Анализ и синтез САР. Индивидуальное задание Вариант 2 Структурная схема 2 Численные значения параметров структурной схемы
![]()
|
Коэффициенты положительны, следовательно, необходимое условие устойчивости выполняется. Проанализируем характеристическое уравнение, используя достаточное условие, то есть, используем критерий Раусса. Таблица Раусса составляется следующим образом:
Формулировка критерия Раусса: САУ устойчива, если положительны все коэффициенты первого столбца таблицы Раусса. Так как Определим значение Решив это уравнение относительно |