Главная страница
Навигация по странице:

  • Задание №1

  • 2. Определяем статическое сопротивление передвижению крана.

  • Вариант №36. Контрольная работа по дисциплине "Основы проектирования и эксплуатации технологического оборудования"


    Скачать 188.85 Kb.
    НазваниеКонтрольная работа по дисциплине "Основы проектирования и эксплуатации технологического оборудования"
    Дата12.02.2019
    Размер188.85 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаВариант №36.docx
    ТипКонтрольная работа
    #67371
    страница2 из 2
    1   2

    Стадии создания САПР


    Создание и развитие САПР осуществляется самой проектной организацией с привлечением (при необходимости) других организации-соисполнителей, в том числе научно-исследовательских институтов и высших учебных заведений. Следует подчеркнуть, что создание САПР — сложная и трудоемкая работа, выполнение которой под силу только большому высококвалифицированному коллективу разработчиков.

    Процесс создания САПР включает в себя восемь стадий: предпроектные исследования, техническое задание, техническое предложение, эскизный проект, технический проект, рабочий проект, изготовление, отладка и испытание, ввод в действие.

    Руководство разработкой, внедрением, эксплуатацией и модернизацией систем и компонентов САПР в проектной организации должно заниматься специализированное подразделение, включающее группы специалистов соответствующих направлений.

    Предпроектные исследования проводятся для выявления готовности конкретной проектной организации к внедрению автоматизированных методов. Основу этой работы составляет системное обследование объекта проектирования и используемых в инженерной практике традиционных методов и приемов проектирования, а также объема технической документации, разрабатываемой в процессе проектирования. Процесс обследования осуществляется главным образом опросом опытных проектировщиков и конструкторов.

    В результате обследования определяется необходимость и экономическая эффективность создания автоматизированной системы. При этом учитывается объем проектно-конструкторских работ, их периодичность, общие затраты инженерного труда, возможность создания адекватного математического описания и оптимизационных процедур, необходимость повышения качественных показателей проектируемого изделия, сокращение сроков проектирования.

    Существенным фактором при решении вопроса о целесообразности создания САПР является подготовленность соответствующего проектного подразделения к созданию и внедрению САПР. Подготовленность может быть оценена по следующим критериям:

    • возможность формализации проектно-конструкторских задач и реализации математических методов их решения;

    • наличие требуемых технических средств и необходимость приобретения и установки дополнительных агрегатов;

    • подготовленность информационных фондов и технических средств хранения и обработки информации.

    Кроме того, важно выявить факторы оценки подготовленности кадров для эксплуатации САПР, к которым можно отнести следующие:

    • соответствие внедряемой системы принятой организации проектных работ;

    • наличие в проектно-конструкторской организации кадров для эксплуатации и поддержания работоспособности САПР;

    • отношение руководства организации к созданию си-темы и уровень организации этих работ;

    • психологическая подготовленность коллектива к внедрению САПР.

    Техническое задание (ТЗ) является исходным документом для создания САПР и должно содержать наиболее полные исходные данные и требования. Этот документ разрабатывает головной разработчик системы. ТЗ на создание САПР должно содержать следующие основные разделы:

    «Наименование и область применения», где указывают полное наименование системы и краткую характеристику области ее применения;

    «Основание для создания», где указывают наименование директивных документов, на основании которых создается САПР;

    «Характеристика объектов проектирования», где приводят сведения о назначении, составе, условиях применения объектов проектирования;

    «Цель и назначение», где перечисляют цель создания САПР, ее назначение и критерий эффективности ее функционирования;

    «Характеристика процесса проектирования», где приводят общее описание процесса проектирования, требования к входным и выходным данным, а также требования по разделению проектных процедур (операции), выполняемых с помощью неавтоматизированного и автоматизированного проектирования;

    «Требования к САПР», где перечисляют требования к САПР в целом и к составу ее подсистем, к применению в составе САПР ранее созданных подсистем и компонентов и т. п.;

    «Технико-экономические показатели», где оценивают затраты на создание САПР, указывают источники получения экономии и ожидаемую эффективность от применения САПР.

    На стадиях технического предложения, эскизного и рабочего проектирования выбираются и обосновываются варианты САПР, разрабатываются окончательные решения. При этом выполняются следующие основные виды работ:

    • выявление процесса проектирования (его алгоритм), т. е. принятие основных технических решений;

    • разработка структуры САПР и ее взаимосвязи с другими системами (определение состава проектных процедур и операции по подсистемам; уточнение состава подсистем и взаимосвязи между ними; разработка схемы функционирования САПР в целом);

    • определение состава методов, математических моделей для проектных операций и процедур; состава языков проектирования; состава информации (объем, способы ее организации и виды машинных носителей информации); состава общего, специализированного общего и специального программного обеспечения;

    • формирование состава технических средств (ЭВМ периферийные устройства и другие элементы);

    • принятие решений по математическому, информационному, программному и техническому видам обеспечения по САПР в целом и отдельно по подсистемам;

    • расчет технико-экономических показателей САПР.

    Оформление всей документации, необходимой для создания и функционирования САПР, выполняют на стадии рабочего проектирования.

    На стадии изготовления, отладки и испытания производят монтаж, наладку и испытание комплекса технических средств автоматизации проектирования, на тестовых примерах доводят программное обеспечение и подготавливают проектную организацию к вводу в действие САПР.

    Ввод в действие системы осуществляют после опытного функционирования и приемочных испытаний у заказчика.

    Задание №1

    Задание №1 Вариант №4

    Спроектировать кран-балку с электрическим приводом и управлением снизу для ремонтной мастерской:

    • грузоподъемностью Q=4,0 т;

    • пролет крана LK= 6 м;

    • скорость передвижения V = 0,92 м/с;

    • высота подъема Н= 4 м;

    • режим работы легкий;

    • управление с пола.

    Кран работает в мастерской по ремонту сельскохозяйственной техники.

    Мостовые однобалочные краны грузоподъемностью 1...5т регламентированы ГОСТ 2045 - 89*.

    В соответствии с прототипом выбираем кинематическую схему однобалочного мостового крана (кран-балки) с центральным приводом и передвижной электрической талью (рис. 1). Согласно ГОСТ 22584 - 96 по грузоподъемности 4 т выбираем электроталь ТЭ 500-521-1ПТО.

    Расчет механизма передвижения крана проводим в следующем порядке.

    1. Определяем размеры ходовых колес по формуле



    Максимальную нагрузку на колесо вычисляем при одном из крайних положений электротали.

    По ГОСТ 22584-96 принимаем массу тали mт=510 кг = 0,51т (ее вес G7 = mTg≈0,51×10 = 5.1 кН) и длину L =1000 мм. Массу крана с электроталью выбираем приближенно по прототипу mк≈ 2,85т. Тогда вес крана Gк=mкg ≈2,85× 10 = 28,5 кН. Ориентировочно принимаем

    l≈L≈1,00 м.

    Для определения нагрузки Rmax пользуемся уравнением статики

    ∑M2= 0 или – RmaxLк+ (GГ+ GT)×(Lкl) + (Gк–GT) × 0,5Lк =0

    откуда

    Rmax= =

    ≈ 49,2 кН

    При общем числе ходовых колес Zk= 4 нагрузка приходится на те два колеса крана, вблизи которых расположена тележка. Тогда

    Rmax = R/2 = 49,2/2 = 24,6 кН = 24600 Н.

    Следовательно,



    Согласно ГОСТ 3569 - 74 [1, стр. 252] выбираем крановое двухребордное колесо диаметром Dк = 320мм. Диаметр цапфы dц= Dк/(4...6) ≈ (50...35) мм. Принимаем dц= 80 мм.

    Для изготовления колес используем сталь 65 Г, способ термообработки нормализация (НВ ≈300). Колесо имеет цилиндрическую рабочую поверхность и катится по плоскому рельсу. Принимаем плоский рельс прямоугольного сечения [1, стр. 252], выбирая размер а по условию: а< В. При DK =320 мм ширина поверхности качения B= 80 мм. Принимаем а= 73 мм.

    Рабочая поверхность контакта b = а- 2R= 73 - 2 × 9 = 55 мм.

    Коэффициент влияния скоростиKv=1+0,2V= 1+0,2 ×0,92= 1,184.

    Для стальных колес коэффициент пропорциональности а1= 190.

    Предварительно выбранные ходовые колеса проверяем по контактным напряжениям.

    При линейном контакте

    σк.л = аl= 446,3 МПа

    Поскольку допустимые контактные напряжения для стального нормализованного колеса [σкл] =450...500 МПа, то условие прочности выполняется.

    2. Определяем статическое сопротивление передвижению крана.

    Поскольку кран работает в помещении, то сопротивление от ветровой нагрузки Wвне учитываем, т. е.

    WУ = Wтр + Wук

    Сопротивление от сил трения в ходовых частях крана:



    Для стальных колес на подшипниках качения принимаем, μ = 0,3 мм, ƒ=0,015, Кр= 1,5. Тогда,



    Сопротивление движению от возможного уклона пути.

    W = (G+ Gк)×α = (40 + 28,5)×0,0015 = 0,102кН = 102Н.

    Значения расчетного уклона а указаны на с. 9.Таким образом, получаем



    Сила инерции при поступательном движении крана

    Fи= (Q + mк)v/tп= (4000 + 2850) · 0,92/5 = 1260 Н,

    где tп– время пуска; Q иmк– массы соответственно груза и крана, кг.

    Усилие, необходимое для передвижения крана в период пуска (разгона),



    3. Подбираем электродвигатель по требуемой мощности



    Предварительно принимаем η = 0,85 и ψп.ср.= 1,65 (для асинхронных двигателей с повышенным скольжением).

    Выбираем асинхронный электродвигатель переменного тока с повышенным скольжением 4АС90L6УЗ с параметрами: номинальная мощность Рдв= 1,7 кВт; номинальная частота вращения

    nдв = 900мин-1; маховой момент ротора (mD2)р= 0,0294 кг×м2; Tп/Tн = 1,9; Tmax/Tн= 2,1 Диаметр вала d= 24 мм.

    Номинальный момент на валу двигателя



    Статический момент



    4.Подбираем муфту с тормозным шкивом для установки тормоза. В выбранной схеме механизма передвижения муфта с тормозным шкивом установлена между редуктором и электродвигателем. Подбираем упругую втулочно-пальцевую муфту с наибольшим диаметром расточки под вал 26 мм и наибольшим передаваемым моментом[Тм] = 32 Н×м.

    Проверяем условие подбора [Тм] ≥ Тм. Для муфты Тм= 2,1×Тн = 2,1×5,6 =11,76 Н×м. Момент инерции тормозного шкива муфты Iт = 0,012 кг-м2. Маховой момент (mD2)T= 4×Iт = 0,048 кг-м2.

    7. Подбираем редуктор по передаточному числу и максимальному вращающему моменту на тихоходном валу Трmax. определяемому по максимальному моменту на валу двигателя:



    В соответствии со схемой механизма передвижения крана выбираем горизонтальный цилиндрический редуктор типа Ц2У. При частоте вращения n= 1000 мин-1и среднем режиме работы ближайшее значение вращающего момента на тихоходном валу Ттих = 0,5 кН м = 500 Н м, что больше расчетного Трmах. Принимаем передаточное число uр= 16. Типоразмер выбранного редуктора Ц2У-125.

    8. Выбираем тормоз по условию [Тт] >Тти устанавливаем его на валу электродвигателя.

    Расчетный тормозной момент при передвижении крана без груза



    Сопротивление движению от уклона



    Сопротивление от сил трения в ходовых частях крана



    Общий маховой момент



    Время торможения:



    Число приводных колес znp=2. Коэффициент сцепления φсц = 0,15. Запас сцепления Кц = 1,2.

    Фактическая скорость передвижения крана



    т. е. сходна с заданным (исходным) значением.

    Расчетный тормозной момент



    Выбираем тормоз ТКТ-200/100 с номинальным тормозным моментом [TТ] = 20H·м, максимально приближенным к расчетному значению Тт.

    Подобранный тормоз проверяем по условиям торможения при работе крана с грузом.

    9. Определяем тормозной путь по формуле:



    литература.


    1. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов /Е. С. Кузнецов и др.; под ред. Е. С. Кузнецова. - 3-е изд., переработ. и дополн. -М.: транспорт, 2001- 413с.

    2. Пластинин П.И. Теория и расчет поршневых компрессоров. - М.: ВО Агропромиздат, 1999-270с.: ил.

    3. Каверзин С. В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин. Учебное пособие. - Красноярск: ПИК "Офсет", 1997-384с.

    4. Приборы и устройства сельскохозяйственной автоматики /В.Д. Шеповалов, С.А. Николаев, В.Н. Рабский; Под общ. ред. В.Д. Шеповалова - М.: Колос, 1994-449с.: ил.=

    5. Технологическое оснащение сервисных предприятий. М.: ГОСНИТИ, 1997-135с.

    6. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. Учебное пособие. /С.А. Казак и др., под ред. С. А. Казака. - М.: Высшая школа, 1989-319с.,ил.

    7. Курсовое проектирование грузоподъёмных машин / Н.Ф Руденко, М.П.Александров, А.Г. Лысяков.- М.: издательство «Машиностроение», 1971.


    1   2


    написать администратору сайта