Курсовая по автоматике. Курчачччч. Измерительный преобразователь сопротивления в ток с гальванической развязкой между входом и выходом для термопреобразователя сопротивления 100m при температуре 50 150 с и наличии взрывозащиты курсовая работа
 Скачать 283.88 Kb.
|
|
Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования «Белорусский государственный университет пищевых и химических технологий» Кафедра автоматизации технологических процессов и производств ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СОПРОТИВЛЕНИЯ В ТОК С ГАЛЬВАНИЧЕСКОЙ РАЗВЯЗКОЙ МЕЖДУ ВХОДОМ И ВЫХОДОМ ДЛЯ ТЕРМОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ 100M ПРИ ТЕМПЕРАТУРЕ 50 - 150 °С И НАЛИЧИИ ВЗРЫВОЗАЩИТЫ Курсовая работа по дисциплине «Автоматика и технические средства автоматизации пищевых производств» Специальность 1-40 05 01 Информационные системы и технологии направление специальности 1-40 05 01-11 Информационные системы и технологии (в пищевой промышленности)
Могилёв 2021 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Содержание| Введение | 3 |
| 1 Технические данные | 4 |
| 2 Схема структурная | 5 |
| 3 Схема электрическая принципиальная | 7 |
| 4 Искробезопасные цепи и элементы взрывозащиты | 23 |
| Заключение | 25 |
| Литература | 26 |
| Приложение А | 27 |
| Приложение Б | 32 |
Введение
Измерительные преобразователи сопротивления в ток (RI-преобразователи) широко применяются во всевозможных технологических процессах, в которых контролируются температурные параметры. Основной функцией RI-преобразователей является приём сигналов от медных термопреобразователей сопротивления и линейное преобразование их в токовые сигналы. Кроме того, к RI-преобразователям часто предъявляются дополнительные требования, такие как наличие искробезопасных входов или наличие сигнализации о выходе контролируемого параметра за пороговые значения.
В процессе выполнения курсовой работы требуется:
— ознакомиться с методами и приёмами разработки аналоговой измерительной техники;
— ознакомиться с системой сигнализации;
— получить навыки по расчёту измерительных цепей, выполненных на операционных усилителях;
— научиться подбирать электронные компоненты.
1 Технические данные
Для расчёта нормирующего преобразователя заданы следующие исходные данные:
1.1 Входная цепь
1.1.1 Количество входов: 1 шт.
1.1.2 Тип подключаемого к RI-преобразователю ТС ̶ 100M.
1.1.3 Диапазон измеряемых температур: 50 - 150 oC.
1.1.4 Схема подключения термопреобразователя сопротивления: трёхпроводная.
1.1.5 Длина линии связи между RI-преобразователем и термопреобразователем сопротивления: не более 300 м.
1.1.6 Сопротивление одного провода: не более 15 Ом.
1.1.7 Максимальная разность сопротивления проводов линии связи: не более 0,1 Ом.
1.2 Выходы
1.2.1 Количество аналоговых выходов: 1 шт.
1.2.2 Диапазон выходного сигнала: от 4 до 20 мА.
1.2.3 Сопротивление нагрузки аналогового выхода: не более 500 Ом.
1.2.4 Количество дискретных выходов: 2 шт.
1.2.5 Параметры дискретных выходов:
— напряжение коммутации: не более 220 В;
— ток коммутации: не более 0,5 А.
1.3. Пределы допускаемой приведенной основной погрешности преобразования сопротивления в ток: ±0,5 %.
1.4 Напряжение питающей сети: переменное от 20,4 до 26,4 В частотой от 49 до 51 Гц.
1.5 Потребляемая мощность: не более 6 В∙А.
1.6 Наличие уставок по максимуму и минимуму и соответствующих этим уставкам дискретных выходов - нет.
1.6.1 Наличие взрывозащиты - есть.
1.6.2 Вид взрывозащиты: искробезопасная электрическая цепь
1.6.3 Маркировка взрывозащиты: Ex ia IIC
1.6.4 Электрические характеристики искробезопасной цепи:
— напряжение холостого хода, В, не более 9,5
— ток короткого замыкания, мА, не более 35
— внешняя индуктивность, мГн, не более 10
— внешняя ёмкость, мкФ, не более 0,1
2 Схема структурная
Функционально RI-преобразователь состоит из двух частей: нормирующего преобразователя и формирователя выходных сигналов.
Нормирующий преобразователь предназначен для преобразования текущего сопротивления ТС в напряжение и привязки диапазона входных напряжений, соответствующих измеряемым температурам, к нормированным значениям выходного сигнала, а также для линеаризации температурной характеристики ТС.
Формирователь выходных сигналов предназначен для формирования гальванически развязанного с входным сигналом выходного токового сигнала, пропорционального контролируемой температуре, для формирования и усиления дискретных выходных сигналов, сигнализирующих о выходе контролируемого параметра за допустимые пределы, а также для выработки стабилизированных напряжений, питающих электронные узлы RI-преобразователя.
На рисунке 1 изображена структурная схема RI-преобразователя
Рисунок 1 - Структурная схема RI-преобразователя
Типовая структурная схема преобразования сигнала термопреобразователя сопротивления в ток (RI-преобразователя) приведена на рисунке 1.
В состав RI-преобразователя входят:
— НП ‒ нормирующий преобразователь;
— МиСУ ‒ масштабирующий и суммирующий усилитель;
— ТС ‒ термосопротивление;
— БИ ‒ блок взрывозащиты;
— ИПТ ‒ источник постоянного тока;
— КУ ‒ компенсирующий усилитель;
— ВУ ‒ входной усилитель;
— ФОН ‒ формирователь опорного напряжения;
— ФВС ‒ формирователь выходных сигналов;
— СГР ‒ схема гальванической развязки;
— СИП ‒ стабилизированный источник питания;
— ПНвТ ‒ схема преобразования напряжения в ток;
— ПСН – параметрический стабилизатор напряжения;
— ППНвПр – преобразователь постоянного напряжения в переменное;
— ППНвПс – преобразователь постоянного напряжения в постоянное;
— ВН ‒ выпрямитель напряжения;
— ВЦ ‒ входная цепь нормирующего преобразователя.
3 Схема электрическая принципиальная
Источником входного сигнала для RI-преобразователя служат ТС Государственной системы промышленных приборов (ГСП).
Платиновые ТС имеют нелинейную характеристику зависимости сопротивления от температуры (см. таблицу Б.1 приложения Б). Поэтому при расчёте входной цепи RI-преобразователя для платиновых ТС Pt 50 рекомендуется воспользоваться следующей интерполяционной формулой:
ΔT = (A+B • ΔR) • ΔR, (1)
где — ΔT = T – T1;
— T – текущее значение контролируемой температуры;
— T1 – значение контролируемой температуры в начале измеряемого диапазона;
— ΔR = R – R1;
— R - сопротивление ТС при температуре T;
— R1 - сопротивление ТС при температуре T1;
— A = 5,1148; B = 0,00416- коэффициенты интерполяции.
Нормирующий преобразователь в общем случае состоит из блока искрозащиты, формирователя опорного напряжения, схемы сигнализации и последовательно соединённых входной цепи, масштабирующего усилителя и суммирующего усилителя.
Блок искрозащиты является разделительным элементом между искробезопасными и искроопасными цепями и предназначен для ограничения аварийного напряжения и тока искробезопасных входных цепей до безопасного уровня. Блок искрозащиты состоит из шунтирующих стабилитронов и ограничивающих ток резисторов. Основными критериями для выбора элементов блока искрозащиты являются напряжение холостого хода и ток короткого замыкания.
Типовая схема блока искрозащиты приведена на рисунке 2. Стабилитроны VD1, VD2, VD4...VD7 предназначены для ограничения аварийных напряжений в искробезопасной сети до искробезопасного уровня, а резисторы R3...R6 для ограничения токов.
Рисунок 2 - Блок искрозащиты
Схема формирователя опорного напряжения приведена на рисунке 3.
Рисунок 3 - Формирователь опорного напряжения
На транзисторах VT1, VT2, стабилитронах VD3, VD9 и резисторах R2, R7, R9, R12 выполнены два разнополярных источника тока, задающих ток порядка 8 мА в прецизионный термостабильный стабилитрон VD8. Источники имеют повышенную термостабильность за счет компенсации температурного дрейфа стабилитронов VD3, VD9 температурным дрейфом напряжения база-эмиттер транзисторов VT1, VT2. Напряжение Uo на выходе микросхемы DA3.1 определяется формулой
Uo = Uc • (R8 + R10)/ (R8 + R10 + R11),
где Uc = 6,4 В, напряжение стабилизации стабилитрона VD8.
Резистором R8 напряжение Uo устанавливается равным (3,528 ± 0,005) В. Отрицательное опорное напряжение (минус 3,528 ± 0,005) формируется на выходе инвертора, выполненного на микросхеме DA3.2 и резисторах R18, R21.
Схема входной цепи нормирующего преобразователя приведена на рисунке 4.
Рисунок 4 - Входная цепь нормирующего преобразователя
Входная цепь состоит из ТС, текущее значение сопротивления R которого зависит от измеряемой температуры, источника постоянного тока DA1, входного усилителя, собранного на микросхеме DA2, резисторах R3, R6, R13 R14 и конденсаторе C2, и компенсирующего усилителя, собранного на микросхеме DA4.1 и резисторах R15, R17, R20.
Источник постоянного тока DA1 предназначен для формирования стабильного тока I, протекающего через R. Этот ток задаётся напряжением U3 и напряжением отрицательной обратной связи, снимаемым с опорного резистора R1. Величина сопротивления R1 выбирается равной значению сопротивления ТС в начале измеряемого диапазона.
Входной усилитель предназначен для формирования на своём выходе напряжения U2, пропорционального изменению сопротивления R. Усилитель DA2 является дифференциальным, и он формирует на своём выходе разность падений напряжения на R и опорном резисторе R1. Таким образом, на выходе входного усилителя формируется напряжение, пропорциональное изменению контролируемой температуры.
Компенсирующий усилитель DA4.1 предназначен для формирования на своём выходе напряжения U3, учитывающего квадратичную составляющую характеристики ТС. Напряжение U2, пропорциональное изменению контролируемой температуры, с выхода усилителя DA2 подаётся на вход компенсирующего усилителя DA4.1 и суммируется в заданной сопротивлениями R15, R17, R20 пропорции с опорным напряжением U0, поступающим с формирователя опорного напряжения. В зависимости от величины входного сигнала U2 компенсирующий усилитель DA4.1 корректирует выходной ток источника постоянного тока DA1, компенсируя тем самым нелинейность температурной характеристики ТС.
Ток I через ТС задаётся источником постоянного тока DA1. Величина тока I определяется сопротивлением резистора обратной связи R1 и напряжением U3, подаваемым на неинвертирующий вход микросхемы DA1 с выхода компенсирующего усилителя DA4.1
I = U3/R1.
Компенсирующий усилитель DA4.1 собран по схеме инвертирующего сумматора и напряжение U3 на его выходе определяется формулой
U3 = - (U0 • k1 + U2 • k2), (2)
где — U0 - опорное напряжение;
— k1 = R20/R17;
— k2 = R20/R15;
— U2 – напряжение пропорциональное изменению контролируемой температуры.
Коэффициент k1 определяет составляющую тока, протекающую через ТС при температуре, соответствующей началу измеряемого диапазона, а коэффициент k2 определяет составляющую тока, компенсирующую кривизну температурной характеристики. Коэффициент k1 пропорционален коэффициенту интерполяции A в формуле (1), а коэффициент k2 пропорционален коэффициенту интерполяции B, поэтому k2 << k1.
Напряжение U2 формируется на выходе дифференциального усилителя DA2 и определяется соотношением
U2 = I • (RL + R1) • (R3 + R13)/R13 – I • (2 • RL + R + R1) • R13/R3,
где RL - сопротивление проводов линии связи между ТС и преобразователем.
Выбрав для дифференциального усилителя R3 = R13, получим
U2 = - I • (R - R1) = -U3 • k, (3)
где k = (R - R1)/R1 = ΔR/R1.
Подставляя выражение (3) в формулу (2), получим
U3 = - U0 • k1/(1 – k • k2). (4)
Так как k • k2 << 1, то
U3 = - U0 • k1 • (1 + k • k2). (5)
Отсюда
U2 = U0 • k1 • (1 + k • k2) • k
или
U2 = (a + b • ΔR) • ΔR, (6)
где — a = U0 • k1/R1;
— b = a • k2/R1.
Из пропорции между формулами (1) и (6) находим
a = A • U2max/ΔTmax, (7)
b = B • U2max/ΔTmax, (8)
где — ΔTmax = Tmax – T1;
— Tmax – значение температуры в конце измеряемого диапазона;
— T1 – значение контролируемой температуры в начале измеряемого диапазона;
— U2max = Imax • (Rmax - R1);
— Rmax — сопротивление ТС, соответствующее конечной температуре измеряемого диапазона;
— Imax — ток, протекающий через ТС при температуре, соответствующей концу измеряемого диапазона.
Ток, протекающий через ТС при температуре, соответствующей началу измеряемого диапазона, будет равен
I = - k1 • U0 /R1.
В обратную связь усилителя DA2 включён конденсатор C2, который вместе с резистором R13 образует RC-цепь. Таким образом, усилитель DA2 выполняет также функцию фильтра нижних частот. Частота среза fg определяется формулой
fg = 1∕(2 • π • R13 • C2). (9)
Схема масштабирующего и суммирующего усилителей приведена на рисунке 5.
Рисунок 5 - Масштабирующий и суммирующий усилители
Масштабирующий усилитель, выполненный на микросхеме DA5 и резисторах R16, R19, предназначен для усиления напряжения U2, формируемого входным усилителем. Коэффициент усиления масштабирующего усилителя подбирается так, чтобы амплитуда сигнала на выходе суммирующего усилителя DA4.2 лежала в диапазоне, определяемом выходным сигналом RI-преобразователя. Для унифицированного выходного сигнала от 4 до 20 мА этот диапазон обычно выбирается в пределах от 0,4 до 2В. Отсюда максимальное напряжение U5 на выходе масштабирующего усилителя определяется следующим выражением
U5 = - U2 • R19/R16 = - 1,6 В.
Суммирующий усилитель выполнен на микросхеме DA4.2, резисторах R23...R28 и конденсаторе C3. Он предназначен для привязки диапазона напряжений U5 к начальному (0,4 В) и конечному (2 В) уровням и, соответственно, для корректировки минимального и максимального значения выходного тока RI-преобразователя.
Суммирующий усилитель выполнен по схеме с компенсацией ёмкостной нагрузки. При работе операционного усилителя на ёмкостную нагрузку, последняя вместе с выходным сопротивлением усилителя образует фильтр нижних частот, который даёт дополнительный фазовый сдвиг выходного напряжения. Это уменьшает запас по фазе, и схема усилителя может самовозбуждаться уже при незначительной величине нагрузочной ёмкости. Для предотвращения этого параллельно резистору отрицательной обратной связи R27 включена ёмкость C3, компенсирующая фазовый сдвиг вблизи критической частоты. Действие конденсатора C3 усилено развязывающим резистором R28.
На входы суммирующего усилителя, кроме напряжения U5, дополнительно поступают опорное напряжение минус U0 и напряжение Ux с потенциометра R22, которые должны сместить нулевой уровень выходного напряжения U4 на 0,4 В, то есть установить напряжение, соответствующее начальному значению контролируемого диапазона температур. Напряжением минус U0 производится грубая установка нулевого уровня напряжения U4, а напряжением Ux изменяющимся в пределах ± U0, точная. Потенциометр R22 предназначен для регулировки нулевого уровня выходного напряжения U4. Таким образом, напряжение U4 на выходе суммирующего усилителя определяется следующим выражением
U4 = - (- U0 • k3 + Ux • k4 + U5 • k5), (10)
где — k3 = R27/R25;
— k4 = R27/R23;
— k5 = R27/(R24 + R26).
При U5 равном 0 В и установке потенциометра R22 в среднее положение U4 должно быть равно 0,4 В. Следовательно коэффициент k3 в этом случае будет равен
k3 = U4/U0 = 0,4/U0.
Задавшись пределами регулировки напряжения U4 от 0,28 до 0,52 В (Ur = ± 0,12 В) определим коэффициент k4
k4 = Ur/U0 = 0,12/U0.
Потенциометр R24 предназначен для регулировки конечного уровня выходного напряжения U4. Задавшись пределами регулировки U4 от 1,88 до 2,12 В (Urk = ±0,12 В), рассчитаем коэффициенты k5max и k5min при U5 = 1,6 В
k5max = R27/R26 = (U4 + Urk - 0,4)/U5 = 1,075, (11)
k5min = R27/(R24 + R26) = (U4 - Urk - 0,4)/U5 = 0,925. (12)
Шлицы потенциометров R22 «0» и R24 «Д» для удобства настройки нуля и диапазона выводятся на лицевую панель RI-преобразователя.
Схема входной цепи нормирующего преобразователя приведена на рисунке 4 .
Входная цепь состоит из компенсирующего усилителя DA4.1, источника постоянного тока DA1 и входного усилителя DA2.
Входной усилитель должен усиливать слабые электрические сигналы, поступающие от ТС. Эти сигналы сопровождаются значительным уровнем синфазных помех. Кроме того, предъявляются достаточно жёсткие требования к линейности передаточной характеристики входного усилителя. Исходя из этого, в качестве входного усилителя выбирается прецизионный операционный усилитель К140УД17, обладающий большим коэффициентом подавления синфазного сигнала, малым напряжением смещения и дрейфа нуля, малым уровнем шумов и большим входным сопротивлением. Аналогичные требования предъявляются и к остальным каскадам измерительной цепи. Поэтому для них также выбираем микросхемы типа К140УД17, для которых требуется напряжение питания +15 В и минус 15 В.
Операционный усилитель DA2 включён по схеме дифференциального усилителя с коэффициентом усиления, равным минус единице. Из этого условия выбираем
R3 = R13 = 15 кОм.
Номиналы резисторов R3, R13 выбираем из ряда E192 с допуском ± 0,1%.
На входе дифференциального усилителя присутствует разность потенциалов
ΔU = I • (R - R1).
Так как при 50 °С сопротивление ТС равно 121,3 Ом, то и сопротивление резистора R1 принимаем равным
R1 = 121 Ом.
Сопротивление R1 выбираем из ряда E192 с допуском 0,1%.
Величина тока I, протекающего через ТС, обычно задаётся в пределах от 0,5 до 10 мА. Принимаем ток Imax, протекающий через ТС при температуре 150 °С равным
Imax = - 10 мА.
Знак минус обозначает, что ток втекает в источник тока DA1.
Величину опорного напряжения U0 выбираем равной
U0 = 3 В.
Определим максимальную разность потенциалов ΔUmax на входе дифференциального усилителя
ΔUmax = Imax • (Rmax - R1) = - 10 • (163,9 –121) = - 429 мВ,
где — Rmax — сопротивление ТС, соответствующее температуре 150 °С.
Отсюда
U2max = - ΔUmax = 0,429 В.
Воспользовавшись формулами (7) и (8), определим значения коэффициентов a и b
a = A • U2max/ΔTmax =2,3474 • 0,429 /(150 – 50) = 1 • 10-2,
b = B • U2max/ΔTmax = 0 • 0,429 /(150 – 50) = 0.
Отсюда в соответствии с формулами (3) и (6)
k1 = a • R1/ U0 = 1 • 10-2 • 121/3 = 0,403,
k2 = b • R1/a = 0 • 121/1• 10-2 = 0.
Выбирая сопротивление R20 равным 2 кОм, находим
R15 = R20/k2 = ∞ кОм,
R17 = R20/k1 = 4,93 кОм.
Номинальные сопротивления резисторов R17, R20 выбираем из ряда E192 с допуском ± 0,1%.
Номинальные сопротивления резисторов R5, R6 выбираем равными 12 кОм. Так как через эти резисторы протекают пренебрежимо малые токи, то выбираем их из ряда E24 с допуском ± 5%.
Сопротивление резистора R4 из условия устойчивой работы источника тока DA1 не должно превышать 3 кОм (U1 ≤ 12 В). Выбираем сопротивление резистора R4 равным 2 кОм. Так как этот резистор не влияет на точность измерений, то выбираем его из ряда E24 с допуском ± 5%.
Номинальную мощность теплового рассеяния выбираем равной 0,125 Вт.
Потенциометр R14 предназначен для балансировки нуля операционного усилителя DA2. Выбираем номинальное сопротивление потенциометра R14 равным 10 кОм с допуском ± 5%.
В обратную связь усилителя DA2 включён конденсатор C2, который вместе с резистором R13 образует RC-цепь. Задаваясь частотой среза fg = 10 Гц, находим из формулы (9) значение требуемой ёмкости
C2 = 1∕(2 • π • fg • R13) = 1,5 мкФ.
Резистор R6 и конденсатор C1 образуют фильтр нижних частот, предназначенный для фильтрации помех. Задаваясь частотой среза fg = 10 Гц, находим значение требуемой ёмкости
C1 = 1∕(2 • π • fg • R6) = 1,5 мкФ.
Схема последовательно соединённых масштабирующего и суммирующего усилителей приведена на рисунке 5.
Напряжение U2 с выхода усилителя DA2 поступает на вход масштабирующего усилителя, выполненного на микросхеме DA5 и резисторах R16, R19. Коэффициент усиления масштабирующего усилителя подбирается так, чтобы амплитуда сигнала на выходе суммирующего усилителя DA4.2 лежала в диапазоне 0,4...2В. Отсюда максимальное напряжение U5 на выходе масштабирующего усилителя определяется следующим выражением
U5 = - U2 • R19/R16 = - 1,6 В.
Выбираем сопротивление резистора R19 равным 100 кОм. Отсюда
R16 = U2 • R19/U5 = 9,31 кОм.
Номинальные сопротивления резисторов R16, R19 выбираются из ряда E192 с допуском 0,1%.
Напряжение U5 поступает на вход суммирующего усилителя, выполненного на микросхеме DA4.2, резисторах R23...R28 и конденсаторе C3. Ёмкость C3, компенсирующую фазовый сдвиг вблизи критической частоты, выбираем равной 0,1 мкФ, а номинальное сопротивление развязывающего резистора R28 выбираем из ряда E24 равным 1,5 кОм ± 5%. Сопротивление обратной связи R27 выбираем из ряда E192 равным 10 кОм ± 0,1%.
На входы суммирующего усилителя дополнительно поступают опорное напряжение минус U0 и напряжение Ux с потенциометра R22, которые должны сместить нулевой уровень выходного напряжения U4 на 0,4 В, то есть установить напряжение, соответствующее начальному значению контролируемого диапазона температур. При U5 равном 0 В и установке R22 в среднее положение U4 должно быть равно 0,4 В. Отсюда в соответствии с формулой (10)
k3 = R27/R25= U4/U0 = 0,133,
R25 = R27/k3 = 75 кОм.
Номинальное сопротивление резистора R27 выбираем из ряда E192 с допуском ± 0,1%.
Потенциометр R22 предназначен для регулировки нулевого уровня выходного напряжения U4. Задавшись пределами регулировки от 0,28 до 0,52 В (Ur = ± 0,12 В) определим номинальное сопротивление резистора R23
k4 = R27/R23 = Ur/U0 = 0,04,
R23 = R27/k4 = 249 кОм.
Номинальное сопротивление резистора R23 выбираем из ряда с допуском ± 0,1%. Номинальное сопротивление потенциометр R22 выбираем равным 22 кОм ± 5%.
Воспользовавшись соотношениями полученными в формулах (11-12), рассчитаем номинальные сопротивления резисторов R24, R26
R26 = R27/k5max = 10/1,075 = 9,31 кОм;
R26 + R24 = R27/k5min = 10/0,925 = 10,81 кОм,
R24 = 10,81 – 9,31 = 1,5 кОм.
Выбираем номинальное сопротивление потенциометра R24 из ряда E24 равным 1,5 кОм ± 5%.
Номинальное сопротивление резистора R26 выбираем из ряда E192 с допуском 1,5 кОм ± 0,1%.
В общем случае формирователь выходных сигналов состоит из схемы гальванической развязки, схемы преобразования напряжения в ток, выходных каскадов сигнализации и стабилизированного источника питания.
Стабилизированный источник питания формирует гальванически развязанные напряжения, предназначенные для питания входной и выходной цепей RI-преобразователя. Стабилизированный источник питания может быть разработан как с применением электронных компонентов мелкой интеграции, так и с применением DC/DC-преобразователей, выпускаемых фирмами BURR - BROWN, TRACO и другими. Стабилизированный источник питания состоит из параметрического стабилизатора напряжения и преобразователя постоянного напряжения в постоянное.
Параметрический стабилизатор напряжения состоит из сетевого выпрямителя, схемы защиты от перенапряжения и схемы стабилизации.
Схема принципиальная электрическая параметрического стабилизатора напряжения приведена на рисунке 6.
Рисунок 6 - Параметрический стабилизатор напряжения
В состав сетевого выпрямителя входят конденсаторы C1, C2, резистор R1 и мост выпрямительный VD1. Схема защиты от перенапряжения состоит из предохранителя F1, симистора VS1, транзистора VT1, стабилитронов VD2...VD4 и резисторов R2...R5. Схема стабилизации реализована на интегральной микросхеме DA1, стабилитроне VD5 и конденсаторе C3.
Стабилизированный источник питания питается от сети 24 В переменного тока промышленной частоты. Сетевое напряжение величиной от 20,4 до 26,4 В поступает на мост выпрямительный VD1. Выпрямленное напряжение, сглаженное RC-цепочкой (R1, C2), поступает на схему защиты от перенапряжения.
Схема защиты от перенапряжения срабатывает либо при возрастании сетевого напряжения до значений превышающих 29 В, либо при выходе из строя интегральной микросхемы DA1. В первом случае пороговое напряжение срабатывания схемы защиты от перенапряжения задаётся стабилитронами VD2, VD3 и колеблется в пределах от 39 до 43 В, во втором случае пороговое напряжение срабатывания задаётся стабилитроном VD4 и колеблется в пределах от 24 до 26,5 В. При срабатывании схемы защиты от перенапряжения открывается транзистор VT1, который в свою очередь открывает симистор VS1, закорачивающий выход моста выпрямительного VD1. Резкое возрастание выходного тока моста выпрямительного VD1 приводит к перегоранию предохранителя F1.
С сетевого выпрямителя постоянное напряжение через предохранитель FU1 поступает также на стабилизатор напряжения, которым является интегральная микросхема DA1. Стабилитрон VD5 поднимает выходное напряжение параметрического стабилизатора напряжения до уровня (21 ± 0,5) В. Конденсатор C3 обеспечивает динамическую устойчивость работы стабилизатора напряжения. С выхода микросхемы DA1 напряжение поступает на преобразователь постоянного напряжения в постоянное и на выходные каскады сигнализации.
Преобразователь постоянного напряжения в переменное состоит из преобразователя постоянного напряжения в переменное и выпрямителей напряжения ±15 В и +27 В.
Схема преобразователя постоянного напряжения в переменное приведена на рисунке 7.
Рисунок 7 - Преобразователь постоянного напряжения в переменное
Преобразователь выполнен по двухтактной схеме с независимым возбуждением и функционально состоит из задающего генератора прямоугольных импульсов, делителя частоты и усилителя мощности.
Задающий генератор прямоугольных импульсов выполнен на микросхеме DA2, конденсаторах C5, C6, и резисторах R7, R8. Частота f выходных прямоугольных импульсов генератора определяется соотношением
f = 1,44/(R7 + 2R8) • C5 = 46,4 кГц.
Делитель частоты DD1 делит частоту f на два. Две последовательности прямоугольных импульсов, сдвинутые по фазе относительно друг друга на 180 градусов, с выходов микросхемы DD1 поступают на базы ключевых транзисторов VT3, VT4 усилителя мощности. Ток базы транзисторов VT3, VT4 задается резисторами R9, R10.
Форсирующие конденсаторы С7, С8 ускоряют переключение транзисторов. Диоды VD7, VD8 защищают от пробоя переходы база-эмиттер транзисторов VT3, VT4. Коллекторными нагрузками ключевых транзисторов VT3, VT4 являются первичные обмотки 1 - 2 и 2 - 3 трансформатора TV2. Для снижения уровня коммутационных перенапряжений в коллекторы ключевых транзисторов включена RC-цепь из резистора R12 и конденсатора C12. Микросхемы DA2 и DD1 питаются от стабилизатора напряжения 5,6 В, выполненного на резисторе R6, стабилитроне VD6 и конденсаторе C4.
Схема выпрямителей напряжения ±15 В и +27 В приведена на рисунке 8.
Рисунок 8 – Выпрямитель напряжения 15 В и 27 В
Снимаемые с вторичных обмоток 4 - 5 и 5 - 6 трансформатора TV2 переменные напряжения выпрямляются выпрямителем, собранном по мостовой схеме на диодах VD9...VD12, и сглаживается П-образными фильтрами C10, L2, C22 и C11, L3, C23.
Выпрямленные напряжения ± (15 ± 1) В предназначены для питания входной части RI-преобразователя.
Снимаемое с вторичной обмотки 9 - 10 трансформатора TV2 переменное напряжение выпрямляется выпрямителем, собранном по мостовой схеме на диодах VD13, VD14, VD16, VD17, и сглаживается П-образным фильтром С16, L1, C18. Выпрямленное напряжение (27 ± 1,5) В предназначено для питания схемы преобразования напряжения в ток и микросхемы DA3.
Трансформатор TV2 имеет следующие обмотки:
— первичные обмотки 1-2-3;
— вторичные обмотки источника напряжений ±15 В - 4-5-6;
— вторичную обмотку источника напряжения 27 В - 9-10;
— обмотки управления ключами гальванической развязки - 7-8 и 11-12.
Моточные данные трансформатора TV2 приведены в таблице 1.
Таблица 1 — Моточные данные трансформатора TV2
| Данные обмоток | |||
| Номер обмотки | Номера выводов | Число витков | Диаметр провода |
| I | 1 – 2 2 - 3 | 40 40 | 0,315 0,315 |
| II | 9 - 10 | 55 | 0,2 |
| III | 11 - 12 | 19 | 0,125 |
| IV | 4 – 5 5 – 6 | 31 31 | 0,2 0,2 |
| V | 7 – 8 | 19 | 0,125 |
| Тип сердечника | Сердечник замкнутый М2000НМ - 9 Ш6 - 6 ОЖ0.707.140 ТУ | ||
Выходные каскады сигнализации предназначены для управления исполнительными внешними устройствами.
Схема гальванической развязки приведена на рисунке 10.
Рисунок 9 - Схема гальванической развязки
Напряжение положительной полярности с выхода суммирующего усилителя нормирующего преобразователя поступает на схему гальванической развязки, состоящую из конденсаторов C9, C13, C15, полевых n - канальных транзисторов VT2, VT5, резисторов R11, R13...R15 и разделительного трансформатора TV1. На затворы полевых транзисторов VT1, VT2 с обмоток 7 – 8, 11 – 12 силового трансформатора TV2 через резисторы R11, R14 синхронно поступают модулирующие импульсы частотой около 23 кГц и амплитудой около 20 В. Сигнал, промодулированный транзистором VT2, передаётся с первичной обмотки трансформатора TV1 на вторичную, демодулируется транзистором VT5 и сглаживается П-образным фильтром С13, R15, С15, подавляющим коммутационные помехи. С конденсатора C15 сигнал положительной полярности напряжением от 0,4 до 2 В поступает на вход схемы преобразования напряжения в ток.
Моточные данные трансформатора TV1 приведены в таблице 2.
Таблица 2 — Моточные данные трансформатора TV1
| Данные обмоток | |||
| Номер обмотки | Номера выводов | Число витков | Диаметр провода |
| I | 1 - 2 | 150 | 0,125 |
| II | 3 - 4 | 150 | 0,125 |
| Тип сердечника | Сердечник замкнутый М2000НМ - 9 Ш4 – 4 ОЖ0.707.140 ТУ | ||
Схема преобразования напряжения в ток приведена на рисунке 11.
Рисунок 10 – Схема преобразования напряжения в ток
Она выполнена на базе микросхемы DA3 и транзисторов VT6, VT7 по схеме управляемого напряжением источника тока с незаземлённой нагрузкой. В состав схемы преобразования напряжения в ток входят также диоды VD15, VD18...VD20, конденсаторы C14, C17, C19, C20 и резисторы R16...R24.
Напряжение, пропорциональное измеренному сигналу, с конденсатора C15 схемы гальванической развязки поступает на не инвертирующий вход операционного усилителя DA3, с выхода которого сигнал подаётся на усилитель мощности, собранный на каскадной транзисторной паре VT6, VT7. Ток с выхода усилителя мощности протекает через диоды VD19, VD20, внешнюю нагрузку, резистор отрицательной обратной связи R23 и стабилитрон VD15. Внешняя нагрузка подключается к контактам 10, 11 соединителя XP1. Конденсатор С20 снижает уровень помех во внешней нагрузке, наводимых импульсным источником питания. На стабилитроне VD15 и конденсаторе С14 выполнен «искусственный нуль» снижающий синфазные помехи. Напряжение обратной связи с резистора R23 через резистор R17 поступает на инвертирующий вход микросхемы DA3. Цепь С17, R17 устраняет возбуждение операционного усилителя DA3.
Для визуального контроля выходного тока на лицевую панель
RI-преобразователя выведены гнёзда XS1 и XS2, подключённые параллельно диодам VD19, VD20. Падение напряжения на миллиамперметре, подключаемом к этим гнёздам, должно быть меньше порогового напряжения открывания этих диодов.
4 Искробезопасные цепи и элементы взрывозащиты
Искробезопасность входных электрических цепей RI-преобразователя достигается как электрическими, так и конструктивными методами.
С электрической точки зрения искробезопасность входных электрических цепей RI-преобразователя достигается путём ограничения тока и напряжения в его электрических цепях до искробезопасных уровней, а также гальваническим разделением искробезопасных цепей от сети трансформатором TV2 (рисунок 8) и гальваническим разделением от выходных цепей оптогальванической развязкой V1, V2 и трансформатором TV1 (рисунок 9).
Ограничение тока и напряжения во входных искробезопасных цепях RI-преобразователя осуществляется блоком искрозащитным (рисунок 1), представляющем собой залитый компаундом модуль. Принципиальная схема блока искрозащитного состоит из трех ветвей, защищающих все три линии связи с термопреобразователем. Ветви блока искрозащитного представляют собой три параметрических стабилизатора: VD1, VD2, R3, R4; VD4, VD6, R5 и VD5, VD7, R6. Ограничение напряжения до безопасного уровня во входных искробезопасных цепях RI-преобразователя при аварийных ситуациях осуществляется стабилитронами VD1, VD2, VD4...VD7. Ограничение аварийного тока до безопасного уровня во входных цепях RI-преобразователя осуществляется резисторами R3...R6. Дублирование стабилитронов в каждой ветви блока искрозащитного произведено в соответствии с требованиями ГОСТ 22782.5-78. Электрические параметры искробезопасных цепей блока искрозащитного не превышают следующих значений:
| — напряжение холостого хода, В, не более | 9,5; |
| — ток короткого замыкания, мА, не более | 35. |
Трансформатор TV1 конструктивно выполнен в соответствии с ГОСТ 22782-78, обмотка 1-2, связанная с искробезопасными цепями, отделяется от обмотки 3-4 изолированной перегородкой. Трансформатор TV1 залит термореактивным компаундом. Изоляция между обмотками испытывается переменным напряжением промышленной частоты 2500 В.
Трансформатор TV2 стабилизированного источника питания имеет заземленный экран из фольги толщиной 0,1 мм, отделяющей обмотки 4-5-6, 7-8, связанные с искробезопасными цепями, от остальных обмоток. Выводы 4-5-6 и 7-8 расположены на противоположной стороне каркаса трансформатора отдельно от остальных выводов. После намотки трансформатор пропитывается изоляционным лаком. Изоляция обмоток трансформатора TV2 испытывается напряжением промышленной частоты в соответствии с таблицей 3. Сопротивление изоляции между всеми обмотками TV2 не менее 20 МОм.
Искроопасные и искробезопасные входы/выходы выведены на разные соединители. Искроопасные входы/выходы выведены на соединитель XP1 формирователя выходных сигналов, а искробезопасные входы на соединитель XP1 нормирующего преобразователя.
Искроопасные и искробезопасные входы/выходы выведены на разные соединители. Искроопасные входы/выходы выведены на соединитель XP1 формирователя выходных сигналов, а искробезопасные входы на соединитель XP1 нормирующего преобразователя.
Таблица 3 — Электрическая прочность изоляции обмоток трансформатора TV2
| № | Обмотки | Испытательное напряжение |
| 1 | 1-2-3 и объединённые 4-5-6 и 7-8 | 2500 В |
| 2 | Объединенные 4-5-6 и 7-8 и объединённые 9-10 и 11-12 | 1500 В |
| 3 | 1-2-3 и объединённые 9-10 и 11 - 12 | 1000 В |
| 4 | Между всеми обмотками и экраном | 1000 В |
| 5 | Между всеми обмотками и сердечником | 1000 В |
Заключение
В ходе курсового проекта я ознакомился с принципом действия и работой RI-преобразователя. Особое внимание было уделено принципиальной электрической схеме RI-преобразователя, а также электрическим блокам, которые составляют данный преобразователь. По ходу курсовой работы были произведены расчеты номиналов резисторов входной цепи, масштабирующего и суммирующего усилителя. В результате можно сказать, что RI-преобразователь по своим свойствам находит широкое применение в промышленной автоматизации.
Список используемых источников
1 Измерительный преобразователь сопротивления в ток с гальванической развязкой между входом и выходом: методическое пособие к курсовой работе по курсу «Автоматика и технические средства автоматизации пищевых производств» для студентов специальности 1-40 05 01 – «Информационные системы и технологии »/ Могилев: МГУП, 2017.- 36 с.
2 Общие правила и требования оформления учебных текстовых документов : СТП СМК 4.2.3-01-2011/ Могилев: МГУП, 2011.- 43с.
3. ГОСТ 6651-84. Термопреобразователи сопротивления ГСП.