Определение параметров избирательной системы тракта принимаемой частоты (числа контуров, их эквивалентной добротности. Курсовая. Используемая литература 26
 Скачать 1.01 Mb.
|
4 АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ, КАЧЕСТВА И ТОЧНОСТИ САУУстойчивость – это свойство системы возвращаться в исходный или близкий к нему установившийся режим после всякого выхода из него в результате какого-либо воздействия [1, 158 стр.]. При исследовании и проектировании САУ часто используют ЛАХ и ЛФХ разомкнутых систем. Это объясняется тем, что разомкнутые САУ более просто исследовать экспериментально, чем замкнутые. В то же время по ним можно получить исчерпывающую информацию о поведении данной САУ в замкнутом состоянии. Если система неустойчива, то достаточно любого толчка, чтобы в ней начался расходящийся процесс ухода из исходного установившегося состояния. Принято использовать следующие типовые (стандартные) показатели качества переходного процесса, отражённые на типичном графике переходного процесса в следящей системе. – tp – время переходного процесса: tp – время окончательного попадания в 5% окрестность установившегося значения. – eуст – установившаяся ошибка (статическая точность): eуст = e() = 1 – yуст. Если eуст=0, то система астатическая. – (%) – относительное перерегулирование:  – n – число колебаний за время переходного процесса  .Это – стандартные (типовые) показатели качества, они понятны для заказчиков. Оказывается, что все четыре показателя теснейшим образом связаны с запасами устойчивости по амплитуде и по фазе. Поэтому, обеспечение стандартных показателей качества обеспечивает необходимую устойчивость. Исследуем заданный объект на устойчивость, найдём передаточную функцию разомкнутой системы.  Набираем передаточную функцию на ЭВМ в пакете MatLab 7.1, при помощи команды step(W), получаем график переходного процесса (рисунок 4.1).  |