Главная страница
Навигация по странице:

  • «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»

  • Курсовая работа по теоретической механике. Крикун И. Д. ЭСЭУ, 2 курс, 4 задание. Кинематика. Кинематический анализ плоского механизма


    Скачать 113.5 Kb.
    НазваниеКинематика. Кинематический анализ плоского механизма
    АнкорКурсовая работа по теоретической механике
    Дата29.01.2022
    Размер113.5 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаКрикун И. Д. ЭСЭУ, 2 курс, 4 задание.docx
    ТипДокументы
    #345967

    Министерство транспорта Российской Федерации

    Федеральное агентство морского и речного транспорта

    ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»

    КАФЕДРА ОСНОВ ИНЖЕНЕРНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

    Тема: Кинематика. Кинематический анализ плоского механизма.

    (Название темы задания)

    Вариант _________27____________________

    (номер варианта)

    Выполнил студент группы 25.05.06 2 курс

    (номер группы)

    Крикун Иван Дмитриевич

    (Ф. И. О.)

    Принял преподаватель Потехина Е. В.

    (Ф. И. О.)

    «____»________________ 20____ г.

    Санкт-Петербург

    2021 г.

    Задание №4.

    Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек B и C, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.





    Дано:


    y
    Решение:

    r = 15 см


    x



    AC = 5 см

    vA = 60 см/c

    aA = 30 см/c2

    Найти:

    VB - ?

    VC - ?

    aB - ?

    aC - ?

    ε - ?

    Условие скорости звена:



    Скорость точки B:

    Скорость точки С:



    Угловое ускорение звена:





    Ускорение точки B: (1)





    Уравнение (1) проектируем на оси координат:







    Уравнение точки С: (2)





    Уравнение (2) проектируем на оси координат:







    Ответ:

    ε

    VB

    VC

    aB

    aC

    PC

    aцBA

    aвBA

    aBX

    aBY

    aцCA

    aвCA

    aCX

    aCY

    2c-2

    120 см/с

    48 см/с

    2.47 см/с2

    59.8 см/с2

    12 см

    240 см/с2

    30 см/с2

    60 см/с2

    -240 см/с2

    80 см/с2

    10 см/с2

    -33.6 см/с2

    49.5 см/с2


    написать администратору сайта