Основы кинематики_. Кинематика (основные понятия) Основные понятия кинематики
 Скачать 1.4 Mb.
|
КИНЕМАТИКА (основные понятия)Основные понятия кинематики.Краткая историческая справка
Основные понятия кинематики:Кинематика (с греч. κινειν — двигаться) - раздел механики, в котором движение тел рассматривается без выяснения причин этого движения.Основная задача кинематики:зная закон движения данного тела, определить все кинематические величины, характеризующие как движение тела в целом, так и движение каждой из его точек в отдельности.Кинематика - это описание движения тел с математическими ответами на вопросы:
Для получения ответов на поставленные вопросы необходимы следующие понятия: Основные понятия кинематики:Материальная точка Механическое движение Система отсчета Траектория Путь Перемещение Скорость Ускорение Механическим движением тела (точки) называется изменение его положения в пространстве относительно других тел с течением времени.Система отсчета:
Материальная точка – тело, размерами и формой которого в условиях рассматриваемой задачи можно пренебречь.Тело можно считать материальной точкой, если: 1. расстояния, проходимые телом, значительно больше размеров этого тела; 2. тело движется поступательно, т.е. все его точки движутся одинаково в любой момент времени.Траектория – условная линия движения тела в пространстве; Путь – длина траектории; Перемещение – направленный отрезок Способы задания движения точки
При этом способе задают: траекторию точки и закон движения по этой траекторииПоложение точки относительно некоторой системы отсчета задано ее координатами Уравнения движения точки в прямоугольных координатах x = f 1 (t ) , y = f 2 (t ) , z = f 3 (t )
Скорость: скорость неравномерного движения: скорость равномерного движения – Направление скорости при:
векторная величина характеризует быстроту движения, показывает, какое перемещение тело совершает в единицу времени Движение, при котором тело за любые равные промежутки времени совершает одинаковые перемещения. называют Прямолинейным равномерным. Движение, при котором за равные промежутки времени тело совершает неравные перемещения называют неравномерным или переменным. [м/с] Ускорение - При свободном падении вблизи поверхности Земли, где величина, характеризующая изменение скорости при неравномерном движении тела. Средним ускорением неравномерного движения в интервале от t до t + ∆t называется векторная величина, равная отношению изменения скорости ∆v к интервалу времени ∆t: Составляющая аτ вектора ускорения, направленная вдоль касательной к траектории в данной точке, называется тангенциальным (касательным) ускорением. Тангенциальное ускорение характеризует изменение вектора скорости по модулю. Вектор аτ направлен в сторону движения точки при возрастании ее скорости (рисунок - а) и в противоположную сторону - при убывании скорости (рисунок - б). а б Вторая составляющая ускорения, равная:называется нормальной составляющей ускорения и направлена по нормали к траектории к центру ее кривизны (поэтому ее называют так же центростремительным ускорением).Полное ускорение есть геометрическая сумма тангенциальной и нормальной составляющих:Частные случаи движения в зависимости от ускоренияРавномерное Равноускоренное движение движение0 Графиком перемещения будет являться парабола Равномерное Равноускоренное движение движение0 0 CПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ1 Аркуша, А.И. Техническая механика [Текст]: Учебное пособие для техникумов/ А.И. Аркуша, М.И. Фролов. ─ М.: Высш. шк., 2005. – 446 с.: ил. 2. Мовнин М.С., Израелит А.Б., Рубашкин А.Г. Основы технической механики. – Л.: Мащиностроение, 1990 3. Никитин Е.М. Теоретическая механика для техникумов.Источники изображений: http://files.school-collection.edu.ru/dlrstore/669bc789-e921-11dc-95ff-0800200c9a66/1_1.swf http://gannalv.narod.ru/img/p0002.gif ttp://gannalv.narod.ru/img/p0005.gif |