Анализ и синтез САР. Индивидуальное задание Вариант 2 Структурная схема 2 Численные значения параметров структурной схемы
 Скачать 1.57 Mb.
|
|
1.3 Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности Исходный коэффициент разомкнутой системы равен:  .Найдем требуемый коэффициент усиления разомкнутой системы. Исходя из анализа полученной передаточной функции разомкнутой системы, можно утверждать, что система астатична. Тогда требуемый коэффициент усиления разомкнутой системы найдем по формуле:  где  ,  . Следовательно  .Коэффициент передачи дополнительного усилителя выразим из формулы:    Дополнительный усилитель можно поставить в главный контур САУ в начале:  Рисунок 3 – Структурная схема САУ с kпу 1.4 Определение передаточных функций замкнутой САУ по управляющему, возмущающему воздействию и по ошибке Разделим нашу САУ на две части: до возмущающего воздействия  , и после – |