Примеры. Исследование рычажного механизма Исходные данные Дана схема (рис. 2), частота вращения ведущего звена n
 Скачать 1.28 Mb.
|
1 2 2.1. Исходные данные и схема механизма Дана схема кулачкового механизма (рис. 3), угол удаления φу = 100º, угол дальнего стояния φд = 80º, угол возврата φв = 100º, минимальный угол передачи движения γmin=60º и подъем толкателя h=35мм=0,035м. Направление вращения кулачка против часовой стрелки.   Рис. 3 Схема кулачкового механизма 2.2. Построение диаграммы  На оси абсцисс φ откладываем углы φУ, φД, φВв масштабе 2º/1мм. Масштабный коэффициент угла поворота найдем по формуле
где  – масштабный коэффициент, рад/мм; – угол удаления, рад; – угол дальнего стояния, рад; – угол возврата, рад;L– длина отрезка на чертеже, мм.  .Длину отрезка ОР находим по формуле
где OP – длина отрезка OP на чертеже, мм; – масштабный коэффициент, рад/мм. .Высоту кривой принимаем равной  = 70 мм.Разбиваем угол удаления и угол возврата на диаграмме на 12 равных частей. Масштабный коэффициент  .2.3. Построение диаграммы  .Диаграмма получается графическим интегрированием диаграммы аналогов ускорений  . Для этого:разбиваем угол удаления на 12 равных частей 01; 12; 23; ...; из середины каждой части проведем перпендикуляр до пересечения с кривой ;соединим полюс P с проекциями середин частей кривой на ось ;на диаграмме откладываем отрезки параллельные соответствующим отрезкам, полученным в предыдущем подпункте.Все построения ведем в масштабном коэффициенте  .2.4. Построение диаграммы  .Диаграмму построим, графически проинтегрировав диаграмму аналогов скоростей  аналогично пункту 2.3.Замеряем наибольшую величину  на чертеже, = 35,06 мм.Масштабный коэффициент  м/мм.2.5. Определение минимального радиуса кулачка. Берем на плоскости произвольную т. О, откладываем от неё отрезок ОА, равный ходу h толкателя. Этот отрезок размечаем в соответствии с диаграммой . Через точки деления проводим перпендикуляры к линии ОА. От точек деления на перпендикулярах откладываем влево при подъеме и вправо при опускании толкателя отрезки, взятые из графика . Эти отрезки нужно откладывать в том масштабе, в котором отложен отрезок ОА, т.е. в масштабе  . Соединяем плавной кривой концы этих отрезков и получаем кривую  . Проводим под углом  к горизонтали две касательные к построенной кривой. Эти прямые образуют в итоге область, в которой может располагаться центр кулачка. Выбираю длину отрезка BО равной  = 60 мм на чертеже. Следовательно, минимальный теоретический радиус кулачка будет равен
где  – минимальный теоретический радиус кулачка, м; – масштабный коэффициент, м/мм; – минимальный радиус кулачка на чертеже, мм. .2.6. Профилирование кулачка Построения ведем в масштабе  м/мм. Проведём окружность радиусом BA, полученным в предыдущем пункте. В произвольном месте окружности ОВ0 выберем точку отсчета – т. В0. Соединим точку В0 с точкой О. От полученного луча в направлении (–ω) отложим угол φу, получим точку В12. Дугу В0В12 разделим на 12 равных частей (получим точки В1, В2, В3, …). Откладываем окружности, соответствующие перемещению толкателя в каждом из положений. Отмечаем точки пересечения отрезков ОВ0, ОВ1, ОВ2,… с соответствующими окружностями. Полученные точки соединяют плавной кривой – это теоретический профиль кулачка. Радиус ролика советуется выбирать в диапазоне
где  – радиус ролика толкателя, м; – принятый минимальный теоретический радиус кулачка, м. .Принимаю радиус ролика равным = 15 мм = 0,015 м. Тогда радиус ролика на чертеже будет равен (2.5) .Далее радиусом ролика проводят дуги во внутрь и строят огибающую линию теоретического профиля. Это и есть действительный профиль кулачка. Приложение 1
ТЕМА 2
Приложение 2
Студент Группа Преподаватель Приложение 3 Министерство образования и науки Российской Федерации федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Тольяттинский государственный университет» Институт машиностроения Кафедра «Нанотехнологии, материаловедение и механика» КУРСОВАЯ РАБОТА по учебному курсу «Теория механизмов и машин» Студент _______________________________________________ (И. О. Фамилия) Группа_________________________________________________ (И. О. Фамилия) Ассистент ______________________________________________ (И. О. Фамилия) Преподаватель __________________________________________ (И. О. Фамилия) Тольятти 20__ Приложение 4 ОБРАЗЕЦ_оформления_таблицы_в_тексте'>ОБРАЗЕЦ оформления таблицы в тексте Таблица 1 – Название таблицы
ОБРАЗЕЦ оформления рисунков в тексте  Рисунок 1 – Название рисунков Приложение 5  Приложение 6  1 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
,
,
,
,
синусоидальный
град
град
град
град
