робототехника. _«Умная вертушка» робототехника. Конспект Умная вертушка Цель
 Скачать 172.13 Kb.
|
|
План-конспект «Умная вертушка» Цель: создание модели «Умная вертушка» с помощью конструктора «Перво Робот LEGO WeDo» используя инструкцию и запрограммировать его на выполнение действия при помощи программы LEGO Education WeDo Задачи: - построение, программирование и испытание модели; - изучение зубчатой передачи и установление взаимосвязи между параметрами зубчатого колеса (диаметром и количеством зубьев) и продолжительностью вращения волчка. - развивать творческие способности, способствовать самореализации и самоопределению ребенка. Оборудование: - мультимедиа проектор; - экран; - конструктор LEGO WeDo 9580 (7 шт.); - программное обеспечение LEGO Education WeDo Software с заданиями по сборке моделей из конструктора LEGO WeDo. Ход работы Приветствие детей. Загадывание загадки: Весело верчусь, кружусь. На одной ноге держусь. А когда остановлюсь, Кто-то должен потрудиться, Чтоб я вновь могла крутиться. - Догадались, что это? Правильно, волчок. Сегодня мы с вами опять будем работать с конструктором LEGO и соберём волшебную вертушку. А почему она волшебная, вы мне расскажите в конце занятия. Большая часть предметов не может долго крутиться, и довольно быстро падает на поверхность стола. Возьмём монетку и раскрутим, что произойдёт? (ответы детей) Правильно, она падает. А сейчас давайте посмотрим мультфильм. (дети просматривают фильм из программного обеспечения «Умная вертушка») - Что видят Маша и Макс? - Что они делают, чтобы запустить волчок? - Что происходит после того, как они запустили волчок? (ответы детей) - Тема нашего занятия «Умная вертушка». Сегодня мы будем собирать модель волчка, и создавать программу для его раскручивания, а также соберём устройство для запуска волчка-вертушки. - Итак, что мы должны сегодня выполнить? (ответы детей) 1. Собрать модель механического устройства для запуска волчка. 2. Собрать модель волчка. 3. Создать программу. 4. Апробировать её. 5. Оценить свою работу. Для работы нам понадобятся следующие детали: Кирпич 1×4, желтый – 2 шт., пластина с отверстиями 2×6, белая - 2 шт., кирпич 2×6, желтый – 2шт., пластина 1×4, белая - 4 шт., кирпич 2×2, круглый, светло-зелёный -2 шт., ось, 6-модульная, черная, зубчатое колесо, червячное, серое, зубчатое колесо, малое, 8-зубчатое. - Вы уже знаете, что у нас получиться вертушка. Весёлая Вертушка, Скучать мне не даёт. Весёлая Вертушка, Гулять меня зовёт. Весёлая Вертушка, Ведёт меня к реке, Где квакает лягушка, В зелёном тростнике. Давайте все вместе сделаем эту неугомонную вертушку, а в помощь вам будет наш друг - компьютер. Внимательно слушайте инструкцию, и выполняйте вместе со мной все действия, следуя пошаговым инструкциям на экране ваших компьютеров. (дети вместе с учителем собирают волчок) - Что у вас получилось? (Учитель показывает готовое изделие) (ответы детей) - Устали? Давайте немного разомнемся. Физкультминутка: Вверх рука и вниз рука. Потянули их слегка. Быстро поменяли руки! Нам сегодня не до скуки. (Одна прямая рука вверх, другая вниз, рывком менять руки.) Приседание с хлопками: Вниз — хлопок и вверх — хлопок. Ноги, руки разминаем, Точно знаем — будет прок. (Приседания, хлопки в ладоши над головой.) Крутим-вертим головой, Разминаем шею. Стой! (Вращение головой вправо и влево.) Корпусом вращаем тоже. Это мы, конечно, сможем. (Повороты вправо и влево.) А теперь мы приседаем. Мы прекрасно понимаем — Нужно ноги укреплять, Раз-два-три-четыре-пять. (Приседания.) Напоследок потянулись. Вверх и в стороны. Прогнулись. (Потягивания вверх и в стороны.) От разминки раскраснелись. И на место снова сели. (Дети садятся.) - Молодцы! У вас все получилось! дальше будет еще интереснее. 2 часть. Показ вертушки, изготовленной на предыдущем занятии. - Что наделала, юла?! Вазу сбила со стола! Ты вертушка, ты растяпа, вот вернутся мама с папой – Знай, тебе не сдобровать, бросят в ящик под кровать. И пошла, юлить юла: - на столе я не была, Не вертелась, не крутилась, а она сама разбилась. Не понравилась мне сразу, эта маленькая ваза. Ей на месте не стоится, на проказы мастерица. Слышит музыку – и в пляс. Вот и тут: качнулась раз, два качнулась, наклонилась, Поскользнулась и разбилась. -Как сделать, чтобы наша вертушка завертелась? (ответы детей) 3.Сборка модели На сегодняшнем занятии мы соберем механизм, который нашу вертушку будет запускать, и она будет вести себя почти как в стихотворении - крутиться и безобразничать. Для этого нам понадобятся следующие элементы: - Зубчатое колесо, большое (24-зубое), тёмно-серое. Колесо, по периметру которого расположены зубья. Зубья одного колеса входят в зацепление с зубьями другого колеса и передают ему движение. Их часто называют шестернями. - Зубчатое колесо, 24-зубое, коронное, серое – 2шт. В таком колесе зубья располагаются на одной из его боковых поверхностей, придавая колесу сходство с короной. Коронное зубчатое колесо, работая в паре с обычным зубчатым колесом, изменяет направление вращения на 90°. - Зубчатое колесо, червячное, серое. Это цилиндр, имеющий один зуб, выполненный в виде спирали (наподобие винта). В паре с обычным зубчатым колесом используется для снижения скорости и повышения передаваемого усилия. Соберите и эту модель, следуя пошаговым инструкциям на экране ваших компьютеров. (дети вместе с учителем собирают механизм для раскручивания вертушки) -Сейчас наша вертушка станет волшебной и станет кружится без чьей-либо помощи. Приступаем к следующему этапу нашего проекта – создание программы. Перед вами рабочее поле внизу расположена Палитра. Палитра может быть сокращенной и полной. Слева внизу нажали треугольник. В Палитре представлены все Блоки для создания программы. Блоки – это знаки. Познакомимся с Блоками: - начало -мотор по часовой стрелке (покажите руками) - мотор против часовой стрелки (покажите руками) - мощность мотора (до числа 10) -выключить мотор - выключить мотор на.. - датчик наклона - датчик расстояния - число - текст - случайное число - воспроизведение (звук) - экран - ждать - цикл(повторяется бесконечно) Составление программы. - Создадим для вертушки программу раскручивания волчка. Посмотрите на экран и назовите, какие блоки программирования мы будем брать. 1. «Начало» 2. «Мотор по часовой стрелке» 3. «Звук 15» 4. «Ждать», «Вход «Датчик расстояния» 5. «Выключить мотор» Программа включает мотор и воспроизводит «Звук 15» - это звук работающего мотора. После чего ожидает, когда «Датчик расстояния» сообщит о том, что устройство для запуска поднято и волчок освобождён. После этого программа выключает мотор. - Создайте программу на экранах своих компьютеров. (самостоятельная деятельность детей) начало, мотор по часовой стрелке, - воспроизведение - Звук 15 (звук работающего мотора), - - датчик расстояния -выключить мотор (Испытание модели.) - А теперь познакомьтесь с правилами запуска волчка. 1. Зубчатое колесо на вертушке должно входить в зацепление с зубчатым колесом волчка. 2. Волчок вставляют верхней частью в вертушку. 3. Волчок должен вращаться свободно, не нужно прижимать его к поверхности стола. - А сейчас давайте испытаем наши программы.(дети испытывают свои программы, раскручивают волчки) - Волчок не крутится длительное время. Для этого нужен ещё один значок – Блок «Цикл» (периодичность) Рефлексия (подведение итогов) На стене в группе нарисовано дерево, ребятам предлагается набор из зеленых, желтых и красных листочков: Зеленый листочек – у меня все получилось, я молодец! Желтый листочек – у меня не все получилось, но я доволен своей работой. Красный листочек – я ничего не собрал, на занятии мне было очень сложно. (Дети выбирают листочки в зависимости от того, как они чувствовали себя на занятии, насколько им было комфортно, и клеят их на дерево) Уборка рабочих мест. |