метрология умкд. БАРЖ УМКД А5 2020. Ж. А. Даев Бейсызыты автоматты басару жйелері Пніні ОУдістемелік кешені

• Название: Ж. А. Даев Бейсызыты автоматты басару жйелері Пніні ОУдістемелік кешені
• Анкор: метрология умкд
• Дата: 18.01.2021
• Размер: 1.39 Mb.
• Имя файла: БАРЖ УМКД А5 2020.doc
• Тип: Документы; #169173
• страница: 3 из 6

1.9 СТУДЕНТТЕРДІҢ/МАГИСТРАНТТАРДЫҢ ОҚУ ЖЕТІСТІКТЕРІН БАҚЫЛАУ ЖӘНЕ БАҒАЛАУ МАТЕРИАЛДАРЫ
1-ШІ РУБЕЖДІК БАҚЫЛАУ СҰРАҚТАРЫ

1. Бейсызықты жүйелердің негізгі ерекшеліктері неде?

2. Типтік бейсызықты сипаттамаларды атап шығып, олардың графиктерін көрсетіңіз.

3. Бейсызықты дифференциалдық теңдеулердің айырмашылығы неде?

4. Фазалық жазықтық туралы негізгі мәліметтер атаңыз?

5. Фазылық траектория дегеніміз не? Оны құрастырудың қандай әдістерін білесіз?

6. Ерекше нүктелер дегеніміз не?

7. Қандай ерекше нүктелерді білесіз? Олар қандай сипаттамалар арқылы суреттеледі?

8. Ерекше сызықтар дегеніміз не?

9. Шектік циклдар дегеніміз не? Шектік циклдар үшін мысал келтіріңіз.

10. Жүйелердің «кіші», «үлкен» және «тұтас» орнықтылығы қалай ажыратылады?

11. Абсолюттік орнықтылық дегеніміз не?

12. Сызықтық жуықтау арқылы жүйелердің орнықтылығын қалай зерттеуге болады?

13. А.М. Ляпуновтың екінші әдісі туралы негізгі мәліметтер.

14. Ляпунов функциялары дегеніміз не?

15. Ляпуновтың екінші әдісінің теоремаларын атаңыз.

16. В.М. Попов теоремасы арқылы жүйенің абсолюттік орнықтылығын тексеру ережелері.

17. В.М. Попов теоремасының қолданылуына мысалдар келтіріңіз.

18. Гармоникалық баланс әдісі.

19. Гармоникалық сызықтандыру коэффициенттері қалай анықталады?
2-ШІ РУБЕЖДІК БАҚЫЛАУ СҰРАҚТАРЫ

1. Дискретті және импульсттік элементтері бар жүйелердің айырмашылығы неде?

2. Дискретті элементтердің классификациясы.

3. Сигналдарды кванттаудың шарттарын анықтаңыз.

4. Сигналдардың модуляциясы деген не?

5. Импульстік модуляторлардың теңдеулерін жазыңыз.

6. Айырымдық теңдеулерді қандай жүйелерді сипаттау үшін қолданады?

7. Лапластың дискреттік түрлендіруі (ЛДТ) және оның қасиеттері.

8. Z-түрлендіру деген не және оның қасиеттері?

9. Лапластың дискреттік түрлендіруі мен Z-түрлендірудің арасында қандай ерекшелік жатыр?

10. Орнықтылықтың алгебралық критерийін көрсетіңіз.

11. Орнықтылықтың жиіліктік критерийін көрсетіңіз.

12. Импульстік жүйенің жұмыс жасау сапасын қалай тексереді?

13. Орнықтылықтың алгебралық критерийінің негізі неде?

14. Орнықтылықтың жиіліктік критерийінің негізі неде?

15. Импульстік басқару жүйелерді түзету.

16. Дискретті және импульстік АБЖ математикалық анықталуы.

17. Айырымдық теңдеулер деген не?

18. Лапластың дискреттік түрлендіруі деген не? Оның қандай қасиеттері болады?

19. Импульстік жүйелердің беріліс функцияларын құрастыруда қандай ерекшелік бар?

20. Амплитудалық импульсті модуляциясы бар импульстік жүйелердің орнықтылығын қалай зерттеуге болады?
ТЕСТ ТАПСЫРМАЛАРЫНЫҢ ҮЛГІЛЕРІ
1. Суретте модуляцияның қандай түрі көрсетілген?



1) амплитудалық

2) уақыттық

3) жиіліктік

4) сызықтық

5) ендік
2. Торкөз функцияның бірінші айырмасын табыңыз.



1)

2)

3)

4)

5)
3. Торкөз функцияның кескінін табыңыз.



1)

2)

3)

4)

5)

4. Импульстік АБЖ беріліс функциясы сипаттауыш теңдеуінің түбірлері арқылы оның орнықтылығын анықтау қажет.



1) орнықты

2) орнықсыз

3) орнықтылық шекарасы

4) орнықтылық анықталмайды

5) кішіде орнықты

5. Суреттегі дискреттік АРЖ белгісіз элементі қалай аталады?



1) басқару объектісі

2) қалыптастыру элементі

3) модулятор

4) импульстік элемент

5) шығыстық сигнал
ЕМТИХАН СҰРАҚТАРЫНЫҢ ТІЗБЕСІ

1. Бейсызықты жүйелердің негізгі ерекшеліктері неде?

2. Типтік бейсызықты сипаттамаларды атап шығып, олардың графиктерін көрсетіңіз.

3. Бейсызықты дифференциалдық теңдеулердің айырмашылығы неде?

4. Фазалық жазықтық туралы негізгі мәліметтер атаңыз?

5. Фазылық траектория дегеніміз не? Оны құрастырудың қандай әдістерін білесіз?

6. Ерекше нүктелер дегеніміз не?

7. Қандай ерекше нүктелерді білесіз? Олар қандай сипаттамалар арқылы суреттеледі?

8. Ерекше сызықтар дегеніміз не?

9. Шектік циклдар дегеніміз не? Шектік циклдар үшін мысал келтіріңіз.

10. Жүйелердің «кіші», «үлкен» және «тұтас» орнықтылығы қалай ажыратылады?

11. Абсолюттік орнықтылық дегеніміз не?

12. Сызықтық жуықтау арқылы жүйелердің орнықтылығын қалай зерттеуге болады?

13. А.М. Ляпуновтың екінші әдісі туралы негізгі мәліметтер.

14. Ляпунов функциялары дегеніміз не?

15. Ляпуновтың екінші әдісінің теоремаларын атаңыз.

16. В.М. Попов теоремасы арқылы жүйенің абсолюттік орнықтылығын тексеру ережелері.

17. В.М. Попов теоремасының қолданылуына мысалдар келтіріңіз.

18. Гармоникалық баланс әдісі.

19. Гармоникалық сызықтандыру коэффициенттері қалай анықталады?

20. Дискретті және импульсттік элементтері бар жүйелердің айырмашылығы неде?

21. Дискретті элементтердің классификациясы.

22. Сигналдарды кванттаудың шарттарын анықтаңыз.

23. Сигналдардың модуляциясы деген не?

24. Импульстік модуляторлардың теңдеулерін жазыңыз.

25. Айырымдық теңдеулерді қандай жүйелерді сипаттау үшін қолданады?

26. Лапластың дискреттік түрлендіруі (ЛДТ) және оның қасиеттері.

27. Z-түрлендіру деген не және оның қасиеттері?

28. Лапластың дискреттік түрлендіруі мен Z-түрлендірудің арасында қандай ерекшелік жатыр?

29. Орнықтылықтың алгебралық критерийін көрсетіңіз.

30. Орнықтылықтың жиіліктік критерийін көрсетіңіз.

31. Импульстік жүйенің жұмыс жасау сапасын қалай тексереді?

32. Орнықтылықтың алгебралық критерийінің негізі неде?

33. Орнықтылықтың жиіліктік критерийінің негізі неде?

34. Импульстік басқару жүйелерді түзету.

35. Дискретті және импульстік АБЖ математикалық анықталуы.

36. Айырымдық теңдеулер деген не?

37. Лапластың дискреттік түрлендіруі деген не? Оның қандай қасиеттері болады?

38. Импульстік жүйелердің беріліс функцияларын құрастыруда қандай ерекшелік бар?

39. Амплитудалық импульсті модуляциясы бар импульстік жүйелердің орнықтылығын қалай зерттеуге болады?

40. Импульстік АБЖ сапасын қалай тексеруге болады?


Баға қою критерийлері

Студенттердің/магистранттардың ағымдық үлгерімін бақылау оқу пәнінің барлық тақырыптары бойынша өткізіледі және аудиториялық, аудиториядан тыс сабақтардағы білімді бақылаудың барлық түрлерін қамтиды. Ағымдық бақылау бағасы (емтиханға жіберілу рейтингісінің бағасы) аудиториялық сабақтардағы ағымдық үлгерім бағаларымен рубеждік бақылау бағаларынан (аудиториядан тыс сабақтар)құралады.

Ағымдық үлгерімді бақылау кезінде студенттердің/магистранттардың оқудағы жетістіктері әр орындалған тапсырма бойынша 100 балдық шкаламен бағаланады (ағымдық сабақтардағы жауап, үй тапсырмасының, студенттің/магистранттың өзіндік жұмысының орындалуы, рубеждік бақылау). Ағымдық үлгерімді бақылаудың соңғы нәтижесін шығару үшін академиядық мерзім барысында алынған бағалардың орташа арифметикалық көрсеткіші есептеледі (төмендегі кестені қараңыз).
Студенттердің/магистранттардың оқу жетістіктерін бағалау критерийлері

№

Бақылау түрлері

Академиялық мерзім апталары

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

Ағымдық бақылау (аудиториялық сабақтар):

1.1

Дәрістер

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

1.2

Прак./семин.сабақтар

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

1.3

Зертханалық сабақтар

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

1.4

Өзіндік жұмыс

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

2

Рубеждік бақылау:

2.1

Бақылау жұмысы

**

**

3

Қорытынды бақылау

3.1

Емтихан

***

* - аудиториялық сабақтардағы ағымдық бақылау («*» таңбасымен жоспарланған сабақ түрлерін белгілеу)

** - рубеждік бақылау

*** - аралық аттестация (қорытынды бақылау)
Академиялық мерзім аяқталған соң емтихан тапсыру түрінде аралық аттестация өткізіледі. Студенттің/магистранттың емтиханға жіберілу рейтингісінің бағасы жеткіліксіз болса, емтиханға жіберілмейді. Емтихан 100 балдық шкаламен бағаланады. Емтихан аяқталған соң студентке/магистрантқа бағалар шкаласына (төмендегі кестені қараңыз) сәйкес қорытынды баға қойылады. Пән бойынша қорытынды баға ағымдық үлгерімді бақылау бағасы (емтиханға жіберілу рейтингі) мен қорытынды бақылау (емтихан) бағаларынан тұрады. Қорытынды бағадаағымдағы үлгерімді бақылау бағасының үлесі 60%, емтихан бағасының үлесі 40% құрайды.

Студент/магистрант қорытынды бақылауда (емтиханда) «қанағаттанарлықсыз» баға алған жағдайда қорытынды баға шығарылмайды.

Қорытынды баға пәнді жүргізетіноқытушы (немесе Тіркеу офисі)электронды журналға енгізген бағалар негізінде автоматты түрде есептеліп, сынақ кітапшасына жазылады.
Студенттердің/магистранттардың оқу жетістіктерін бағалау шкаласы

Әріптік баға	Дәстүрлі баға	Баллдық баға	Пайызбен, %
А	Өте жақсы	4,0	95-100
А-		3,67	90-94
В+	Жақсы	3,33	85-89
В		3,0	80-84
В-		2,67	75-79
С+		2,33	70-74
С	Қанағаттанарлық	2,0	65-69
С-		1,67	60-64
D+		1,33	55-59
D		1,0	50-54
F	Қанағаттанарлықсыз	0	0-49

2. ПӘННІҢ ОҚУ-ӘДІСТЕМЕЛІК ҚАМТЫЛУ КАРТАСЫ

№	Оқулықтар, оқу-әдістемелік, ғылыми және электронды оқулықтар атауы	Дана	Студенттер /магистранттар саны	Қамтылуы %
	Теория автоматического управления. Часть 2. Под редакцией акад. Воронова А.А. – М.: Высшая школа, 1986.	1	30	100
	Имаев Д.Х. Красношпорина А.А., Яковлев В.Б. Теория автоматического управления. Часть 2. Нелинейные, импульсные и стохастические системы автоматического управления. – Киев: Выща школа, 1992	1	30	100
	Певзнер Л.Д. Практикум по теории автоматического управления. - М.: Высшая школа, 2006.	1	30	100
	Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического управления. – М.: Высшая школа, 2006.	1	30	100
	Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб.: Профессия, 2007.	1	30	100
	Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического управления и регулирования. – М.: Наука, 1979.	1	30	100
	Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления. – СПб.: Лань, 2010.	1	30	100
	Даев Ж.А. Моделирование систем автоматического управления в пакете VisSim. – Актобе: ПринтА, 2014.	1	30	100