Курсовая теория автоматического управления Петров ИТЗ 30419с. Контрольная работа по дисциплине Теория автоматического управления студент 3 курса Петров Александр Андреевич
 Скачать 1.53 Mb.
|
       Построение желаемой ЛАЧХ Отрезки желаемой ЛАЧХ     ЛАЧХ корректирующего устройства    Параметры корректирующего устройства, необходимые для расчета     Расчет переходной характеристики скорректированной САУ Коэффициент характеристического полинома       Характеристический полином и его производная   Числитель передаточной функции замкнутой САУ по задающему воздействию     Определение корней характеристического полинома                         Расчет переходной характеристики   Уравнение переходной характеристики   Коррекция САУ – Вариант № 2 Прямые аппроксимирующие желаемую ЛАЧХ 2 var correction     Определение частоты сопряжения отрезков G0 u Ga1(w)     Построение желаемой ЛАЧХ    ЛАЧХ корректирующего устройства   Расчет переходной характеристически скорректированной Коэффициенты переходной характеристического полиному        Характеристический полином и его производная   Числитель передаточной функции замкнутой САУ по задающему воздействию  Определение корней характеристического полинома       Расчет переходной характеристики   Уравнение переходной характеристики Показатели переходного процесса А ) Время переходного процесса    Б ) Перерегулирование    Заключение Таким образом оба варианта коррекции САУ дают при расчете практически одинаковые результаты (во втором варианте немного выше быстродействие при одном и том же регулирование) |