3+лекция_Измерительные+преобразователи,+датчики. Измерительные преобразователи (ИП), датчики

• Название: Измерительные преобразователи (ИП), датчики
• Дата: 14.09.2022
• Размер: 1.21 Mb.
• Имя файла: 3+лекция_Измерительные+преобразователи,+датчики.doc
• Тип: Документы; #676003
• страница: 1 из 6

2. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ (ИП), ДАТЧИКИ

Для большинства физических величин существует множество различных измерительных технологий, характеризуемых зависимостью между вырабатываемым сигналом и измеряемой величиной. В составе измерительного устройства или датчика можно выделить - первичный измерительный преобразователь, т.е. та часть, на которую непосредственно действует измеряемая величина, и все последующие составляющие измерительной цепи - измерительные преобразователи (ИП). Само устройство в целом называют измерительным преобразователем или датчиком (первое название применяется как правило, к аналоговым измерительным устройствам).

Метод измерения первичного измерительного преобразования часто определяет название самого прибора. Часть первичного преобразователя, на которую непосредственно действует измеряемая величина называется чувствительным элементом. Промежуточные преобразователи могут выполнять функции усиления, линеаризации, преобразование рода сигнала, нормализации, формирование стандартного сигнала. Нормированный сигнал обычно является стандартным унифицированным.


Рис. 2.1

Здесь Х – измеряемая физическая величина
Различают три класса датчиков:

• 
  бинарные (двоичные) датчики, которые вырабатывают сигнал только двух уровней: "включено/выключено" (иначе говоря, 0 или 1);
  
• 
  цифровые датчики, генерирующие последовательность импульсов или двоичное слово;
  

• 
  аналоговые датчики, т. е. измерительные преобразователи, вырабатывающие аналоговый сигнал.
  

В большинстве измерительных устройств выходной сигнал электрический, однако довольно часто встречаются и пневматические датчики Главное достоинство электрических датчиков - это гибкость и разнообразие способов обработки сигнала. Следует отметить, что электрический сигнал можно передавать на большие расстояния с очень малыми затратами энергии. Пневматические датчики, по сравнению с электрическими датчиками, обычно дешевле, меньше по размерам, проще и нечувствительны к возмущениям. Более того, в условиях взрывопожароопасной среды пневматические датчики более безопасны, чем электрические.

1. Бинарные и цифровые измерительные устройства

Бинарные датчики используются для определения положения при механических перемещениях, для подсчета элементов в дискретных потоках (например, числа бутылок на выходе линии розлива), для контроля достижения предельных значений уровня или давления или крайних положений подвижных частей.

Бинарные и цифровые датчики бывают как простыми, состоящими только из выключателя, так и очень сложными. Некоторые цифровые датчики в действительности представляют собой полнофункциональный микрокомпьютер, встроенный в автономное устройство и вырабатывающий либо сигналы типа "включено/выключено" либо кодированные цифровые данные. Ниже описаны некоторые типы датчиков с бинарным выходом - положения, пороговые и датчики уровня.

Датчики положения

В качестве датчиков положения (position sensor) в течение многих десятилетий используются концевые выключатели. Они состоят из электрических контактов, которые механически размыкаются или замыкаются, когда какая-либо переменная (положение, уровень) достигает определенного значения. Концевые выключатели (limit switch) различных типов являются важной частью многих систем управления, надежность которых существенно зависит именно от них, т.к. такие датчики содержат подвижные механические элементы ресурс которых ограничен.
На рис. 2.2 показаны контактные группы в нормальном положении и при срабатывании. На схемах контакты выключателя обычно изображают в нормальном положении.



Рис. 2.2. Различные обозначения выключателей
Простое согласование сигналов для можно обеспечить с помощью нагрузочного резистора рис 2.3. Когда выключатель разомкнут, с ключа снимается напряжение +Uп, воспринимаемое как логическое состояние высокого уровня (1). Если контакт замкнут, выходной сигнал равен потенциалу земли, что воспринимается логическое состояние низкого уровня (0).

Замыкание механического выключателя обычно вызывает проблемы, поскольку контакты вибрируют ("дребезжат") несколько миллисекунд, прежде чем замкнуться

Рис. 2.3 б). Когда важно зафиксировать только первое касание, как в случае концевого выключателя, принимать во внимание последующие замыкания и размыкания контактов из-за дребезжания нет необходимости. Применение цепи, обеспечивающей небольшое запаздывание выходного сигнала, является одним из способов преодоления эффекта дребезжания контактов.


Рис. 2.3. Дребезжание контактов при замыкании выключателя
Существуют другие методы определения положения с помощью бинарных датчиков, некоторые из которых приведены ниже.

Ртутные выключатели состоят из небольших герметически запаянных стеклянных трубок с контактными выводами. Трубка содержит достаточное количество ртути, чтобы замкнуть контакты. Выключатель размыкает и замыкает контакты при изменении положения (наклона) трубки.

Магнитоуправляемое герметичное язычковое реле — геркон (reed switch, reed relay) состоит из двух плоских пружин, запаянных в небольшую стеклянную трубку. Свободные концы пружин находятся друг над другом с очень небольшим зазором между ними. Когда к трубке приближается магнит, пружины намагничиваются в разных направлениях, притягиваются друг к другу и замыкаются.

Фотоэлектрические датчики выполнены из материалов, которые изменяют сопротивление или генерируют разность потенциалов под влиянием света. Во многих устройствах достаточно бинарной индикации — есть свет или нет. Фотоэлектрический лучевой детектор состоит из источника светового луча и светочувствительного элемента. Существует много конструкций светодетекторов, которые отличаются в основном тем, отражается или прерывается световой луч фиксируемым объектом. Преимущества светодетекторов — простота, гибкость, низкая стоимость и главное, фиксация может выполняться без непосредственного физического контакта. На базе фотоэлектрических лучевых детекторов легко строятся измерители частоты вращения, счетчики, датчики положения и т. д.

Ультразвуковые и микроволновые датчики используются для обнаружения объектов на расстояниях от нескольких сантиметров до нескольких метров. Эти датчики работают в режиме отражения (излучатель и приемник заключены в одном приборе) или на принципе прерывания луча (излучатель и приемник расположены в разных устройствах).