Анализ и синтез САР. Индивидуальное задание Вариант 2 Структурная схема 2 Численные значения параметров структурной схемы
 Скачать 1.57 Mb.
|
          Коэффициенты положительны, следовательно, необходимое условие устойчивости выполняется. Проанализируем характеристическое уравнение, используя достаточное условие, то есть, используем критерий Раусса. Таблица Раусса составляется следующим образом:
Формулировка критерия Раусса: САУ устойчива, если положительны все коэффициенты первого столбца таблицы Раусса. Так как  , следовательно, достаточное условие не выполняется. САУ неустойчива.Определим значение  , при котором САУ будет устойчива по критерию Раусса. Итак, чтобы САУ была устойчива, необходимо, чтобы  . Решив это уравнение относительно , получаем:, т.е. САУ устойчива, при  . |
