Вариант 60 РГР1. заказ №80332 ТермехРГР1 В60. Контрольная работа по теоретической механике статика, кинематика и динамика механических систем

• Название: Контрольная работа по теоретической механике статика, кинематика и динамика механических систем
• Анкор: Вариант 60 РГР1
• Дата: 31.01.2020
• Размер: 370.5 Kb.
• Имя файла: заказ №80332 ТермехРГР1 В60.doc
• Тип: Контрольная работа; #106592
• страница: 2 из 18

Задание К1.1 Вариант №60

Дано: V_a= 120 см, AC=10 см, r= 10 см, R= 25 см, φ= π/6 рад, OA=AB= 30 см, φ= ωt рад.



ω = Va/OA= 120/30= 4 рад/с ; t₁= φ/ω = (π/6)/4= π/24 c

Решение:

1) Определим законы движения точек В и С. Для этого введём координатный способ задания движения точки. Ползун В движется прямолинейно, тогда

Х_b=2Х_а и Y_b=0.

Y_a= OA•Sinφ = 30•Sinφ, X_a= OA•Cosφ = 30•Cosφ, тогда X_b= 2•OA•Cosφ = 60•Cosφ

AC/BA=10/30=1/3=λ, тогда X_a=(X_c+ λX_b)/(1+ λ) →

X_c= X_a(1+ λ) – λX_b = 30Cosφ•4/3 - 60•Cosφ/3 = 20 Cosφ

Y_c= Y_a(1+ λ) – λY_b = 30Sinφ•4/3 = 40 Sinφ

Уравнение траектории точки С: − эллипс

2) Определим скорости точек А,В,С: V=