Рис. 2.1 Тяговый баланс автомобиля.
3.1. Динамическая характеристика автомобиля с гидромеханической передачей.
Динамическая характеристика автомобиля – это зависимость динамического фактора D от скорости движения Va на различных передачах при установившемся режиме движения. В каждой расчетной точке на каждой передаче динамический фактор рассчитывается по формуле:
где: Pк– полная тяговая сила;
Pw– сила сопротивления воздуха;
Gw- полный вес автомобиля.
Результаты расчета сводим в таблицу 3.1, по данным которой строится график динамической характеристики, показанной на Рис 3.1.
Динамическая характеристика автомобиля с гидротрансформатором
Таблица 3.1
N
|
1,00
|
2,00
|
3,00
|
4,00
|
5,00
|
Pk
|
Va
|
Pw
|
D
|
Pk
|
Va
|
Pw
|
D
|
Pk
|
Va
|
Pw
|
D
|
Pk
|
Va
|
Pw
|
D
|
Pk
|
Va
|
Pw
|
D
|
1
|
89403,34
|
0,00
|
0,00
|
0,80
|
49748,14
|
0,00
|
0,00
|
0,44
|
27682,16
|
0,00
|
0,00
|
0,25
|
15403,63
|
0,00
|
0,00
|
0,14
|
8571,29
|
0,00
|
0,00
|
0,08
|
2
|
79861,97
|
0,48
|
0,03
|
0,71
|
44438,89
|
0,86
|
0,11
|
0,40
|
24727,85
|
1,55
|
0,36
|
0,22
|
13759,71
|
2,78
|
1,17
|
0,12
|
7656,54
|
5,00
|
3,79
|
0,07
|
3
|
71222,16
|
0,94
|
0,13
|
0,64
|
39631,29
|
1,68
|
0,43
|
0,35
|
22052,68
|
3,02
|
1,38
|
0,20
|
12271,13
|
5,43
|
4,47
|
0,11
|
6828,22
|
9,76
|
14,44
|
0,06
|
4
|
63108,24
|
1,48
|
0,33
|
0,56
|
35116,33
|
2,66
|
1,07
|
0,31
|
19540,35
|
4,78
|
3,46
|
0,17
|
10873,15
|
8,60
|
11,19
|
0,10
|
6050,32
|
15,45
|
36,14
|
0,05
|
5
|
55369,97
|
2,05
|
0,64
|
0,49
|
30810,40
|
3,69
|
2,06
|
0,28
|
17144,33
|
6,63
|
6,67
|
0,15
|
9539,90
|
11,92
|
21,54
|
0,09
|
5308,44
|
21,43
|
69,56
|
0,05
|
6
|
47932,21
|
2,61
|
1,03
|
0,43
|
26671,69
|
4,69
|
3,33
|
0,24
|
14841,36
|
8,43
|
10,77
|
0,13
|
8258,42
|
15,15
|
34,78
|
0,07
|
4595,36
|
27,23
|
112,33
|
0,04
|
7
|
43574,74
|
3,07
|
1,43
|
0,39
|
24246,99
|
5,52
|
4,62
|
0,22
|
13492,15
|
9,93
|
14,93
|
0,12
|
7507,65
|
17,84
|
48,22
|
0,07
|
4177,60
|
32,06
|
155,72
|
0,04
|
8
|
41095,48
|
3,32
|
1,67
|
0,37
|
22867,42
|
5,97
|
5,40
|
0,20
|
12724,49
|
10,73
|
17,43
|
0,11
|
7080,49
|
19,28
|
56,29
|
0,06
|
3939,91
|
34,64
|
181,79
|
0,03
|
9
|
36437,50
|
4,05
|
2,49
|
0,33
|
20275,50
|
7,29
|
8,04
|
0,18
|
11282,22
|
13,09
|
25,97
|
0,10
|
6277,95
|
23,53
|
83,89
|
0,06
|
3493,34
|
42,29
|
270,93
|
0,03
|
10
|
31253,60
|
4,98
|
3,75
|
0,28
|
17390,95
|
8,94
|
12,11
|
0,16
|
9677,12
|
16,07
|
39,13
|
0,09
|
5384,80
|
28,88
|
126,36
|
0,05
|
2996,35
|
51,90
|
408,10
|
0,02
|
11
|
28098,19
|
5,72
|
4,95
|
0,25
|
15635,13
|
10,28
|
15,99
|
0,14
|
8700,11
|
18,47
|
51,65
|
0,08
|
4841,14
|
33,18
|
166,81
|
0,04
|
2693,83
|
59,64
|
538,74
|
0,02
|
12
|
27722,55
|
6,57
|
6,55
|
0,25
|
15426,10
|
11,81
|
21,14
|
0,14
|
8583,80
|
21,23
|
68,29
|
0,08
|
4776,42
|
38,16
|
220,54
|
0,04
|
2657,82
|
68,57
|
712,26
|
0,02
|
Используя график динамической характеристики, можно определить максимальный угол преодолеваемого подъема автомобиля  по формуле:
 (3.2)
где: f i –коэффициент дорожного сопротивления
 – максимальный динамический фактор на n-ой передаче
 Рис.3.1.Динамическая характеристика автомобиля с гидротрансформатором.
3.2. Характеристика ускорений автомобиля с гидромеханической передачей
Характеристика ускорений автомобиля представляет собой зависимость ускорения  , от скорости  движения при разгоне автомобиля на каждой передаче. Указанные зависимости строим только для дороги, оцениваемой коэффициентом дорожного сопротивления ƒ01=0,015 и при полной нагрузке автомобиля.
Рассчитаем ускорение автомобиля с гидромеханической передачей по
формуле:
где: D – динамический фактор автомобиля
fi – коэффициент дорожного сопротивления
g – ускорение свободного падения
δгмп – коэффициент учета инерции вращающихся масс автомобиля с гидромеханической передачей.
Коэффициент учета инерции вращающихся масс автомобиля рассчитываем по формуле:
где:  – момент инерции двигателя
 – момент инерции насоса гидротрансформатора
К – коэффициент трансформации гидротрансформатора
 - передаточное число коробки передач
 - передаточное число главной передачи
 – КПД трансмиссии
 – полная масса автомобиля (кг)
 - радиус колеса (м)
 – производная особой кинематической характеристики
 – момент инерции турбины гидротрансформатора
 – сумма моментов инерции колес автомобиля
Результаты расчетов коэффициента учета инерции вращающихся масс автомобиля δ гмп сводим в табл. 3.2, а ускорений – в табл. 3.3 . Затем строим график ускорений автомобиля, показанный на рис. 3.2.
Таблица 3.2
Результаты расчета коэффициента учета инерции вращающихся масс
N
|
i
|
dwн/dwт
|
К
|
бгмп
|
1
|
2
|
3
|
4
|
1
|
0
|
0,99
|
3,05
|
3,561
|
1,814
|
1,274
|
1,106
|
2
|
0,1
|
0,24
|
2,73
|
1,652
|
1,223
|
1,091
|
1,050
|
3
|
0,2
|
0,25
|
2,42
|
1,612
|
1,211
|
1,087
|
1,049
|
4
|
0,3
|
0,33
|
2,15
|
1,688
|
1,235
|
1,094
|
1,051
|
5
|
0,4
|
0,15
|
1,89
|
1,350
|
1,130
|
1,062
|
1,041
|
6
|
0,5
|
0,35
|
1,64
|
1,577
|
1,200
|
1,084
|
1,047
|
7
|
0,57
|
0,50
|
1,5
|
1,722
|
1,245
|
1,098
|
1,052
|
8
|
0,6
|
0,33
|
1,42
|
1,497
|
1,175
|
1,076
|
1,045
|
9
|
0,7
|
0,42
|
1,27
|
1,550
|
1,192
|
1,081
|
1,047
|
10
|
0,8
|
0,50
|
1,1
|
1,562
|
1,196
|
1,082
|
1,047
|
11
|
0,86
|
0,61
|
1
|
1,609
|
1,210
|
1,087
|
1,048
|
12
|
0,9
|
-0,74
|
1
|
0,521
|
0,873
|
0,982
|
1,016
|
Таблица 3.3
Ускорение автомобиля с гидромеханической передачей
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
Va, км/ч
|
D
|
f
|
Ja, м/с2
|
Va, км/ч
|
D
|
f
|
Ja, м/с2
|
Va, км/ч
|
D
|
f
|
Ja, м/с2
|
Va, км/ч
|
D
|
f
|
Ja, м/с2
|
Va, км/ч
|
D
|
f
|
Ja, м/с3
|
0,00
|
0,80
|
0,02
|
4,37
|
0,00
|
0,44
|
0,02
|
3,06
|
0,00
|
0,25
|
0,02
|
1,85
|
0,00
|
0,14
|
0,02
|
1,09
|
0,00
|
0,08
|
0,02
|
0,57
|
0,48
|
0,71
|
0,02
|
4,14
|
0,86
|
0,40
|
0,02
|
2,74
|
1,55
|
0,22
|
0,02
|
1,79
|
2,78
|
0,12
|
0,02
|
1,01
|
5,00
|
0,07
|
0,02
|
0,50
|
0,94
|
0,64
|
0,02
|
3,78
|
1,68
|
0,35
|
0,02
|
2,37
|
3,02
|
0,20
|
0,02
|
1,64
|
5,43
|
0,11
|
0,02
|
0,88
|
9,76
|
0,06
|
0,02
|
0,43
|
1,48
|
0,56
|
0,02
|
3,48
|
2,66
|
0,31
|
0,02
|
2,32
|
4,78
|
0,17
|
0,02
|
1,43
|
8,60
|
0,10
|
0,02
|
0,76
|
15,45
|
0,05
|
0,02
|
0,36
|
2,05
|
0,49
|
0,02
|
3,19
|
3,69
|
0,28
|
0,02
|
2,26
|
6,63
|
0,15
|
0,02
|
1,27
|
11,92
|
0,09
|
0,02
|
0,66
|
21,43
|
0,05
|
0,02
|
0,30
|
2,61
|
0,43
|
0,02
|
2,57
|
4,69
|
0,24
|
0,02
|
1,82
|
8,43
|
0,13
|
0,02
|
1,06
|
15,15
|
0,07
|
0,02
|
0,55
|
27,23
|
0,04
|
0,02
|
0,23
|
3,07
|
0,39
|
0,02
|
2,30
|
5,52
|
0,22
|
0,02
|
1,59
|
9,93
|
0,12
|
0,02
|
0,94
|
17,84
|
0,07
|
0,02
|
0,48
|
32,06
|
0,04
|
0,02
|
0,19
|
3,32
|
0,37
|
0,02
|
2,16
|
5,97
|
0,20
|
0,02
|
1,58
|
10,73
|
0,11
|
0,02
|
0,90
|
19,28
|
0,06
|
0,02
|
0,45
|
34,64
|
0,03
|
0,02
|
0,17
|
4,05
|
0,33
|
0,02
|
2,13
|
7,29
|
0,18
|
0,02
|
1,37
|
13,09
|
0,10
|
0,02
|
0,77
|
23,53
|
0,06
|
0,02
|
0,38
|
42,29
|
0,03
|
0,02
|
0,12
|
4,98
|
0,28
|
0,02
|
1,96
|
8,94
|
0,16
|
0,02
|
1,36
|
16,07
|
0,09
|
0,02
|
0,64
|
28,88
|
0,05
|
0,02
|
0,30
|
51,90
|
0,02
|
0,02
|
0,07
|
5,72
|
0,25
|
0,02
|
1,66
|
10,28
|
0,14
|
0,02
|
1,15
|
18,47
|
0,08
|
0,02
|
0,61
|
33,18
|
0,04
|
0,02
|
0,25
|
59,64
|
0,02
|
0,02
|
0,02
|
6,57
|
0,25
|
0,02
|
1,44
|
11,81
|
0,14
|
0,02
|
1,01
|
21,23
|
0,08
|
0,02
|
0,56
|
38,16
|
0,04
|
0,02
|
0,24
|
68,57
|
0,02
|
0,02
|
0,00
|
Рис. 3.2. График ускорения автомобиля
|
Скачать 0.92 Mb.