К.П. Гидропривод. Курсовая работа Гидропневматический амортизатор кр32. 05. 00. 000 Работу
 Скачать 0.8 Mb.
|
|
МИНИСТЕРСТВО НАУКИИ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Факультет автомобильно-дорожный Кафедра наземных транспортно-технологических машин Курсовая работа Гидропневматический амортизатор КР32.05.00.000 Работу выполнил студент группы ПМХ-4 _________________ Метлякова С. А. Работа защищена с оценкой Руководитель д. т. н., профессор _______________ Репин С. В. 2021 Содержание 1)Обзор конструкций подвесок транспортных средств 3 2)Устройство подвески 6 3) Обзор конструкций 10 4)Постановка проблемы 14 5)Анализ путей решения проблемы 15 6)Патентный поиск 16 7)Составление описания полезной модели 22 8)Фигуры 24 9)Формула полезной модели 26 10)Реферат 28 Заключение 29 Список литературы 30 1)Обзор конструкций подвесок транспортных средств Бульдозеры представляют собой навесное оборудование на базовый гусеничный или пневмоколесный трактор (двухосный колесный тягач), включающий отвал с ножами, толкающее устройство в виде брусьев или рамы и систему управления отвалом. Современные бульдозеры являются конструктивно подобные машины, базовые трактора и навесное оборудование которые широко унифицированы. Главный параметр бульдозеров - тяговый класс базового трактора (тягача). Бульдозеры применяют для послойной разработки и перемещения грунтов 1…4 категории, а также предварительно разрыхленных скальных и мерзлых грунтов.  Рисунок 1 общий обзор бульдозера С их помощью выполняют планировку строительных площадок, возведение насыпей, разработку выемок и котлованов, нарезку террас на косогорах, разравнивание грунта, отсыпаемого другими машинами, копание траншей под фундаменты и коммуникации, засыпку рвов, ям, траншей, котлованов и пазух фундаментов зданий, расчистку территорий от снега, камней, кустарника, пней, мелких деревьев, строительного мусора. Широкое использование бульдозеров в строительном производстве определяется простотой их конструкции, надежностью и экономичностью в эксплуатации, высокой производительностью, мобильностью и универсальностью. Бульдозеры классифицируются: по назначению - общего назначения, приспособленные для выполнения разнообразных землеройно-планировочных и строительных работ в различных грунтовых условиях, и на бульдозеры специального назначения, которые предназначаются для выполнения определенных видов работ (например, для прокладки дорог, чистки снега, сгребания торфа ); в зависимости от тягового класса (номинальному тяговому усилию) базовых машин малогабаритные (класс до 0,9), легкие (класс 1,4…4), средние (класс 6…15), тяжелые (классов 25…35) и сверхтяжелые (класс свыше 35); по типу ходовому устройства - гусеничные и пневмоколесные; по конструкции рабочего органа - с неповоротным отвалом (постоянно расположенным перпендикулярно продольной оси базовой машины), с поворотным отвалом (который может устанавливаться перпендикулярно или под углом до 55 градусов в обе стороны к продольной оси машины. Поворотный отвал устанавливают только на гусеничных тракторах, так как колесные тягачи плохо воспринимают боковые нагрузки; по типу системы управления отвалом - с гидравлическим и механическим (канатно-блочным) управлением. По канатно-блочной системе управления подъем отвала осуществляется зубчато - фрикционной лебедкой через канатный полиспаст, опускание - под действием собственной силы тяжести отвала. При гидравлической системе управления подъем и опускания отвала осуществляется принудительно одним или двумя гидроцилиндрами двустороннего действия. Бульдозеры с механическим управлением в настоящее время промышленностью не выпускаются. Отвалы бульдозера представляют собой жесткую сварочную металлическую конструкцию с лобовым листом криволинейного профиля. Поворотный отвал длиннее неповоротного, так как в неповоротном положении он должен перекрывать ширину базовой машины. Применяют поворотный отвал для планировочных работ с перемещением грунта в сторону (грунт при этом сходит с отстающим концом отвала в виде бокового валика), для засыпки траншеи, разравнивания валов и других работ при непрерывном движении машины вдоль фронта работ.  Рисунок 2 − Основные типы бульдозерных отвалов Сферические отвалы, состоящие из трех или пяти секций, которые установлены под углом 10…15 градусов одна к другой, набирают грунта на 15…20 процентов больше, чем прямые отвалы. Сферические отвалы применяются для работ с кусковыми и сыпучими материалами при мощности базовых машин более 130 кВт. Совковый отвал имеет увеличенные боковые щитки и применяются при перемещении сыпучих и слабопрочных материалов на большие расстояния (до 150 м). Отвал рыхлящими боковыми зубьями применяются в крепких каменистых и мерзлых грунтах на гусеничных бульдозерах мощностью не менее 50 кВт и на колесных бульдозерах мощностью не менее 220 кВт. Короткий прямой отвал снабжен амортизатором и предназначен для установки на толкачах, помогающих загружать скреперы. 2)Устройство подвески Изменение положения отвала бульдозера (перестановка в плане и в поперечной плоскости) выполняется вручную при полной остановке машины. В последнее время ВНИИ стройдормашем разработана конструкция для изменения положения отвала бульдозера за счет оснащения этой машины гидрофицированным устройством перекоса отвала, управление которым при изменении положения отвала выполняется непосредственно с рабочего места машиниста, не выходя из кабины трактора и обеспечивает разработку грунтов повышенной прочности.  Рисунок 3 Отвал бульдозера ДЗ-54 1 - вертикальные ножи; 2 - лобовой лист; 3, 4, 5 - болты, шайбы, гайки; 6 - основной нож; 7 - боковые ножи; 8 - боковые щеки; 9 - кронштейн для крепления отвала  Рисунок 4 - Отвал бульдозера ДЗ-17 1 - вертикальная связь; 2 - козырек; 3 - крышка; 4 - гнездо; 5, 7 - крайние ножи; 6 - средний нож; 8 - уголок верхней коробки жесткости; 9 - проушина; 10 - пальцы крепления раскоса и толкателя; 11 - лобовой лист; 12 - нижняя коробка жесткости  Рисунок 5 - Толкающие устройства в бульдозерах с неповоротным отвалом а - толкающее устройство; 1 - кронштейн; 2 - толкающий брус; 3 - опора; б - раскос; 4 - подшипник; 5 - винт раскоса; 6 - труба (раскос); 7 - патрубок, 8 - проушина раскоса; 9 – стопор.  Рисунок 6 - Универсальная толкающая рама 1 и 5 - балки коробчатого сечения; 2, 3 и 6 - проушины с пальцами для крепления толкателей и раскосов; 4 - шарообразная головка рамы; 7 - проушины для присоединения толкателей; 8 - разрезные проушины для присоединения рамы к трактору; 9 - опоры тележек тракторов  Рисунок 7 - Толкатель бульдозера 1, 12 и 14 - крестовины для присоединения раскосов и толкателей к отвалу; 2 - разъемные вкладыши; 3 - актовая нарезка раскосов; 4 - рукоять с винтовой нарезкой для изменения длины раскосов; 5 - раскосы; 6 - проушины; 7- винтовая нарезка для изменения длины толкателей при повороте отвала; 8 - шкворень; 9 - вилка; 10 - толкающее устройство; 11 - узел крепления; 13 – пальцы. К перспективной технике относится созданный Челябинским заводом дорожных машин сверхмощный трактор Т-800 с двигателем 600 кВт, оснащенный мощным бульдозерным оборудованием. Бульдозер, созданный на тракторе Т-800, не только обеспечивает высокую производительность (в 3 - 4 раза превышающую производительность бульдозера на тракторе ДЭТ-250М), но дает также возможность разрабатывать и скальные грунты. 3) Обзор конструкций отвала Конструкция должна быть изготовлена в соответствии с требованиями настоящего стандарта, стандартов или технических условий на изделия конкретных видов, типов и марок по рабочей документации, утвержденной разработчиком и принятой к производству предприятием-изготовителем. Рабочая документация на конструкции должна разрабатываться в соответствии с действующими в этой области строительными нормами и правилами. Технология производства должна регламентироваться технологической документацией, утвержденной в установленном на предприятии-изготовителе порядке. Конструкция должна удовлетворять установленным при проектировании требованиям по несущей способности и в случаях, предусмотренных стандартами или техническими условиями, выдерживать контрольные нагрузки при испытаниях нагружением. В рабочих чертежах изделия должны быть установлены схемы загружения, контрольные разрушающие нагрузки, контрольные нагрузки по жесткости и контрольный прогиб. При отсутствии требований по испытаниям конструкции нагружением их прочность и жесткость должны обеспечиваться установленными требованиями к маркам стали, ее прочностным характеристикам и геометрическим параметрам изделий и их конструктивных элементов, к сварным, болтовым и другим соединениям, а также, при необходимости, к другим элементам и деталям конструкций в зависимости от характера и условий их работы. Конструкция должна быть стойкой по отношению к температурным и другим видам расчетных воздействий, которым они могут подвергаться в процессе эксплуатации. В рабочих чертежах ограждающих конструкций отапливаемых зданий и сооружений должны быть указаны виды и характеристики утеплителей, удовлетворяющие требованиям СНиП II-3 по теплозащите. Конструкция при воздействии открытого огня при пожаре должна сохранять в зависимости её вида несущую способность и (или) целостность, а в необходимых случаях также теплозащитную способность в течение установленного времени. Предел огнестойкости и класс пожарной опасности конструкции определяют на основе испытаний и указывают в рабочей документации. В стандартах, технических условиях или проектной документации на конструкции конкретных видов должны быть указаны сроки возобновляемости защитных покрытий. Оптимальными являются конструктивные формы, которые отвечают служебному назначению изделия, обеспечивают надежную работу в пределах заданного ресурса, позволяют изготовить изделие при минимальных затратах материалов, труда и времени – эти признаки определяют понятие технологичности конструкции. Кроме того, необходимо, чтобы конструкция отвечала требованиям технической эстетики, которые должны соблюдаться на всех стадиях проектирования и изготовления конструкций. Технологичность конструкции – выбор такого ее конструктивного оформления, которое обеспечивает удобство и простоту изготовления сварного изделия любыми видами сварки и при различных режимах. Технологичность конструкции обеспечивается выбором металла, формы свариваемых элементов и типов соединений, видов (способов) сварки и мероприятий по уменьшению сварочных деформаций и напряжений. Технологичность конкретной конструкции оценивают качественно и количественно. Качественная оценка характеризует технологичность обобщенно на основании опыта исполнителя. Она предшествует количественной оценке и выражается численным показателем, характеризующим степень удовлетворения требованиям технологичности конструкции. Необходимость количественной оценки, номенклатура показателей и методика их определения устанавливаются отраслевыми стандартами и стандартами предприятий. Для оценки технологичности используют специальные критерии. 1. Трудоемкость изготовления конструкции. 2. Эффективность использования материалов. 3. Технический уровень сварочного производства. 4)Постановка проблемы Отказы и изменения технического состояния основных узлов делятся на три вида: - конструктивные; - эксплуатационные; -технологические. Поломки могут быть внезапными, постоянными и релаксационными. Они возникают самостоятельно или являются следствием неисправностей соседнего узла. Чаще всего причиной преждевременного износа и поломки частей ходовой становятся сложные условия, в которых приходится эксплуатировать машину. Бульдозеры используют для резки и толкания грунта. Частая смена режимов влияет на работу ходовой части. Неравномерные характеристики грунта приводят к абразивному износу узлов машины. Деталям приходится взаимодействовать с горными породами, функционировать в условиях заболоченной местности. Абразивная среда – причина пластической деформации и сколов металла. Перепад температур и влажности негативно влияют на состояние смазочных материалов. Эксплуатация в запыленных условиях – причина повышенного износа соединительных элементов. Наиболее частые поломки Независимо от того, какая техника используется при работе, гусеничная или колесная, на первом месте среди неисправностей – выход из строя ходовой. Внешние элементы (катки, звенья гусеницы) ломаются при выемке грунта с частым изменением размера абразивных частиц. Внутренние детали (втулки, пальцы звеньев, оси катков) выходят из строя при работе на гребне холма. Работа поперек склона увеличивает нагрузку на внутренние и внешние элементы ходовой. Катки и их оси, находящиеся в передней части бульдозера, испытывают нагрузку на спуске. Катки и их оси, находящиеся в задней части машины, выходят из строя при работе на подъеме или при рыхлении грунта. 5)Анализ путей решения проблемы В зависимости от степени поломки и износа деталей различают три вида ремонта: Аварийный, который проводят при внезапной поломке техники. Плановый ремонт для обеспечения рабочего состояния бульдозера и продления его срока эксплуатации. Он предполагает гарантийную замену деталей для поддержания рабочего состояния машины. При плановом ремонте частично разбирают основные узлы, проводят диагностику их состояния, проверяют смазку. Эти мероприятия включают также профилактику электрооборудования и топливной системы. Капитальный ремонт и обслуживание бульдозеров – восстановление полного ресурса техники, замена мелких и основных ее деталей. Проводится при полной разборке машины с последующим испытанием замененных единиц на стендах. После сборки бульдозер проверяют сначала на холостом ходу, а затем под нагрузкой. И только после этого исправленную технику допускают к использованию. Как проводят ремонт Независимо от вида ремонтных работ (аварийный, плановый или капитальный) необходимо придерживаться определенной последовательности. Диагностика машины с целью выявления повреждений. При износе частей ходовой – частичный разбор узлов с заменой башмака гусеницы, цепей, полотна, направляющего колеса, натяжителя. Проверка системы управления и устранение недостатков ее функционирования. Профилактика или замена поддерживающих и опорных катков, ремонт поворотных и бортовых редукторов. Обслуживание гидравлических систем. Восстановление цилиндров, пусконаладочные работы, ремонт насосов и гидромоторов. Проверка топливной системы. Бульдозер Т170 ЧТЗ Техника от Челябинского тракторного завода считается самой востребованной среди отечественных специальных машин. Модель Т170 выпускали с 1988 по 2002 год. За 14 лет механизаторы успели изучить все плюсы и минусы машины. Бульдозер Т170 ЧТЗ Принципы обслуживания этой модели прописаны в руководстве по ремонту бульдозера. Оно затрагивает диагностику и работу со всеми системами машины, но особое внимание механизаторы уделяют ремонту ходовой части. Слабое место у Т170 – фрикционные муфты сухого трения и гидравлика с ее неустойчивыми к перепаду температур шлангами. Благодаря тому, что эта модель разработана на базе проверенного временем трактора Т130, проблем с ремонтом не возникает. Всегда можно найти запчасти, а в инструкции пошагово прописаны этапы устранения неисправностей. Техника ЧЕТРА Техника ОАО «Промтрактор» входит в число самых востребованных машин, задействованных в отечественном производстве. Популярными моделями считаются бульдозер на гусеничном ходу ЧЕТРА Т11 и Б11. Эти рабочие лошадки тоже не вечны. Наиболее частые проблемы у ЧЕТРА связаны с гидравликой, которая тянет за собой сбой в функционировании трансмиссии. Серьезные поломки возникают через 2-3 тыс. моточасов. Полный перечень работ по устранению неисправностей указан в руководстве по эксплуатации. Бульдозер ЧЕТРА Т11 Чаще всего гидравлические узлы выходят из строя из-за редкой замены фильтров и масла. Профилактически это делают через 250 и 500 моточасов соответственно. Если отвал перестал подниматься, необходимо проверить уровень масла в гидробаке. Одной из причин отказа отвала от работы может быть зависание перепускного клапана. В этом случае его необходимо разобрать и промыть. Медленное поднятие отвала или его зависание может быть связано с попаданием воздуха в гидроцилиндр или утечкой масла. В первом случае необходимо проверить силу натяжения креплений и шланги. 6)Патентный поиск Описание патента на изобретение отвала бульдозера Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, в частности к рабочему оборудованию бульдозеров. Широко известен прямой отвал бульдозера, имеющий лобовой лист, его коробчатое усиление, толкающие брусья и режущие ножи (Войнич Л.К., Прика-щиков Р.Г. Справочник молодого машиниста бульдозера, скрепера, грейдера. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. школа, 1979. - 199 с. (с.12, рис. 9)). Прямой отвал отличается простотой конструкции, малой стоимостью, но имеет ограниченный объем призмы грунта пред отвалом и большие потери при транспортировании грунта. Известны сферический отвал (Домбровский Н.Г., Картвелишвили Ю.Л., Гальперин М.И. Строительные машины. Учебник для вузов. В 2 частях. Ч. 1-я. М., «Машиностроение», 1976. - 391 с. (с.369, рис. 224в)) и отвал с криволинейной, вогнутой в сторону трактора, формой, приближающейся к овальной (к сферической) (авторское свидетельство 141497 СССР, E02F 3/76. Отвал бульдозера/ Рогачевский Б.М., Козловский В.И., Юффа Б.И. №684332/29; Заявл. 01.11.1960; опубл. Бюл. №16 за 1960 г.). Изогнутая в плане форма сферического отвала обеспечивает косое резание, которое несколько уменьшает сопротивление резанию и на 20% увеличивает объем перемещаемого грунта. Отвал с формой, приближающейся к сферической, обладает еще большей металлоемкостью. Недостатком сферического (и подобного ему) отвала является его большая (примерно на 10%) масса по сравнению с прямым и сниженное качество планировки, поскольку вся режущая кромка не находится в плоскости движения машины. Наиболее близким к заявляемому техническому решению является отвал с управляемыми открылками (Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. - М., Машиностроение, - 1981. - 223 с. (с.15, табл. 1, поз. 2, 3)). Управляемые открылки шарнирно в вертикальной плоскости соединены с отвалом по его бокам и изменяют угол с направлением движения бульдозера. Такие отвалы уменьшают потери грунта при его транспортировке, однако имеют низкую надежность и не обеспечивают высокое качество планировочных работ. Кроме того, открылки включаются в работу при увеличении глубины резания, что затрудняет заглубление отвала, а при транспортировке грунта не полностью перекрывают зазор между лезвиями ножей и поверхностью движения. Изобретение направлено на максимальное снижение потерь грунта при его транспортировке и обеспечение высокого качества планировочных работ. Это достигается тем, что боковые открылки выполнены из верхних и нижних частей, причем верхние части боковых открылков, жестко соединены с боковинами отвала, а нижние части боковых открылков снабжены опорными поверхностями и приводом, шарнирно присоединены к боковинам отвала, а между собой соединены поперечной стяжкой, которая размещена выше козырька. Сущность заявляемого устройства пояснена чертежами, где на фиг. 1 представлен вид сбоку на отвал при выполнении планировочных операций; на фиг. 2 - вид сверху на отвал при выполнении планировочных операций; на фиг. 3 дан вид сбоку на отвал при выполнении операции копания; на фиг. 4 - вид сверху на отвал при выполнении операции копания; на фиг. 5 дано сечение, иллюстрирующее расположение опорных поверхностей. Отвал бульдозера включает лобовой лист 1, боковины 2 с ребрами жесткости, режущие ножи 3, козырек 4, боковые открылки: верхние (внутренние) 5 и нижние (наружные) 6, поперечную стяжку 7. Верхние (внутренние) открылки 5 жестко соединены с боковинами 2, а нижние (наружные) открылки 6 соединены с отвалом посредством шарнира 8, имеют опорные поверхности 9, снабжены приводом 10 и соединены между собой стяжкой 7 выше козырька 4. Отвал бульдозера соединен с тягачом 11 посредством толкающих брусьев 12. Планировку грунта оператор тягача 11 выполняет после перевода приводом 10 нижних (наружных) открылков 6 в верхнее положение (фиг. 1, 2). Этому процессу поперечная стяжка 7 не препятствует, поскольку находится выше козырька 4 отвала. В этом положении режущие части ножей 3 находятся на одной линии и обеспечивают высокое качество планировочных работ. Для выполнения операции разработки грунта и его транспортировки оператор тягача 11 опускает толкающие брусья 12 до соприкосновения режущих ножей 3 отвала с грунтом и заглубляет их на нужную глубину. Затем приводом 10 опускает нижние (наружные) открылки 6 в рабочее положение (фиг. 3, 4) до соприкосновения их опорных поверхностей 9 (фиг. 5) с грунтом и переводит гидроцилиндры привода 10 в плавающее положение. Разработку грунта оператор тягача 11 выполняет обычным образом, изменяя положение толкающих брусьев 12 относительно тягача 11. Срезанный грунт скапливается перед отвалом и его движение в стороны (просыпание) ограничивают нижние (наружные) 6 и верхние (внутренние) 5 открылки. Возникающее при этом боковое давление на боковые открылки воспринимается поперечной стяжкой 7. Плавающее положение привода 10 уменьшает просыпание грунта в боковые валики при изменении глубины резания. Предлагаемое устройство обеспечивает минимальные потери грунта в боковые валики, высокое качество планировочных работ и имеет небольшую материалоемкость. Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, а именно к бульдозерам. Технический результат - снижение потерь грунта при его транспортировке и обеспечение высокого качества планировочных работ. Отвал бульдозера включает лобовой лист, боковины с ребрами жесткости, режущие ножи, козырек и боковые открылки. Боковые открылки выполнены из верхних и нижних частей. При этом верхние части боковых открылков жестко соединены с боковинами отвала, а нижние части боковых открылков снабжены опорными поверхностями и приводом, шарнирно присоединены к боковинам отвала, а между собой соединены поперечной стяжкой, которая размещена выше козырька. 5 ил. Отвал бульдозера, включающий лобовой лист, боковины с ребрами жесткости, режущие ножи, козырек и боковые открылки, отличающийся тем, что боковые открылки выполнены из верхних и нижних частей, причем верхние части боковых открылков жестко соединены с боковинами отвала, а нижние части боковых открылков снабжены опорными поверхностями и приводом, шарнирно присоединены к боковинам отвала, а между собой соединены поперечной стяжкой, которая размещена выше козырька. Иллюстрации к изобретению показаны на рисунке 8.      Рисунок 8 –Эскиз патента 7)Составление описания полезной модели Указанные направления реализуются в результате проведения патентных исследований с использованием МПК. Поиск на новизну преследует цель установления новизны изобретения или ее отсутствие в патентной заявке. Поиск на патентоспособность или действительность патента проводится для выявления документов, касающихся не только новизны изобретения, но и других критериев в работоспособности, например: -является или не является изобретение очевидным; -возможно, или нет достижения полезных результатов или технического процесса. Поиск на патентную чистоту проводится с целью выявления патентов и опубликованных заявок, права которых могут быть нарушены в случае промышленной реализации данного объекта. Информационный поиск проводится с целью ознакомления данной информации с уровнем развития техники в какой-то конкретной области. Содержание и порядок проведения патентных исследований регламентируется соответствующими нормами документации. В общем случае порядок патентных исследований включает: -определение задач патентных исследований, их видов и методов проведения; -определение требований к поиску патентной и другой документации; -поиск и отбор патентной и другой документации в соответствии с утвержденным регламентом и составлении отчета о поиске; - систематизация и анализ отобранной документации. Проводятся патентные исследования на различных этапах создания новой техники: -на стадии планирования новой техники с целью определения современного уровня научно- технических достижений для выявления целесообразности включения данной схемы в план; -в процессе разработки технической документации с целью использования имеющихся достижений при решении поставленной задачи; - на стадии серийного производства объектов новой техники с целью контроля патентной чистоты изделия. 8)Фигуры Конструкция бульдозерного отвала отвал бульдозера  Рисунок 9 - Конструкция бульдозерного отвала отвал бульдозера Главные элементы отвала: лобовой лист, система ножей, козырек, коробки, задняя стенка, ребра жесткости. На торцах устанавливаются боковые косынки с вертикальными ножами. Ножи срезают грунт, который в процессе движения бульдозера накапливается и перемещается лобовым листом. Важно Угловые ножи имеют повышенную прочность. Они выступают за края режущей кромки, уменьшая ее износ и облегчая заглубление бульдозерного отвала. За счет наличия боковых ножей рабочий орган не заклинивается при рытье глубоких траншей, а в случае разработки твердых грунтов меньше изнашиваются косынки. Козырек и боковые косынки увеличивают объем накопленного грунта, не позволяя ему пересыпаться через верхнюю кромку и по сторонам. Необходимая прочность бульдозерного отвала обеспечивается наличием ребер жесткости, коробок и задней стенки. К ним же крепятся элементы, соединяющие рабочий орган с гидроцилиндрами и толкающими брусьями. Рассмотрим крепление к трактору. Для крепления неповоротного отвала предусмотрены подъемные гидроцилиндры и толкающие брусья. Система состоит из вертикальных подкосов для контроля наклона рабочего органа и его поперечного перекоса, а также горизонтальных раскосов, кронштейнов или растяжек, предотвращающих его поперечное раскачивание. Через подъемные гидроцилиндры задняя стенка отвала бульдозера соединяется с рамой тягача. Толкающие брусья закреплены на рамах гусеничных тележек с помощью сферических или пальцевых шарниров. С отвалом они могут соединяться по симметричной или несимметричной схеме. Поворотный бульдозерный отвал крепится сферическим шарниром к U-образной толкающей раме, которая охватывает снаружи гусеничные тележки. Для соединения с этой рамой боковых краев предусмотрены подкосы и раскосы. Чтобы повернуть отвал, надо переставить крепежные шарниры в одно из трех гнезд на толкающей раме, размещенных друг за другом. Если они стоят в средних, то отвал располагается перпендикулярно направлению движения трактора. С толкающей рамой гидроцилиндры также соединяются через шарниры. 9)Формула полезной модели Полезная модель относится к навесному оборудованию землеройной техники, в частности к машинам для резания, укладки и уплотнения грунта. Техническим результатом заявляемой полезной модели является повышение эффективности работ по укладке и уплотнению грунта за счет дополнительного ввода нового элемента рабочего оборудования бульдозера - трамбовочной плиты. Сущность технического решения заключается в том, что бульдозер с неповоротным отвалом снабжен трамбовочной плитой, на которой установлены два вибратора с вертикально направленными колебаниями с приводом от гидравлических моторов, рычажной конструкцией для подъема и опускания плиты, включающей виброгасящие резинометаллические шарниры и гидроцилиндры. Заявляемое рабочее оборудование бульдозера включает в себя отвал, гидроцилиндры подъема и опускания отвала, тяги, трамбовочную плиту, на которой установлены два вибратора с вертикально направленными колебаниями с приводом от гидравлических моторов, рычажную систему, связывающую виброплиту с толкающей рамой и гидроцилиндрами, в местах соединения которой установлены виброгасящие резинометаллические шарниры.  Рисунок 10 - Оборудование Формула изобретения Рабочее оборудование бульдозера, содержащее толкающую раму, отвал, механизм подъема и опускания отвала, отличающееся тем, что оборудование дополнительно снабжено трамбовочной плитой, на которой установлены два вибратора с вертикально направленными колебаниями с приводом от гидравлических моторов, установленной посредством рычажной системы под толкающей рамой, и гидроцилиндрами подъема и опускания трамбовочной плиты, а рычажная система снабжена виброгасящими резинометаллическими шарнирами. Полезная модель относится к навесному оборудованию землеройной техники, в частности к машинам для резания, укладки и уплотнения грунта. Известно рабочее оборудование бульдозера, содержащее отвал, толкающие брусья, гидроцилиндры подъема отвала . Бульдозер способен, помимо резания и разравнивания грунта, уплотнять грунт отвалом при движении задним ходом, установив отвал в плавающее положение. Однако степень уплотнения грунта получается недостаточной и требует последующего применение уплотнительной техники. Известно применение виброплит для уплотнения грунта, навешиваемых на базовую машину посредством рычажной системы и гидроцилиндров подъема и опускания плиты. Конструктивно виброплита представляет собой трамбовочную пластину, которая навешивается на спецтехнику и подключается к ее гидроприводу. В конструкции трамбовочной пластины установлено два встречно вращающихся эксцентрических вала. Такая конструкция позволяет направить вибрационную силу на уплотняемую поверхность строго вертикально с оптимальной для этого низкой амплитудой и частотой 60 Гц. 10)Реферат Бульдозер с неповоротным отвалом. Бульдозер представляет собой землеройно-транспортную машину, состоящую из базовой машины, которой обычно бывает трактор мощностью до 450 кВт или колесный двухосный тягач мощностью 600 кВт, и навесного бульдозерного оборудования. Оно может быть как основным, так и вспомогательным. Бульдозеры служат для механизации земляных работ при послойном копании, перемещении (на расстояние 60…180 м), укладке и планировке грунтов. Их классифицируют по назначению, силе тяги базовой машины, мощности силовой установки, типу движителя, конструктивным признакам, системе управления отвалом. Расчет конструкции на аварийные нагрузки проводится с целью создания действенных предохранительных устройств и блокировок. Расчет на прочность элементов конструкции бульдозеров ведется методами, принятыми для расчета деталей машин и металлоконструкций он то о назначения. Для этого к рассматриваемому элементу прикладывают силы, соответствующие принятому расчетному положению и определяемые с учетом динамики нагружения машины. Заключение В ходе выполнения курсовой работы были изучены нормативные документы, государственные стандарты по разработке патентов, был проведен патентный поиск. Спроектировано уникальное устройство – Бульдозера с неповоротным отвалом. Список литературы 1 Алешин Н.П., Щербинский В.Г. Контроль качества сварных соединений. – М.: Высшая школа, 2017. 2 Белецкий Б. Ф. Строительные машины и оборудование. Справочное пособие. - Ростов н/Д Феникс, 2012. 592с. 3 Богомолов А. А. Технические основы создания машин. Учебное пособие. - Белгород: Издательство БГТУ, 2018. - 195с. 4 Волков Д. П. Строительные машины и средства малой механизации. Учебник для сред. проф. Образования. - М.: Мастерство, 2012. - 480с. 5 Волченко В.Н. Контроль качества сварных конструкций. – М.: Машиностроение, 2016 6 Доценко А. И. Строительные машины и основы автоматизации. Учебник для строительных ВУЗов. - М. Высшая школа, 1995. - 400с. 7 Думов С.И. Технология электрической сварки плавлением. – М.: Машиностроение, 2014 8 Прохоров Л.Ц., Шпаков Б.М., Яворская Н.М. Справочник по сварочному оборудованию. – К.: Техшкола, 2013 9 Разоренов Ю.Н. Оборудование для электрической сварки плавлением. – М.: Машиностроение, 2014 10 Юрьев В.П. Справочное пособие по нормированию материалов и электроэнергии для сварочной техники. – М.: Машиностроение, 2012 11 Бульдозер с неповоротным отвалом на базе Т-130 3D модель [Электронный ресурс] – режим доступа : https://vmasshtabe.ru/transport/stroitelnaja_tehnika/buldozer-s-nepovorotnyim-otvalom-na-baze-t-130-3d-model.html 12 Бульдозерный отвал и его применение[Электронный ресурс] – режим доступа : https://perevozka24.ru/pages/buldozernyy-otval-i-ego-primenenie#4 13 Отвалы бульдозеров поворотные и неповоротные[Электронный ресурс] – режим доступа : https://www.zeppelin.ru/about/articles/obzor-buldozernyh-otvalov/ |