Анализ и синтез САР. Индивидуальное задание Вариант 2 Структурная схема 2 Численные значения параметров структурной схемы
 Скачать 1.57 Mb.
|
|
1.5 Выводы по проведенному анализу Исходная САУ состоит из пяти динамических звеньев: трех инерционных  ,  ,  , интегрирующего звена  и звена запаздывания  . Первый контур представляет собой соединенные и . Второй контур – это последовательно соединенные первый контур, звенья , и интегратор  , охваченные единичной отрицательной обратной связью.Так как в главном конуре САУ есть один интегратор, то разомкнутая САУ имеет астатизм первого порядка. Изначально разомкнутая САУ имеет коэффициент усиления  . Чтобы обеспечить необходимую точность, нужен коэффициент  . Для этого в начало главного контура включаем промежуточный усилитель. .2. Анализ устойчивости САУ 2.1 Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия Раусса Характеристическое уравнение замкнутой системы имеет вид:   Здесь |