Колебания. Колебания и волны
Скачать 0.72 Mb.
|
Затухающие механические колебания Гармонические колебания - это идеальные колебания, возникающие при наличии только квазиупругих сил. Однако в любой системе присутствуют силы трения, которые приводят к потере энергии, запасенной в осцилляторе и колебания с течением времени затухают. Колебания с убывающей амплитудой называются затухающими. Пусть на точку, кроме квазиупругой силы, действуют также сила трения, пропорциональная скорости , где r – коэффициент сопротивления (трения). Применив второй закон Ньютона, получим: или , , пусть = - собственная циклическая частота, - коэффициент затухания, тогда дифференциальное уравнение затухающих колебаний примет вид +2β + ²x = 0. Его решением является уравнение затухающих колебаний x= сos (ωt + ), видно, что амплитуда колебаний убывает по закону A= , а циклическая частота равна ω= . График затухающего колебания представлен на рис. 8. Время релаксации - это время, за которое амплитуда колебаний уменьшается в eраз. Согласно определению времени релаксации , отсюда , , . Таким образом, становится понятен физический смысл коэффициента затухания: - величина, обратная времени затухания. Рис. 8 О степени затухания можно судить также по логарифмическому декременту затухания, равному логарифму отношения двух последующих амплитуд: , здесь - количество колебаний за время релаксации. Затухающие электрические колебания Затухание электрических колебаний происходит из-за наличия в колебательном контуре электрического сопротивления R. Дифференциальное уравнение затухающих колебаний величины заряда выводится из закона Ома, имеющего в данном случае вид UС+IR = , где - напряжение на конденсаторе, - ЭДС самоиндукции. С учетом, что сила тока равна , можно записать или . Таким образом, дифференциальное уравнение и его решение имеют вид + , , где ω0= - собственная циклическая частота; , - коэффициент затухания; - циклическая частота затухающих колебаний. Закон убывания амплитуды представлен на рис. 9 штриховой линией. Рис. 9 Время релаксации - это время, за которое амплитуда колебаний уменьшается в eраз. Согласно определению времени релаксации , отсюда , , . Таким образом, становится понятен физический смысл коэффициента затухания: - величина, обратная времени затухания. О степени затухания можно судить также по логарифмическому декременту затухания, равному логарифму отношения двух последующих амплитуд: , здесь - количество колебаний за время релаксации. Можно отметить, что уравнения, описывающие механические и электрические колебания аналогичны друг другу. Вынужденные механические колебания Вынужденные механические колебания происходят под действием периодической вынуждающей силы , благодаря которой в систему подводится энергия, и колебания не затухают. Применив второй закон Ньютона, получим: + или , . Пусть = - собственная циклическая частота, - коэффициент затухания, тогда дифференциальное уравнение вынужденных колебаний примет вид +2β + ²x = Его решением является уравнение вынужденных колебаний (установившиеся колебания) x= сos( t + ), где A= - амплитуда установившихся колебаний, начальная фаза определяется соотношением . Из уравнения для амплитуды следует, что при частоте = амплитуда становится максимальной, т.е. наблюдается резонанс, - резонансная частота. УПРУГИЕ ВОЛНЫ Колебания, возникающие в некоторой точке упругой среды, передаются соседним точкам, которые тоже начинают колебаться. Волной называется процесс распространения колебаний в сплошной среде. При распространении волны частицы среды не движутся вместе с волной, а колеблются около своих положений равновесия. С волной от частицы к частице передаются колебательные движения и энергия. Основным свойством волны является перенос энергии без переноса вещества. Упругими волнами называются волны, распространяющиеся в упругой среде (твердой, жидкой или газообразной). Упругие волны бывают продольные и поперечные. В продольных волнах частицы среды колеблются вдоль направления распространения волны, в поперечных волнах частицы колеблются перпендикулярно направлению распространения волны. Продольная волна возникает в средах, в которых возникают упругие силы деформации сжатия или растяжения. Эта волна распространяется в твердой, в жидкой и в газообразной средах. Поперечная волна может возникнуть в среде, в которой возникают упругие силы при деформации сдвига, а это возможно только в твердых телах. Геометрическое место точек, до которых доходят колебания к моменту времени t, называется фронтом волны (или волновым фронтом). Геометрическое место точек, колеблющихся в одинаковой фазе, называется волновой поверхностью. Волновую поверхность можно провести через любую точку пространства, охваченного волновым процессом. Волновых поверхностей существует бесконечное множество, в то время как волновой фронт в каждый момент времени только один. Волновые поверхности остаются неподвижными, а волновой фронт все время перемещается и является передней волновой поверхностью. Если волновыми поверхностями являются плоскости, перпендикулярные направлению распространения волны, то такие волны называются плоскими. Если волновыми поверхностями являются сферы, то такие волны – сферические. Расстояние между ближайшими частицами, колеблющимися в одинаковой фазе, называется длиной волны , т.е. длина волны равна расстоянию, на которое распространяется волна за период T , где – скорость распространения волны. Период колебаний связан с частотой соотношением , тогда . Уравнения плоской и сферической волны Уравнением волны называется выражение, которое дает смещение колеблющейся точки, как функцию ее координат x,y,z и времениt Для определения уравнения волны, нужно предположить, что колебания носят гармонически характер и для упрощения направим ось ОX так чтобы она совпадала с направлением распространения волны. Тогда волновые поверхности будут перпендикулярны оси OX. Смещение точки будет зависеть от x и t Колебания точек, лежащих в плоскости x=0 имеет вид За время волна, имеющая скорость распространения , окажется в координате x относительно плоскости x=0. Колебания частиц, лежащих в плоскости x, будут отставать по времени от колебаний точек в плоскости x=0 на , т.е. имеют вид Уравнения плоской волны запишется , (1) где - фаза волны. Величина определяет смещение точек с координатой x в произвольный момент времени t. Уравнение (1) описывают волну, распространяющуюся в положительном направлении оси OX. Волна, распространяющаяся в отрицательном направлении оси OX, описывается уравнением . Перепишем фазу волны в виде , где - называется волновым числом. Уравнение плоской волны (1) можно переписать с учетом волнового числа . Уравнение сферической волны имеет вид , где r – расстояние от центра волны до рассматриваемой точки среды, А – амплитуда колебаний, которая уменьшается с расстоянием по закону . Если волна распространяется в произвольном направлении, то уравнение будет иметь вид , (2) где - радиус вектор, определяющий положение волновой поверхности, - волновой вектор, который направлен по нормали к волновой поверхности. Скалярное произведение можно выразить через проекции векторов на координатные оси , где , , , - это углы между направлением волнового вектора и осями x,y,z. Амплитуда колебаний не изменятся со временем, и энергия волны не поглощается средой. Если фаза волны не изменяется т.е. Продифференцировав это выражение, получим , т.е. - скорость распространения волны это и есть скорость распространения постоянной фазы, поэтому эту скорость называют фазовой скоростью. |