ргр сухтп. Конспект по вопросу. Адаптивные системы автоматизации. В середине xx века получили развитие новые принципы управления техническими системами, основанные на принципе адаптации (приспособления)
 Скачать 317.96 Kb.
|
|
Задание 1. Написать краткий конспект по вопросу. Адаптивные системы автоматизации. В середине XX века получили развитие новые принципы управления техническими системами, основанные на принципе адаптации (приспособления). Адаптивными называют системы, способные автоматически перенастраивать параметры или структуру системы управления с целью приспособления к изменяющимся внешним условиям. Из числа адаптивных систем обычно выделяют системы экстремального управления, оптимального управления и самонастраивающиеся системы. В системах экстремального управления выходная величина стремится всегда принимать экстремальное (максимальное или минимальное) значение из всех возможных, которое заранее не определено и может изменяться. Для его поиска система выполняет небольшие пробные движения и анализирует реакцию выходной величины на эти пробы, после чего вырабатывается управляющее воздействие, приближающее выходную величину к экстремальному значению. Системы оптимального управления способны менять в процессе работы свои параметры, структуру и алгоритм работы в соответствии с известным критерием оптимальности. Таким критерием, который обычно называют целевой функцией, может быть либо непосредственно измеряемая физическая величина, либо максимальная производительность, наименьшая себестоимость и др. Самонастраивающиеся системы автоматически подбирают оптимальные значения своих параметров, изменяющихся в процессе работы. Один из классов современных самонастраивающихся систем получил название – интеллектуальных систем. Такие системы позволяют проводить обучение, адаптацию или настройку системы за счет запоминания и анализа информации о поведении объекта, его средств управления и внешних воздействий. Задание 2. Провести графическую аппроксимацию кривой разгона объектом первого порядка. Определить коэффициент усиления, постоянную времени и время запаздывания.
 Коэффициент усиления К= 100/5 = 20; Постоянная времени Т = 19,2-1,9 = 17,3 сек; Время запаздывания τ = 1,9 сек. Задание 3. Построить переходный процесс в системе, вызванный изменением возмущения на 2 . И соответствующий следующим показателям качества: тип: колебательный 𝑡𝑝 = 100 𝑐 £ст = 0,5 £д = 3 ƒ = 70 %       Задание 4. Расшифровать обозначения приборов
Составить функциональное обозначение приборов: Прибор, регистрирующий и отображающий выполнение программы  YIR Прибор для контроля, сигнализации и регулирования уровня LICA Преобразователь из пневматического сигнала в гидравлический P/GPY Задание 5. Построить по заданию фрагмент функциональной схемы автоматизации для технологического процесса и подобрать приборы. Парокотельная установка Имеется паровой котел подогреваемый сгоранием жидкого топлива в камере сгорания, полученные в результате топочные газы, выбрасываются в атмосферу.  Реализовать автоматическое регулирование уровня жидкости в котле. Максимальное значение уровня 2 м. Реализовать контроль качества сгорания топлива. Концентрация СО в топочных газах <10% Реализовать контроль давления, расхода топлива и температуры в камере сгорания. Давление не превышает 2 МПа, температура – 700оС, расход топлива – 5 м3/ч. Реализовать сигнализацию наличия пламени и верхнего предела давления пара. Давление пара не превышает 5 МПа Реализовать блокировку подачи топлива в камеру сгорания при отсутствии пламени в печи в течение 5 секунд. Какие возмущения в этом аппарате действуют на давление пара. 
И еще где на схеме изобразить контур 9? |