Курсовая теория автоматического управления Петров ИТЗ 30419с. Контрольная работа по дисциплине Теория автоматического управления студент 3 курса Петров Александр Андреевич
 Скачать 1.53 Mb.
|
   Определение частот среза и переворота фазы Частота среза и фазы          Запас устойчивости по амплитуде (в децибелах)   Запас устойчивости по фазе (в градусах)   Расчет частотных характеристик замкнутой САУ и определение показателей качества регулирования АФЧХ замкнутой САУ по задающему воздействию AFCH i VCH  АЧХ и ВЧХ замкнутой САУ по задающему воздействию   Расчет частотных характеристик замкнутой САУ   Показатель качества регулирования А ) Показатель колебательности    Б ) Частота собственных колебаний Перерегулирование     В ) Перерегулирование (не более, в процентах)      Расчет переходных характеристик замкнутой САУ Характеристический полином и его коэффициенты Расчет переходных характеристик замкнутого САУ        Производная по параметру от характеристического полинома  Числитель передаточной функции замкнутой САУ по задающему воздействию  Числитель передаточной функции замкнутой САУ по возмущающему воздействию  Опредение корней характеристического полинома    Корни полинома            Уравнение переходной характеристики по задающему воздействию А ) Установившаяся составляющая  Б ) Переходная составляющая  В ) Переходная характеристика    Уравнение переходной характеристики по возмущающему воздействию при t=0 u t0=0.1 А ) Установившаяся составляющая   Б ) Переходная составляющая  В ) Переходная характеристика  Расчет переходных характеристик САУ по задающему воздействию   Показатели качества регулирования по задающему воздействию  Показатели качества регулирования А ) Максимальное значение выходной величины  Б ) Время переходного процесса при подаче задающего воздействия      В ) Расчет периода и частоты собственных колебаний        Период и частоты собственных колебаний         Синтез последовательного корректирующего устройства Коррекция САУ – Вариант № 1 Определение частоты среза асимптотических ЛАЧХ       Прямые аппроксимирующие желаемую ЛАЧХ     Из номограммы Солодовникова опредение частоты сопряжение отрезков Lg u Ga(w)    |