Курсовая работа по дисциплине Теоретическая механика Тема задание д 10 шифр 2
Скачать 9.2 Kb.
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Воронежский государственный технический университет Факультет автоматизации и роботизации машиностроенияКУРСОВАЯ РАБОТАпо дисциплине «Теоретическая механика»Тема: « » Задание Д 10 ШИФР №2 – Вариант 6 Выполнил: ст.гр. СП-031Алексеев Д С _________Проверил:Баскаков В А _________Воронеж 2004 Исходные данные приведены в таблице:
Применим к решению задачи теорему об изменении кинетической энергии механической системы: , где , т.к. в начале система покоилась. - сумма работ внутренних сил (нерастяжимых нитей абсолютно твердых тел). Следовательно, уравнение (1) принимает вид Вычислим кинетическую энергию системы: Тело 1 движется поступательно Тело 2 вращается вокруг оси Z ; Тело 3 совершает плоско-параллельное движение, P-мгновенный центр скоростей ; где ; ; Подставим в уравнение: Найдем работу всех внешних сил при перемещении груза 1 на S1 , где , и , т.к. и , т.к. центр масс неподвижен Подставим и во уравнение: ОТВЕТ: |