КУРСОВАЯ РАБОТА: Гармонические полиномы. Курсовая Работа.Гамзатов М.В. 3К1ГР. Курсовая работа Гармонические полиномы
Скачать 88.36 Kb.
|
1 2 Министерство науки и высшего образования РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Дагестанский государственный университет» Факультет математики и компьютерных наук Кафедра дифференциальных уравнений КУРСОВАЯ РАБОТА «Гармонические полиномы» по дисциплине функциональный анализ Выполнил: студент 3 курса очной формы обучения по направлению 01.03.01 – Математика Гамзатов Мадрид Велибегович Научный руководитель: Кандидат физ-матем. наук,доцент Рагимханов Вадим Римиханович Работа допущена к защите: Научный руководитель__________ «__»____________20__г. МАХАЧКАЛА – 2019 Содержание Введение…………………………………………….. 3. Оператор Лапласа в сферической системе координат… 4. Оператор Лапласа-Бельтрами на сфере и его свойства. Сферические и шаровые функции…………………8. Выражение сферических функций в сферической системе координат. Уравнение Лежандра……………………..14. Ортогональность сферических функций и функций Лежандра…………………………………………….19. Заключение…………………………………………..22. Введение В математике (общей алгебре) многочлен от нескольких переменных над полем называется гармоническим, если лапласиан этого многочлена равен нулю. Избранная схема изложения основывается на использовании элементарных свойств оператора Лапласа–Бельтрами на единичной сфере и связи собственных функций этого оператора — сферических функций с шаровыми функциями — однородными гармоническими многочленами. Для исследования поведения решений уравнения Лежандра в окрестностях особых точек привлекаются факты из аналитической теории обыкновенных дифференциальных уравнений с правильными особенностями. §1. Оператор Лапласа в сферической системе координат Естественно перейти в задаче к сферической системе координат и вектором -угол между осью и проекцией вектора на плоскость ,отсчитываемый от оси . При этом , , , , (2) (при ρ = 0 не определяются однозначно). Выведем уравнение Лапласа в сферической системе координат. Поскольку , то для этого следует получить выражения в сферической системе для и , где – скалярное, а – векторное поля в Ω. Если – некоторая функция в Ω, то через будем обозначать выражение функции в сферической системе (3) Итак, нам нужно получить выражение через . Обозначим через ортонормированный базис исходной декартовой системы . Пусть (4) - некоторое векторное поле в ( – вектор-функция на ), - координаты в базисе . Каждой точке , , со сферическими координатами поставим в соответствие подвижный ортонормированный репер (тройку взаимно ортогональных единичных векторов): (5) Легко видеть, что эти векторы – единичные касательные векторы соответственно к координатным линиям Разложим вектор по ортонормированному базису (5) (6) – координаты в базисе (5) или, как мы их будем называть, координаты вектора в сферической системе. В силу ортонормированности репера (5) , (7) , Где - декартовы координаты , выраженные кк скалярные функции в сферической системе. 2⸰. Получим выражение координат вектора ∆u = grad u, u € С1 (Ω), в сферической системе. Дифференцируя (3) последовательно по p, , , имеем () Поскольку { , , } –координаты ∆u в декартовой системе, в силу (7) получаем = , = , (8) 3⸰. Пусть теперь – гладкое векторное поле в Ω. Получим выражение в сферической системе, т.е. выражение этой функции через Пусть теперь — гладкое векторное поле в Ω. Получим выражение в сферической системе, т.е. выражение этой функции через . Для этого сначала выразим , , , где u — произвольная гладкая функция в Ω, через , , . Это легко сделать, рассматривая соотношения (8) как систему линейных уравнений относительно величин , , . Учитывая то, что матрица такой системы — ортогональная матрица, а обратная к ортогональной матрице является транспонированная к ней, получаем , Используя эти выражения, мы получаем (выполняя на последней стадии суммирование по столбцам и тождественные преобразования) ( ( (9) Остаётся последнее слагаемое здесь выразить через . Для этого обратимся к соотношениям (7). Умножим первое из них на , второе — на , сложим их. В результате получим Используя это соотношение, окончательно получаем (10) Это и есть выражение дивергенции векторного поля в сферической системе координат. 4◦. Теперь уже легко выписать выражение оператора Лапласа в сферической системе. Используя (10), тождествоc и (9), находим (11) где мы обозначили (12) Итак, в сферической системе оператор Лапласа представляет собой сумму оператора 2-го порядка по радиальной переменной и оператора 2-го порядка по угловымпеременным , поделённого на ρ2. Оператор называют оператором Лапласа–Бельтрами на единичной сфере в R3. §2. Оператор Лапласа-Бельтрами на сфере и его свойства. Сферические и шаровые функции Обозначим через – единичную сферу в с центром в начале координат. Определение 1. Через – целое, обозначим пространство функций раз непрерывно дифференцируемых на с фере Это означает следующее. Для любой точки возьмем какую-нибудь декартову систему с началом в точке O , причем такую, что ось направлена по вектору При этом плоскость параллельна касательной плоскости к в точке . Обозначим формулы перехода к новой системе и введем в рассмотрение функцию – выражение функции в новой декартовой системе ξ. Далее, уравнение в системе ξ куска , проходящего через точку , будет , где Выразим только через “касательные” координаты (являющиеся касательными координатами куска ) и получим функцию . (13) Так вот, по определению функция , если для любой и для любой декартовой системы , описанной выше, функция (13) принадлежит пространству Аналогичным образом определяется пространство на сфере радиуса . З а м е ч а н и е 1. Можно показать, что это определение эквивалентно также следующему. Функция принадлежит пространству тогда и только тогда, когда для любой декартовой системы координат с центром в начале координат функция , (14) где – углы в сферической системе, связанной с декартовой системой , принадлежит пространству Определение 2. Оператор Лапласа – Бельтрами на единичной сфере определим как оператор, переводящий всякую функцию в функцию выражение которой в сферических координатах дается формулой (15) где определяется по формуле (14), только без “тильд”, - дифференциальный оператор 2-го порядка, определяемой формулой (12). Здесь мы встречаемся по сути дела с определениями пространств гладких функций на гладком многообразии (в данном случае – на сфере ) и дифференциального оператора на таком многообразии. Хотя выражение оператора оператора Лапласа-Бельтрами в сферической системе зависит от углов , а имеет особенности при и ( появляющийся в знаменателе, обращается в нуль в этих точках), сам оператор во всех точках сферы устроен совершенно одинаково. Если мы перейдем к другой сферической системе, связанной с другой декартовой системой (например, с осью направленной по старой оси ) то уже не будет иметь особенностей в старых полюсах сферы ( , соответствующих и . Эту “одинаковую устроенность” оператора во всех точках можно легко уяснить также из формулы . Оператор Лапласа инвариантен (не изменяет своей формулы) относительно вращений (т.е при переходе к другой ортогональной системе с центром в начале координат), оператор содержит дифференцирования только по радиусу и очевидно инвариантен относительно вращений. Отсюда и оператор , а с ним и оператор инвариантен относительно вращений. Нетрудно установить, что оператор отображает пространство . Имеет место следующее утверждение. Лемма 1. Оператор симметричен и неотрицателен на пространстве относительно скалярного произведения в а именно, ( (17) Д о к а з а т е л ь с т в о. В силу определения оператора для любых имеем ( (18) Покажем, что все функции, которые стоят под знаками интегралов в последнем выражении, на самом деле не имеют особенностей и принадлежит пространству как функции .В самом деле, например, как суперпозиция непрерывных функций. Аналогично для Проверим далее, что функции и (19) принадлежит . Отсюда будет следовать, что и В силу сделанного выше замечания 1 функция а потому Поэтому остается показать, например, что функция (19) принадлежит пространствам Лемма 2. 1 . Собственные значения (СЗ) оператора неотрицательны. 2 Собственные функции (СФ) оператора , отвечающие различными СЗ, ортогональны относительно скалярного произведения (16). Д о к а з а т е л ь с т в о. 1 . Пусть – СФ оператора , отвечающая СЗ : Последнее влечет, что Тогда в силу (20) и (21) Отсюда вытекает, что и 2 Пусть и – две СФ оператора , отвечающие, соответственно, СЗ и причем Тогда пользуясь симметричностью и действительностью СЗ и имеем: ( ) Отсюда и поскольку , Лемма установлена. Лемма 3. 1 . Собственными значениями оператора могут быть лишь числа где – целые. Если - СЗ, – соответствующая ему СФ оператора , то функция , имеющая в сферической системе координат выражение где – выражение в сферической системе на СФ представляет собой однородный гармонической многочлен переменных степени 2 Обратно, если V(x) – ненулевой однородный гармонический многочлен в степени , то его представление в сферической системе имеет вид (22), где – выражение в сферической системе на функции представляющей собой СФ оператора - , отвечающую СЗ . Определение 3. Всякую собственную функцию оператора , отвечающую собственному значению , – целое, будем называть сферической функцией веса Обычно сферической функцией называют также и выражение функции в сферической системе. Лемма 3 по сути дела и дает описание множества сферических функций. А именно, имеем следующее Следствие 1. Множество всех сферических функций веса представляет собой совокупность следов на всех ненулевых однородных гармонических многочленов на степени . Определение 4. Пусть – сферическая функция веса . Однородный гармонический многочлен, имеющий в сферической системе выражение (22), называют шаровой функцией, порожденной . 1 2 |