ДНГ. Исследование полученной модели 49
Скачать 7.73 Mb.
|
4.1. ВведениеПланирование научного исследования начинается с определения трудоемкости отдельных этапов работы. Расчет трудоемкости будем производить методом экспертных оценок, т. к. наша исследовательская работа не имеет аналогов и использовать более точные методы весьма затруднительно. С помощью группы экспертов осуществим прогнозирование трудоемкости каждого из этапов, проанализируем полученную информацию и определим общую трудоемкость всей НИР. 4.2. Расчёт трудоёмкости и календарных сроков НИРЭтапы НИР: Этап 1. Анализ технического задания. Согласно техническому заданию необходимо провести исследование возможных причин возникновения колебаний выходных сигналов динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ) с газодинамической опорой ротора (ГДО) и предложить пути решения проблемы. Этап 2. Разработка технического предложения. Техническое предложение состоит в том, что необходимо, используя систему компьютерной алгебры Wolfram Mathematica, разработать математическую модель ДНГ, учитывающую угловую податливость ГДО, и провести её исследование с использованием программы математического моделирования Matlab Simulink. Этап 3. Сбор информационных материалов. Этап 4. Составление обзора. Этап 5. Составление и утверждение методик и алгоритмов исследования. Этап 6. Теоретические исследования и расчёты. Построение и исследование модели. Этап 7. Разработка методов решения проблемы. Этап 8. Обобщение результатов НИР и составление отчёта. С помощью группы из шести экспертов осуществим прогнозирование трудоемкости каждого из восьми этапов, а информацию, полученную от экспертов, занесём в таблицу 4.1. Далее, пользуясь результатами экспертного опроса (таблица 4.1), рассчитаем ожидаемую трудоёмкость для каждого этапа по формуле:
Суммарная трудоёмкость: Планирование и контроль НИР необходимо вести по календарному графику. Пересчитаем рабочие дни в календарные методом прямого счёта. Коэффициент пересчёта: Перевод рабочих дней в календарные представлен в таблице 4.2. Таблица 4.2. Перевод рабочих дней в календарные
Календарный план-график выполнения НИР представлен на рис. 4.1. |