с КОС следующий:  Рисунок 12 – Общий вид схемы с КОС Для дальнейшего определения ЛАХ КОС запишем следующее условие:  Таким образом, сначала необходимо из ЛАХ нескорректированной системы отнять желаемую ЛАХ и из этой разности, отняв ЛАХ охватываемой части найти ЛАХ КОС, то есть:  .Охватим регулятор корректирующей обратной связью. Схема имеет вид:  Рисунок 13 – Структурная схема САУ с КОС Охваченная часть будет представлять собой два инерционных звена и одно форсирующее звено, то есть:   В итоге получаем: |