Кегельринг. Кегельринг Тренинг Пять пальцев
 Скачать 495.6 Kb.
|
|
Кегельринг Тренинг «Пять пальцев» Сегодня На уроке Я всем желаю хорошее Настроение! Кегельринг – соревнование, в котором за наиболее короткое время робот, не выходя более чем на 5 секунд за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в нем кегли. Основные требования к роботу Робот может быть собран только из деталей и датчиков робототехнического набора Lego. Ширина и длина робота не более 25 см. По высоте робот не ограничен. Робот не должен весить более одного килограмма. Робот должен быть автономным. Основные требования к соревнованию На площадке размещаются от 6 до 8 кеглей. Робот располагается в центре полигона. За время поединка робот должен вытолкнуть максимальное количество кеглей и не выйти за пределы ринга. Когда робот вытолкнул все кегли за ограничительную линию ринга, поединок останавливается и время фиксируется. Попытка не будет засчитана, если робот не сможет вытолкнуть все кегли. На очистку площадки от кеглей дается 2 минуты. Во время проведения соревнований игроки не должны касаться роботов, кеглей и ринга. Правила игры Робот устанавливается точно в центре площадки. Кегли располагают внутри окружности ринга равномерно. Количество кеглей от 6 до 8 и их ставят не ближе 5см от черной ограничивающей линии. Устанавливает робота и расставляет кегли судья соревнований. После того, как кегли расставлены по команде судьи участники соревнования включают своего робота. Затем в работу робота нельзя вмешиваться. На выполнение попытки дается не более 2х минут. Если робот вытолкнул все кегли, то соревнование останавливается и фиксируется время. Если кегля никакой частью не располагается внутри черного ограничивающего круга, то она считается вытолкнутой. Датчик касания это аналоговый датчик, который может определять, когда красная кнопка датчика нажата, а когда отпущена. Это означает, что датчик касания можно запрограммировать для действия в зависимости от трех условий: нажатие, отпускание и щелчок (нажатие и отпускание). Благодаря данным с датчика касания, можно запрограммировать робота «видеть» то, что его окружает так, как это делают слепые люди: ощупывая пространство перед собой и реагируя на прикосновение к чему-либо (нажатие). Программа Lego Mindstorms EV3 Домашнее задание Составить ребус на любое слово по теме «Компьютер и безопасность». Оформить на листе А4. Рефлексия «Укрась торт» Я доволен своей работой на уроке – зеленый цвет. Я хорошо работал, но умею еще лучше – желтый. Работа не получилась, не доволен собой – красный цвет. |