Курс лекций по дисциплине Электроника и схемотехника 1
Скачать 1.54 Mb.
|
Тиристоры. Тиристорами называют управляемые полупроводниковые приборы на основе многослойных (четыре слоя или более) р-п структур, способные под действием сигнала управления переходить из закрытого (непроводящего) состояния в открытое (проводящее). Наиболее распространенная разновидность тиристора основана на четырехслойной р – п – р - п структуре. Условное обозначение и вольт – амперная характеристика тиристора ВАХ приведены на рисунке 1.16 а, б. б) а) Рисунок 1.16 - Условные графические обозначение тиристора (а) и его вольт – амперная характеристика (б) Если включить тиристор в электрическую цепь ,то при нулевом сигнале на управляющем электроде (УЭ) ток в цепи будет отсутствовать. Это связано с тем, что при прямом закрытом состоянии ( участок I на рисунке 1.16,б ) сопротивление тиристора очень велико. Если теперь на управляющий электрод подать отпирающий импульс положительной полярности, то тиристор включается и через нагрузку RН начинает протекать ток. Включение тиристора может произойти и без сигнала управления, если увеличить ЭДС источника питания Еа до значения, большего напряжения включения тиристора Uвкл. В этом случае рабочая точка с участка I ВАХ переходит на участок II, минуя падающий участок III. На практике такое включение «по аноду», нежелательно из-за возможного повреждения тиристора. Важнейшей особенностью тиристора является то, что после его включения открытое состояние сохраняется вне зависимости от наличия сигнала на управляющем электроде. Выключается тиристор путем снижения анодного напряжения до нуля или до отрицательного значения, либо за счет прерывания анодного тока. Таким образом, управляющий электрод выполняет только одну операцию, а именно: включение тиристора. Поэтому такой тип тиристоров получил название однооперационные (незапираемые)или полууправляемые, которые нашли наибольшее применение на практике. Параметры тиристоров. К числу основных статических параметров тиристора относятся: напряжение включения Uвкл; напряжение загиба (пробоя) на обратной ветви BAX. Разновидности тиристоров. Основными разновидностями тиристоров являются: 1. Динистор - тиристор без управляющего электрода. 2. Симистор - прибор с симметричной ВАХ для прямого и обратного напряжений Симистор может коммутировать ток любого направления 3 . Двухоперационные (запираемые) тиристоры. Лекция 8. Транзисторные усилители Усиление служат для усиления сигналов. Электрические сигналы, подаваемые на вход усилителей, могут быть самыми разнообразными. . Простейшая схема усилительного каскада приведена на рисунке 1.17. Рисунок 1.17- Простейшая схема усилительного каскада Входной сигнал подается на базу транзистора. При увеличении напряжения UБЭ растет ток Iб , растет и ток коллектора . В результате увеличивается падение напряжения на резисторе Rк и уменьшается напряжение Uкэ = ЕK- Iк RK ). При достижении напряжения Uкэ = Uкэ.н , дальнейшее увеличение UБЭ не вызывает изменений напряжения Uкэ и тока Iк, протекающего через резистор Rк. В этом режиме к Rк приложено напряжение ЕK - UKэ.н, поэтому ток коллектора IK = Iк,н = ( Ек – UКЭ.Н.) / RK.. Дифференциальный каскад. При рассмотрении каскада с ОЭ обнаружен ряд трудностей, возникающих присоздании усилителей. Во - первых, при стабилизации режима покоя с помощью сопротивления RЭ происходит значительное снижение коэффициента усиления каскада в результате действия ООС. Во - вторых, при связи каскадов друг с другом, коэффициент усиления уменьшается за счет потерь на резистивных элементах. В - третьих, в усилителях имеется дрейф нуля. Эти недостатки частично или полностью исключены в дифференциальном каскаде, который нашел широкое применение на практике. Упрощеннная схема дифференциального каскада приведена на рисунке 1.18. Рисунок 1.18- Симметричный дифференциальный каскад Транзисторы V1, V2 и резисторы Rк1 и RK 2образуют мост, в одну диагональ которого включаются разнополярные источники питания, +Eк и – Eк. В другую диагональ моста включается нагрузка. Высокие показатели каскада могут быть достигнуты только при высокой симметрии моста. В симметричном каскаде RK1 = RK2 =RK , транзисторы идентичны по своим параметрам. Это достигается путем изготовления дифференциального каскада в виде аналоговых интегральных микросхем (ИМС). Дифференциальный каскад обеспечивает стабилизацию режима покоя, устраняет дрейф нуля и позволяет подключать источник входного сигнала различным образом. Каскад усиления с общим коллектором. Для получения максимального усиления по напряжению необходимо, чтобы Rвх , RВЫХ 0. Из-за малости Rвх усилители потребляют от источника сигнала заметную мощность. Большое значение Rвых не позволяет осуществлять работу каскада на низкоомную нагрузку из - за потерь сигнала на Rвых. В каскаде с общим коллектором (ОК) достигаются высокие значения RВХпри низких значениях Rвых. Однако в схеме с ОК , коэффициент усиления КU < 1. Таким образом каскад с ОК не усиливает сигнала по напряжению, а используется лишь как вспомогательный каскад, связывающий схему с общим эмиттером с маломощным источником сигнала, либо с низкоомной нагрузкой. Несмотря на вспомогательную роль, выполняемую схемой с общим коллектором в усилителях применяется часто. Операционный усилитель(рис.1.19). Наиболее распространенной усилительной ИМС являетсяоперационный усилитель (ОУ), в котором сосредоточены основные достоинства усилительных схем. Идеальный операционный усилитель имеет высокий коэффициент сопротивление RВХ , малое выходное сопротивление Rвых . ОУ является усилителем постоянного тока, т. е. усиливает широкий спектр частот вплоть до постоянной составляющей. При этом дрейф нуля ОУ очень мал. Операционный усилитель является усилителем с дифференциальным входом, т.е. он усиливает разностный сигнал, Uвых = KU ∙( Uвх1 – U ВХ 2 ). Рисунок 1.19 - Схемное обозначение (а) и упрощенная структурная схема ОУ (б) ЭДС источника питания Еп, и потребляемый от источника ток Iпот , позволяют выбрать источник двухполярного питания по напряжению и по мощности. Параметры KU , RВХи Rвых характеризуют усилительные свойства ИМС. Входной ток IВХ (ток утечки) характеризует ток покоя входного электрода ИМС. Лекция 9. Однофазные и трехфазные выпрямители Однофазный двухполупериодный выпрямитель с выводом нулевой точки обмотки трансформатора. При полярности переменного напряжения, указанной на рисунке 1.20, а, к вентилю V1 Рисунок 1.20 - Однофазный двухполупериодный выпрямитель с нулевым выводом обмотки трансформатора(а) и временные диаграммы его работы (б) прикладывается прямое напряжение (плюс на анод, минус на катод). Вентиль V1 проводит ток, который замыкается через нагрузку и верхнюю полуобмотку трансформатора. Напряжение на нагрузке на полупериоде 0 - равно напряжению верхней полуобмотки трансформатора . Вентиль V2 в это время находится под обратным напряжением и закрыт. Во второй полупериод ( от до 2 ) изменяется полярность переменного напряжения на вторичных обмотках трансформатора. В результате отпирается вентиль V2 и к нагрузке прикладывается напряжение нижней полуобмотки трансформатора. Затем снова работает вентиль VI и т. д. Напряжение нагрузки при поочередном отпирании вентилей представляет собой следующие друг за другом положительные полусинусоиды . Ток в нагрузке id протекает в течение всего периода в одном направлении. Напряжение на нагрузке ud ,id постоянно по направлению, но не постоянно по величине. Пульсация напряжения, т. е. изменение напряжения, говорит о наличии переменной составляющей в кривой выпрямленного напряжения и свидетельствует о некачественном (неполном) выпрямлении. Выходное напряжение представляет собой периодическую функцию, а поэтому может быть разложено в ряд Фурье , т.е. представлено в виде: где Ud – постоянная составляющая выпрямленного напряжения (среднее значение); uп (t) – напряжение пульсации или переменная составляющая выпрямленного напряжения, равная сумме всех гармонических составляющих. Фильтры маломощных выпрямителей. Для ослабления переменной составляющей выпрямленного напряжения ud(напряжение пульсации), на выходе выпрямителя включается фильтр. При этом полезная постоянная составляющая Ud должна быть передана в нагрузку, по возможности, без потерь. Наиболее распространены сглаживающие фильтры типов L, LC, С и RC ( рисунок 1.21, а -г). При последовательном соединение фильтров создают многозвенные фильтры LCLC, CRC, LCRC и т.п. Рисунок 1.21 - Схемы сглаживающих фильтров (а – г) Для характеристики фильтра пользуются коэффициентом сглаживания, равным отношению коэффициентов пульсации на входе и выходе фильтра : где UH1m и UH – амплитуда 1 - й гармоники пульсации и среднее значение напряжения на выходе фильтра. Трехфазная нулевая схема выпрямления при работе на активно-индуктивную нагрузку приведена на рисунке 1.22, а. Система вторичных напряжений е2а, е2в, е2с показана на 1.22,б. Кривые вторичных напряжений определяют изменение потенциалов анодов вентилей, подключенных к этим фазам, относительно нулевой точки звезды . Рисунок 1.22 - Схема трехфазного нулевого преобразователя (а) и временные диаграммы его работы в режиме неуправляемого выпрямителя, при =0 (б) На временных диаграммах представлен режим работы схемы, при угле управления тиристорами = 0 (режим неуправляемого выпрямителя). Трансформатор и тиристоры приняты идеальными. Моменты времени 1 , 2, 3, соответствующие точкам пересечения двух синусоид вторичных напряжений, являются моментами естественного отпирания вентилей. Пусть в момент 1 подан положительный управляющий импульс на тиристор V1. При его отпирании пойдет ток и на нагрузке установится напряжение ud= е2а . Если выпрямитель выполнен на диодах, диод V1, подключенный к фазе е2а откроется в момент 1 автоматически, так как в этот момент потенциал его анода станет выше, чем потенциалы анодов V2 и V3. Потенциал катода проводящего тиристора VI(и всех других вентилей) относительно нулевой точки звезды φк = е2а. Следовательно, к катодам всех тиристоров приложено наиболее положительное напряжение е2А и тиристоры V2 и V3, на интервале 1 -2 заперты. В момент 2 наиболее положительным становится вторичное напряжение е2в и отпирается диод V2 или, если V2 - тиристор, то на него в момент 2 подается управляющий импульс. При отпирании V2 ud= е2в и φк = е2в. Этим потенциалом на катоде надежно запираются V1 и V3. В момент 3 отперается V3 и на нагрузке устанавливается ud= е2с. Таким образом, в каждый момент проводит тиристор, потенциал анода которого наиболее положителен. В точках естественного отпирания происходит переход тока с одного вентиля на другой. Напряжениеudпредставляет собой кривую, образованную из отрезков синусоид фазных напряжений, имеющих на данном интервале наиболее положительный потенциал. Криваяudпульсирует с периодом в три раза меньшим, чем период частоты сети, частота пульсации ωп = 3ωсети. Коэффициент пульсации напряжения q = 0,25.Пульсация выходного напряжения в трехфазных выпрямителях меньше, чем в однофазных, а частота пульсации выше, что позволяет сгладить пульсацию фильтром с меньшей мощностью реактивных элементов. Трехфазный мостовой выпрямитель. Трехфазная мостовая схема выпрямления является наиболее распространенной в области средних и больших мощностей. На рисунке 1.23, а представлена схема мостового управляемого выпрямителя на тиристорах. Рисунок 1.23 - Схема трехфазного мостового преобразователя (а) и временные диаграммы его работы в режиме неуправляемого выпрямителя, при =0 (б) Вентили схемы образуют две группы: V1, V3, V5 -катодную (у них объединены катоды), и V2tV4, V6 - анодную. Приняв потенциал общей точки звезды вторичной обмотки трансформатора за нуль, можно считать, что напряжение на нагрузке есть сумма выходных напряжений двух трехфазных нулевых схем выпрямления , собранных на вентилях катодной и анодной групп. Напряжение на нагрузке, состоит из отрезков линейных синусоид катодной и анодной группы. По сравнению с трехфазной нулевой Еd , возросло вдвое, что и следовало ожидать, учитывая что на нагрузке в мостовой схеме cуммируются напряжения двух нулевых выпрямителей. Частоты пульсации ωп = 6ωсети, а коэффициент пульсации q = 0,06. Снижение пульсации выпрямленного напряжения и повышение частоты пульсации, означают улучшение качества выходного напряжения мостового трехфазного выпрямителя по сравнению с нулевым. На той же временной диаграмме показан ток id(t). При активно – индуктивной нагрузке( LH велико) ток нагрузки будет постоянным: id = Id..На диаграмме указаны номера тиристоров, через которые проходит ток нагрузки. Амплитуда анодного тока Iam= Idа длительность его протекания λ = 2π / 3 = 120°, как и в нулевой схеме. |