Конспект лекций case cals. Конспект_САСТ-2. Конспект лекций по дисциплине case и cals технологии по направлению подготовки
 Скачать 3.53 Mb.
|
|
Однако унификация целесообразна в таких классах объектов, в кото- рых из сравнительно небольшого числа разновидностей элементов проек- тируется и изготовляется большое число разнообразных систем. Именно эти разновидности элементов и подлежат унификации. Для разных сложных систем из этих элементов процесс проектирования приходится повторять для каждой системы отдельно. В этих условиях естественно ставить вопрос об унификации средств проектирования и изготовления (методик), в част- ности, об унификации проектных процедур в рамках САПР. Наличие средств автоматизированного выполнения типовых проектных процедур позволяет оперативно создавать проекты новых изделий. 1.4.2 Этапы проектирования САПР В общем случае процесс проектирования может быть рассмотрен как после- довательность следующих относительно самостоятельных действий: 1) Постановка проблемы и формирование общей цели проектирования. Это творческий акт, логически вытекающий из хода и прогноза развития событий в определенной сфере деятельности. Он требует от проектировщика понимания перспективных потребностей обновления. 2) Изыскание общей концепции о средствах достижения цели; выявлении основных принципов действия и функций объекта проектирования и его состав- ляющих, обеспечивающих достижение планируемых результатов. В основном это тоже творческий акт, но возможные решения на этой стадии могут быть проанализированы на обобщенных математических моделях. 22 3) Предпроектные исследования. Собственно проектирование начинается с иерархической декомпозиции общей цели, функций и принципов построения объекта до такой степени конкретизации, когда становятся очевидными конст- руктивные решения элементов декомпозиции с количественными оценками кри- териев качества. На этой стадии проектирования требуется высокая профессиональная под- готовка проектировщиков в соответствующей предметной области, знание тех- нических и технологических возможностей реализации выдвигаемых идей, уме- ние количественно оценивать достижимые уровни качественных показателей проектируемых объектов. На этой стадии может быть достигнута значительная автоматизация за счет включения в объект проектирования унифицированных деталей, узлов, агрегатов и подсистем, для которых существуют математические модели в виде подпрограмм, программ или программных комплексов в про- граммном обеспечении САПР. Перечисленные работы выполняются в рамках стадии предпроектных ис- следований. Иначе этот этап называют стадией научно-исследовательских работ (НИР). 4) Разработка технических заданий (ТЗ) на проектирование объектов и со- ставляющих его частей. Формулируются назначение и функции, определяются планируемые эффекты и технико-экономические показатели, а также техниче- ские требования. Это стадия технического задания. Результатом ее выполнения является тех- ническое задание (ТЗ) на проектирование. 5) Разработка технических предложений под сформулированные ТЗ. Техни- ческие предложения предусматривают выбор тех или иных вариантов удовле- творения ТЗ на принципиальном уровне с учетом максимально возможной ин- формации, имеющей отношение к изобретениям, патентам, прототипам. Стадия работ называется стадией технического предложения. 23 Автоматизация этапов 4 и 5 может быть достигнута за счет существующих в базе данных САПР ММ унифицированных элементов проектируемого объекта, а также за счет развитого информационного описания предметной области. 6) Эскизное проектирование объектов. На этой стадии проектирования осу- ществляется основная работа, окончательное теоретическое и эксплуатационное обоснование и описание устройства и работы объекта проектирования с высокой степенью достоверности прогноза его эксплуатационных качеств. 7) Разработка технического проекта (ТП). Здесь идеи эскизного проекта до- водятся до уровня конструкторских документов, содержащих технические реше- ния. На этапах 6 и 7 разрабатываются ММ оригинальных элементов, осуществ- ляется оптимизация принимаемых решений, для чего привлекается соответст- вующий математический аппарат. Этап характеризуется высокой степенью фор- мализации. 8) Разработка рабочей документации для изготовления опытных образцов. Допускает полную автоматизацию при развитом информационном описании. 9) Коррекция проектируемых решений и документации по результатам ис- пытаний опытных образцов. Чаще всего это требует возврата к этапам 6-7 проек- тирования, реже - к 3-4. Кроме того, отметим, что на любом этапе проектирова- ния может быть возврат к предыдущей стадии по принципу обратной связи, в этом случае производится корректировка ранее принятых решений. Общность этих стадий проектирования допускает типизацию описаний ста- дий. Так, на каждой стадии формулируются определенные совокупности проек- тируемых задач, решение которых приводит к достижению поставленных при проектировании целей. При решении этих задач выделяются проектные опера- ции - достаточно законченные последовательности действий, завершающиеся определенными промежуточными результатами. Последовательности проектных операция, приводящие к решению проектных задач, называют проектными про- цедурами. 24 Каждая стадия проектирования работ может быть описана в терминах про- ектных процедур и операций с учетом их логических связей. Весь процесс про- ектирования после этого становится логически увязанной системой стадий, про- цедур и операций. Эту систему называют обобщенным алгоритмом проектиро- вания. Для каждой степени детализации описания объекта (иначе говоря, для каж- дого уровня иерархической структуры проектируемого объекта: объект (0- уровень) —> обеспечивающие подсистемы (1 уровень) —> узлы (2 уровень) —> .......—> элементы (последний к-ый уровень)) выполняется следующая последо- вательность проектных операций: 1) формализация целей проектной задачи, 2) анализ исходных данных, 3) выработка предварительных предложений о средствах достижения целей (декомпозиция объекта проектирования на составляющие части или син- тез структуры), 4) моделирование выбранных классов или типов объектов проектиро- вания в виде функциональных соотношений или других математических моде- лей, о которых речь пойдет далее; ограничений, и функционалов качества. 5) выработка вариантов проектных решений на основе анализа моделей, 6) испытание и структурное согласование предварительных проектных ре- шений, 7) принятие окончательных проектных решений, 8) документирование результатов проектирования как законченного фраг- мента проекта. Стратегия принятия окончательного проектного решения для разных про- ектных процедур может быть различной, но особое место среди них занимает выработка и принятие оптимального решения. Проектные решения называют оптимальными, если они обеспечивают наивыгоднейшие в каком-то смысле свойства объектов проектирования, т.е. проектируемые решения отыскиваются в этом случае из условия максимума или минимума функционалов качества. 25 Важно отметить, что необходимость формализации для автоматизации проектной процедуры с необходимостью приводят к созданию соответствующе- го проблемно-ориентированного языка со своей терминологией и символикой. Сложность алгоритма проектирования, с одной стороны, и наличие совре- менных технических средств обработки информации, с другой стороны, предо- пределяют целесообразность и возможность автоматизированного проектирова- ния. Возможности автоматизации велики в таких трудоемких проектных опера- циях, как хранение и выбор исходных данных, математическое описание объек- тов проектирования, реализация алгоритмов поиска проектных решений, кор- рекция исходных данных и принятых решений по результатам испытаний, доку- ментирование, в том числе графическое, промежуточных и итоговых результа- тов. Без проектировщика не обойтись при постановке проектных задач, опреде- лении концепций о средствах достижения целей, принятии окончательных ре- шений на стыках проектных процедур и стадий. Однако на настоящем этапе на- личие интеллектуальных систем может значительно облегчить проектировщику решение и этих задач. Таким образом, развитые САПР, обеспечивающие высокую степень автома- тизации, должны представлять проектировщику выполнение таких функций как работа с базами развивающихся знаний в той или иной области проектирования; формализованное описание объектов проектирования в виде их математических моделей; оценка точности и прогноза состояния моделей; генерация вариантов и поиска оптимальных проектных решений; информационное обеспечение про- цесса моделирования и принятия решений; документирование этапов проекти- рования; эффективный диалог проектировщика с системой на основе примене- ния проблемно-ориентированных языков программирования и проектирования. В такой среде проектировщик должен максимально типизировать и унифициро- вать проектные решения, разрабатывать экономичные языковые средства диало- гового проектирования, определять рациональные объемы баз знаний и структу- 26 ру информации в них; разрабатывать формы документирования, допускающие эффективную математическую реализацию. Итак, для получения максимального эффекта автоматизации проектирова- ния САПР должна удовлетворять запросы проектировщика; проектировщик обя- зан в полной мере учитывать специфику и реальные возможности системы. 1.5 Понятие системности Процесс проектирования любой искусственной системы начинается с формирования цели. Отказ от четкого ее определения заставляет проектировщи- ков ориентироваться лишь на собственные цели, которые, как правило, связаны со стремлением минимизировать материальные затраты и, возможно, максими- зировать доход. И в конечном счете усилия большого коллектива могут быть на- прасными, приведут к большим затратам материальных ресурсов, не дадут ожи- даемых результатов. Хорошо организованный ночной рейд эскадрильи с воз- душным десантом не принесет желаемого успеха боевой операции, если коорди- наты цели неверны. О значении правильного выбора цели говорит также известный историче- ский пример организации противовоздушной обороны английских торговых су- дов во время второй мировой войны. В качестве цели было выбрано уничтоже- ние вражеских самолетов с помощью зенитных орудий. Так как качающееся па- лубы судов и недостаточно квалифицированные расчеты артиллеристов на тор- говых судах не обеспечивали достижения цели, то было решено передать зенит- ки торговых судов наземным батареям. Однако специалисты во время поняли, что цель должна быть другой, не уничтожение вражеских самолетов, а защита торговых судов. Зенитные установки были оставлены на палубах, в результате немецкие летчики вынуждены были бомбить суда с больших высот и с меньшей точностью. Сокращение потерь судов намного перекрывало затраты на установ- ку и обслуживание орудий. Одной цели может соответствовать несколько систем и наоборот, одной системе может соответствовать несколько целей. Покажем это на нескольких 27 элементарных примерах, приведенных в таблице 1.1. 28 Таблица 1.1. Примеры связи «Цель - система» Подводя итоги сказанному можно сформулировать тезис: “система есть средство достижения цели” - Он полностью соответствует назначению и смыслу создания искусственных систем, но для систем природного происхождения он требует ответа на вопрос: Кто, и с какой целью создал Вселенную и человека? Здесь возможны несколько подходов к ответу на вопрос. Объекты естественного происхождения не являются системами так как, не существовало цели, с которой они возникли. Именно так и предлагается посту- пить с системами естественного происхождения: нет цели – нет системы, это – объекты; например, лес – это объект. Определение системы признать правомерным для всех объектов реального мира, но обсуждаемый тезис считать правомерным только для искусственных систем. Признать существование Того, кто с определенной целью создал весь все- ленский мир. Будем придерживаться второго варианта. Вся система вселенского пространства вобрала в себя всю “мудрость” развития, накопленную миллиар- дами лет. Глобальная система систем иерархически выстроенная, с четко отло- женной саморегуляцией и саморазвитием формировалась постепенно, изменя- 29 лась сама и изменяла свои цели в соответствии с Законами Природы. Человек и человечество всего лишь составляющая этой единой системы. Тогда становится ясной цель существования человека – самосовершенствование. Таким образом, для гармоничной жизни человеку нужно жить не по своим, при- думанным законам, а по объективным Законам Природы, не нарушая их. Только при этом условии можно решить проблемы экологии и устойчивого развития че- ловечества. Вселенское пространство может быть система, состоящая из подсистем трех видов – экологических, социальных и искусственных (рис 1.4., 1.5). Рис. 1.4. Действие человека на системы вселенского пространства 30 Рис. 1.5 Действие систем вселенского пространства на человека Экологическая система – это весь материальный мир обитания человека, обеспечивает жизнедеятельность живой материи на Земле и состоит из физиче- ских, химических и биологических систем. Физические системы обеспечивают различные взаимодействия тел и по- лей, что является непрерывным процессом строительства всего мироздания. Ме- ханизмами взаимодействия, функционирования и управления этих систем явля- ются объективные физические законы. Химические системы осуществляют непрерывный обмен веществ в приро- де, их преобразование и транспортировку из внешней среды в биологические системы и обратно. Источниками развития этих систем являются вещества; ме- ханизмами функционирования – законы физики и химии. Биологические системы координируют жизнедеятельность всех организ- мов и их отдельных органов, рост организма, строение, размножение, приспо- 31 собление к внешней среде и т.д. Источником развития биологических систем яв- ляются физические, химические и в том числе и сами биологические системы вселенского пространства. Социальные системы – это идеально-реальный мир, в котором живет чело- век (общество, государство, этнос, коллектив, семья, нация, институты, религия, искусства и т.д.). В этих системах люди, взаимодействую друг с другом, создают механизмы и законы жизнеобеспечения. Роль социальных систем заключена в формировании мировоззрения, сознания, культуры, системы человеческих взаи- моотношений. Социальные системы формируют модели поведения человека. Человек воспринимает ту модель, которая более всего соответствует его внут- реннему содержанию. При этом человек, исходя из своих ценностных ориента- ций и возможностей определяет, что он возьмет из предлагаемых моделей пове- дения. Био-социальный мир существует независимо от конкретного человека и развивается по объективным законам. Причем, если те законы, которые вырабо- таны человечеством в текущий момент времени не соответствуют законам эво- люции, то они тормозят эволюционный процесс, в противном случае – наоборот ускоряют его. Искусственные системы – это системы, созданные человеком в результате научно-технического прогресса. Они предназначены для повышения эффектив- ности труда, его механизации, автоматизации и кибернетизации. Источниками “жизнедеятельности” этих систем являются все виды систем, перечисленные выше. Человек занимает особое место среди систем, он не только живет в мире систем, но и сам является системой, персонифицированной составляющей при- роды (но не ее “царем”). Не смотря на уникальное свойство человека – разум, он живет по законам природы, имеет такие же способы, законы функционирования как вся природа, представляя из себя сложную физико-химико-биологическую систему саморегуляции. Его “системность” многогранна и, наприме, проявляется в его деятельности в процессе создания технических, организационных и соци- альных систем и пронизывает все сферы его жизни. Системность деятельности 32 человека определяется алгоритмичностью. Ее суть -разработка плана действий в виде системы взаимосвязанных мероприятий для достижения определенных це- лей. Эта деятельность может носить как простой характер так и сложный: при- нятие управленческих решений, решение научных задач, задач проектирования и т.д. Но в любом случае она носит ярко выраженный системный характер. В ней всегда существует оценка ситуации, определение степени актуальности пробле- мы, целей, представление решения проблемы в виде определенных действий, оценка альтернатив, осуществление процесса решения, оценка результата с точ- ки зрения его последствий. Все названные виды систем функционально связаны между собой в еди- ное, которое и образует вселенское пространство как всеобщую систему. Вместе с тем каждая система автономна, выполняет свою уникальную функцию, имеет свои источники, механизмы и законы развития. Современный уровень развития науки позволяет говорить о мире как о бесконечной иерархической системе сис- тем, находящихся на разном уровне иерархии и разных стадиях развития. Простые системы входят составной частью в более сложные. Функции сложной системы – обеспечить условия “жизнеобеспечения” своих подсистем. Функции подсистемы – выработать энергию и обеспечить ею систему, в которую она входит. Природные, социальные процессы свидетельствуют о том, что системы, отдавая свою энергию и заимствуя ее у других, стремится к максимальному са- мосохранению. То есть системы с одной стороны не могут существовать без других сис- тем, путем установления между ними связи для информационного, энергетиче- ского и материального обмена, а с другой – стремятся к самостоятельности, ми- нимизации потерь от этих связей. Таким образом, весь мир системен и системность является свойством ма- терии. Интерес к системному представлению окружающей действительности вы- рос из необходимости представления накопленных знаний в целостной, рацио- 33 нальной и обозримой форме. Системность познавательного процесса вытекает из свойств системности материи; как методологический принцип науки и практики этот процесс формировался во времени постепенно, через разрешение возни- кающих противоречий. Рассмотрим основные методологические принципы нау- ки, сложившиеся к нашему времени с точки зрения системности. Редукционизм является основным методологическим принципом науки, сформировавшимся приблизительно в XVII веке под влиянием атомистических идей Левкиппа и Демокрита, геометрии Евклида и новых экспериментальных методов исследования. Редукционизм предполагает аналитический подход к изучаемому явлению, выделение в нем неких “первичных” элементов, аксиом, законов. Эти элементы должны быть достаточно самостоятельны, устойчивы к внешним воздействиям, простыми для изучения. Предполагалось, что полное знание о первичных элементах достаточны для того, чтобы применив дедуктив- ные методы анализа, узнать все о целом. То есть путем разложения сложного на простое получить через простое сведения о сложном. Редукционизм, как методологический принцип, игнорировал влияние внешней среды на изучаемое явление или объект. Этому способствовали два об- стоятельства: а) в основу науки был положен “чистый” лабораторный эксперимент; б) широко использовались формы абстракции, в частности математические модели. Редукционизм широко использовался в XVII-XIX вв., а также во многих научных работах XX века. Как метод познания он имел и имеет огромное значение в науке и практи- ке: численные методы математики, закон больших чисел в теории вероятностей, разложение функций в ряды, разложение сигналов на сумму гармонических со- ставляющих, всевозможные технологии, основанные на сборке устройств и сис- тем из однородных блоков, стандартных плат и т.д. – все это примеры успешно- го применения редукции для выявления качеств систем, путем суммирования качеств составляющих. 34 Холизм и цикличность всегда противостоял редукционизму, его идея за- ложена в философии неоплатонизма III-V веков. Холизм утверждает, что эле- менты, составляющие целое не независимы от него, а “несут в себе его идею”. Другими словами, целое обладает особенностями, отсутствующими у его частей, а части, соединенные в целое, приобретают свойства, которые они имеют в от- дельности. Поэтому свойства и поведение части можно понять лишь с точки зрения свойств поведения целого и той роли, которую часть играет в целом. Например, функции сердца или мозга нельзя понять в отрыве от единства – человека. Имея ввиду взаимосвязь свойств целого и его частей, В.И. Вернадский писал: “В каж- дом явлении отражается биосфера как целое”. Целое – это совокупность частей, поэтому качественные свойства его со- ставляющих отражаются в свойствах целого. То есть целое определяется через части, а часть определяются через целое. Холизм таким образом предполагает цикличность построения научных теорий. Н. Бор, анализирую методологические основы квантовой механики, при- шел к выводу, что при истолковании результатов квантовой теории, относящих- ся к микрообъектам, нельзя обойтись без явлений макромира. Такая же цикличе- ская конструкция рассмотрена Н. Винером в кибернетике. Он открыл, что обрат- ная связь есть необходимость любой рациональной формы организации. Процесс познания богатой внутренним содержанием истины также имеет циклический характер: через итерации – от частного к общему, от общего к ча- стному; через установление связи между общим и частным и, наоборот, между частным и общим. Структурализм. В информатике, прикладной математике широко приме- няются модульные структуры. Конструктивными элементами таких структур служат функциональные модули, шкалы моделей и отношения инцендентности. Функциональный модуль, для которого определены тип входных и выход- ных данных, преобразует заданное множество входных данных в заданное мно- жество выходных данных (рис. 1.6). 35 Рис.1.6. Модульная структура Каждому модулю соответствует шкала моделей - набор моделей разной степени точности и сложности. Выбор той или иной модели определяется целью, а также заданной точностью, техническими возможностями переработки инфор- мации и т.д. Отношения индендентности связывают выход одного модуля со входом другого и обеспечивают их согласованность. Для этого бывает достаточно пре- образовать данные одного типа в данные другого типа (осуществить перевод с одного "языка" на другой). Модули можно рассматривать как преобразователи потоков (материи, ин- формации, энергии), циркулирующих в рассматриваемом объекте. Структурализм, как методологический подход в науке смыкается с редук- ционизмом, когда рассматриваются частные, локальные модели, детализирую- щие особенности части целого и с холизмом, когда рассматриваются с опреде- ленной целью вся совокупность взаимосвязанных модулей (рис 1.6). Дополнительность. Один из основателей современной физики датский фи- зик М. Бор (1885-1962 гг.) сформулировал принцип, получивший название "до- полнительности". В основе этого принципа лежат результаты, полученные при взаимодействии разных измерительных приборов с микрообъектами. При этом получены две взаимоисключающие картины - энергетичеки-импульсная и про- странственно-временная. В квантовой механике этот принцип известен как дуа- лизм "волна-частица". Принцип дополнительности Бора может быть обобщен до уровня общенаучного методологического принципа. 36 Пусть необходимо исследовать некоторый объект О, который имеет неко- торое множество состояний S. Пусть осмысление этих состояний (аспектов, пла- нов, проекций) приводят к двум классам состояний S p и S q . Причем, состояния S p приводят к понятиям Р, а S q - к взаимоисключающим понятиям Q. Это значит, что состояния S p не могут определять Q, а состояния S q - понятия Р. С другой стороны противоречий от объединения P и Q нет. Во всех других состояниях, промежуточных между S p и S q понятия P и Q применимы неотчетливо и их смысл не вполне определен. Причем попытка уточнения одного из понятий P или Q требует условий, при которых утрачивается осмысленность, увеличивает- ся неопреденность сопряженных понятий. Это значит, что одновременное выра- жение сопряженных дополнительных понятий P и Q является неопределенным. Это и есть принцип неопределенности, который сформулирован Гейзенбергом - основателем квантовой механики. Таким образом, принцип дополнительности неотделим от принципа неопределенности. Принцип дополнительности может быть обобщен на случай, когда дополнительными являются множество понятий Р 1 , Р 2 , . . ., Р m одного объекта. Примерами понятий, являющихся взаимосопря- женными и дополняющими являются: простая система - сложная система; малая система - большая; духовный план человека - его биофизический план; микро- мир - макромир; наука - религия и т.д. Эти же примеры демонстрируют другой принцип - принцип неопределенности. Анализируя методологические принципы науки редукционизм, холизм и структурализм можно сделать вывод, что каждый из них имеет свои достоинст- ва, но и свои ограничения, которые подчеркиваются другими принципами. По- этому их нужно рассматривать не исключающими друг друга, но дополняющи- ми. Редукционизм позволяет выявить наиболее значимые элементы системы, определить их наиболее важные свойства, влияющие на целое. Холизм способствует цикличности в процессе поиска интегративных ка- честв, позволяет наиболее полно понять причинно-следственные связи между свойствами подсистем и системы в целом. 37 Структурализм способствует отчетливо видеть целое; широко использо- вать всю совокупность современных методов формального описания подсистем, предоставляя при этом возможность получать характеристики системы в целом, в частности, широко используя достижения вычислительной техники. 1.6 Методология системного подхода Системный подход как новая методология науки и практики сложилась ко второй половине XX столетия. Он является синтетическим объединением ("сплавом") редукционизма, холизма и структурализма, которое произошло на основе принципа дополнительности. Вместе с тем он является качественно но- вым подходом в изучении, проектировании и синтезе систем. Методология системного подхода при решении задач анализа систем сво- дится к тому, что исследования объекта ориентируются на раскрытие его инте- гративных качеств, на выявлении многообразных связей и механизмов, обеспе- чивающих эти качества. Методология системного подхода при решении задач проектирования и синтеза систем состоит в следующем. Задача проектирования системы расчленя- ется на подзадачи проектирования ее элементов. Причем, каждый из элементов должен рассматриваться не сам по себе, а во взаимодействии с другими элемен- тами. Решение подзадач должно происходить при условии обеспечения интегра- тивных качеств функционирования всей системы. Для выполнения этого требо- вания необходим единый идеологический и организационный план проектиро- вания, связывающий все фазы в целом, начиная от исследовательской проработ- ки до фазы изготовления и эксплуатации. Основные черты методики проектиро- вания - системность и оптимизационность, использование имитационного моде- лирования и вычислительной техники. Обычно задача проектирования на дан- ном уровне развития науки и вычислительной техники чаще всего осуществля- ется как многократно решаемая задача анализа множества вариантов проекта системы. 38 Суть системного прохода можно более четко описать с помощью форма- лизованной структуры, которая может быть применена в практике решения за- дач анализа, синтеза и проектирования: S= Здесь: S - совокупность методологических требований системного подхода; G - формулирование цели проектирования, синтеза системы или ее выяв- ление при решении задачи анализа; W - определение интегративных качеств системы как целого и (или) мето- дов их установления; M - членение системы на множество ее составляющих подсистем; Q - установление цели функционирования свойств каждой подсистемы и изучение образования механизма обеспечения цели системы как целого и ее ин- тегративных свойств; Str(Org) - анализ структуры (организации) системы, изучение ее влияния на интегративные качества системы в целом; Ier - определение уровня иерархии данной системы и ее подсистем в ие- рархической структуре систем, куда входит данная система; P, R, a - влияние свойств (P) системы на другие системы; а также выявле- ние отношений (R) связей (a) данной системы и ее подсистем с другими систе- мами (внешней средой); Е - изучение влияния внешней среды на систему; В - анализ процесса функционирования системы, в том числе, ее развития; I - анализ информационных потоков, циркулирующих в системе и посту- пающих из вне для целей управления ею; С - описание принципов управления и процесса управления системой. Приведенная структура алгоритма системного подхода не является единствен- ной. Они достаточно многочисленны, однако принципиальных различий нет, от- |