Определение параметров избирательной системы тракта принимаемой частоты (числа контуров, их эквивалентной добротности. Курсовая. Используемая литература 26

• Название: Используемая литература 26
• Анкор: Определение параметров избирательной системы тракта принимаемой частоты (числа контуров, их эквивалентной добротности
• Дата: 25.11.2019
• Размер: 1.01 Mb.
• Имя файла: Курсовая.docx
• Тип: Реферат; #96976
• страница: 10 из 11

6 АНАЛИЗ СИНТЕЗИРОВАННОЙ САУ ПО УСТОЙЧИВОСТИ, КАЧЕСТВУ И ТОЧНОСТИ.

Рисунок 6.1 – Структурная схема желаемой САУ


_CP




Рисунок 6.2 – ЛАХ и ЛФХ синтезированной САУ



Рисунок 6.3 – Переходный процесс синтезированной системы
По рисунку 6.2, определяем:

Запас устойчивости по фазе: φ = 149°;

Запас устойчивости по амплитуде: h → ∞, т.к ЛФХ → –180˚.

По рисунку 6.3, определяем:

Время перерегулирования: tp = 1,7 с;

Коэффициент перерегулирования: ;

Число колебаний: М = 1.

Точность регулирования определяется ошибкой системы.

Передаточная функция ошибки:



где: g(t) – единичный входной сигнал,

С0 – коэффициент ошибки по входному воздействию,

С1 – коэффициент ошибки по скорости,

С2 – коэффициент ошибки по ускорению.

Так как система обладает астатизмом первого порядка с начальным наклоном –20 дБ/дек., то:

С0 = 0; С1 = 1/DV; С2/2=1/DE,

где: DV – добротность по скорости;

DE – добротность по ускорению.

DV = ωV; DE =.

По рисунку 5.2 определяем ωV и ωE.

lg(ωV) = 2,957; ωV = 905;

lg(ωE) = 0,36; ωE = 2,29;

DV = 905; DE = 2,29;

C1 = 1/ DV = 0,0011;

C2/2 = 1/ DE = 0,437.



ε(t) = 0.