К. В. Силаева
 Скачать 0.79 Mb.
|
|
Литература К разделу 1 и 2: 1. Технические науки, фонд знаний Ломоносов, режим доступа - http://lomonosov-fund.ru/enc/ru/encyclopedia:01346:article ; 2. Философские проблемы технических наук, лекция Становление и организация_технических_наук.http://studme.org/1465071717679/filosofiya/sta novlenie_organizatsiya_tehnicheskih_nauk; 3. Промышленная революция - https://ru.wikipedia.org/ 4. Большая Советская энциклопедия. Под ред. Прохорова А.М., 3-е издание, М, изд-во «Советская энциклопедия», 1978; 5. Степин В.С., Горохов В.Г., Розов М.А. Философия науки и техники - http://www.gumer.info/bogoslov_Buks/Science/Step/index.php; 6. Интернет вещей - https://ru.wikipedia.org/ 61 К разделу 3: 1. А.Айвазов, А.Кобяков. Статья «Николай Кондратьев как "зеркало" кризиса».журнал «Профиль» от 27.10.2008 г.; 2. Гринин Л. Е. Кондратьевские волны, технологические уклады и теория производственных революций. Аспекты и перспективы / Отв. ред. А. А. Акаев, Р. С. Гринберг, Л. Е. Гринин, А. В. Коротаев, С. Ю. Малков. Волгоград: Учитель, 2012. С. 222—262; 3. Глазьев С.Ю. «Мировой экономический кризис как процесс замещения доминирующих технологических укладов» - Вопросы экономики, № 3, 2009г. (http://spkurdyumov.ru/economy/mirovoj-ekonomicheskij-krizis/); 4. Технологические уклады и преодоление экономических кризисов В. Белоусов - http://www.kapital-rus.ru/articles/article/175896 от 19.01.2010; 5. Глазьев С.Ю., «Теория долгосрочного технико-экономического развития». М.: ВлаДар, 1993; 6. Гуриева Л.К. «Инновационная экономика», журнал «Инновации» № 10, 2004г.. К разделу 4: 1. Готлиб Б.М. «Введение в мехатронику» под редакцией Родионова А.А. Екатеринбург, изд-во Уральского гос. ун-та путей сообщения, 2008г.; 2. Готлиб Б.М. Введение в мехатронику. Под ред. Родионова А.А., Магнитогорск, МГТУ, 2009г.); 3 . Юревич К. И., Основы робототехники. — 2- е изд., перераб. и доп. — СПб.: БХВ-Петербург , 2005 г.; 4 . Фу К., Гонсалес Р., Ли К., Робототехника: Пер. с англ., М.: Мир, 1989 г.; 5. Ernst H.A., MH-1, 0 Computer-Oriented Mechanical Hand, Proc. 1962 Spring Joint Computer Conf. SanFrancisco, Calif., pp. 39-51, 1962; 6 . Интегральные роботы: Сб. ст. / Под ред. Е. Поздняка. — М.: Мир, 1973. — Вып. 1; 1975.—Вып. 2; 7. Tomovic R., Boni G. An Adaptive ArtificalHand., IRE Trans. AutomaticControl. AC-7, 3, pp. 3-10, 1962; 8. McCarthyJ. etal. A Computer with Hands, Eyes, and Ears, 1968 Fali Joint Computer Conf., AFPIS Proceeddings, pp. 329-338, 1968; 9. Pieper D.L. The Kinematics of Manipulators under Computer Control, Artificial Intelligence Project Memo No. 72, Computer Science Department, Stanford University, Palo Alto, Calif., 1969; 10. Kanh M.E., Roth B. The Near – Minimum – Time Control of Open-Loop Articulated Kinematic Chains, Trans. ASME, J. DynamicSystems, MeasurementandControl 93., pp. 164-172, 1971; 11. Bolies R., Paul R., An Experimental System for Computer Controlled Mechanical Assembly, Stanford Artificial Intelligence Laboratory Memo AIM, Stanford University, Palo Alto, Calif., 1973; 12. Will P., Grossman D., An experimental System for Computer Controlled Mechanical Assembly, IEEE Trans. Comput., C-24, No. 9, pp. 879-888, 1975; 62 13. Inoue H., Force Feedback in Precise Assembly Tasks, MIT Artificial Intelligence Laboratory Memo 308, MIT, Cambridge, Mass., 1974; 14. Nevins J. L., Whitney D.E., et al. Exploratory Research in Industrial Modular Assembly, NSF Project Reports 1 to 4 C. S. Draper Laboratory, Cambridge, Mass., 1974-1976; 15. Bejezy A.K., Dynamic Models and Control Equations for Manipulators, Technical Memo 715-19, Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif., 1979; 16 . Юревич Е. И. ЦНИИ РТК. История создания и развития. — СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1999; 17 . Планетоходы // Под ред. А. Л. Кемурджиана. — М.: Машиностроение, 1993; 18. Вукобратович М. // Шагающие роботы и антропоморфные механизмы. — М.: Наука, 1961. К разделу 5: 1. Юбилейный сборник «ИТМО: годы и люди». Под ред. Потеева М.И., СПб, изд-во СПбГУ ИТМО, 2000г., Официальный электронный портал ИТМО, www.ifmo.ru, раздел Виртуальный музей, версия - 2010г.; 2. Большая советская энциклопедия. Под ред. Прохорова А.М., 3-е издание, М, изд-во «Советская энциклопедия», 1978; 3. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации. Каталог, М., 1974г.; 4. Направления развития технологии приборостроения. Под ред. Гаврилова А.Н., М., 1968г. ; 5. Обзорная информация ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1971-74гг. 63 Миссия университета – генерация передовых знаний, внедрение инновационных разработок и подготовка элитных кадров, способных действовать в условиях быстро меняющегося мира и обеспечивать опережающее развитие науки, технологий и других областей для содействия решению актуальных задач. КАФЕДРА ТЕХНОЛОГИИ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ Кафедра технологии приборостроения относится к числу ведущих кафедр со дня основания института в 1931 году. Тогда она называлась кафедрой механических технологий и возглавлялась известным учёным в области разработки инструмента профессором Александром Павловичем Знаменским. Позже она была переименована в кафедру технологии приборостроения. За время своего существования кафедра выпустила более двух тысяч квалифицированных инженеров, более сотни кандидатов и докторов наук. В разные годы её возглавляли известные учёные и педагоги: Павлович Соболев, Андрей Александрович Маталин, Сергей Петрович Митрофанов. Заслуженным деятелем науки и техники РСФСР, профессором С.П.Митрофановым были разработаны научные основы группового производства. За что он был удостоен Ленинской премии СССР. Методы группового производства с успехом применяются в промышленности и развиваются его учениками. Заслуженным деятелем науки и техники РСФСР, заслуженным изобретателем СССР Юрием Григорьевичем Шнейдером разработаны различные методы нанесения регулярного микрорельефа на функциональные поверхности изделий, которые развиваются и внедряются в производство современниками. В настоящее время кафедра ведёт научную работу преимущественно в области приборостроения, кафедра осуществляет выпуск бакалавров, магистров, специалистов и аспирантов по направлениям «Приборостроение» и «Информатика и вычислительная техника». Кафедра имеет тесные научно- образовательные связи с высшими учебными заведениями Германии и Бельгии. 64 Содержание 1. Введение ……………………………………………………………. 3 2. Основные этапы развития технических наук ……………………. 4 3. Основные технологические уклады …………………………….. 18 4. История возникновения и развития мехатроники и робототехники ……………… ………………………………….27 5. Основные этапы развития приборостроения ................…………. 41 6. Литература .. ……………………………………………………..... 61 Авторы-составители Медунецкий Виктор Михайлович Силаева Кира Валерьевна Основные этапы развития технических наук Учебное пособие В авторской редакции Редакционно-издательский отдел Университета ИТМО Зав. РИО Н.Ф. Гусарова Подписано к печати Заказ № Тираж Отпечатано на ризографе Редакционно-издательский отдел Университета ИТМО 197101, Санкт-Петербург, Кронверкский пр., 49 |