Схема механизма (Рис. 1).
Рис. 1 - Схема механизма
Структурный анализ механизма
Механизм состоит из пяти звеньев: кривошипа - 1, камней-2,4, кулисы 3, и ползуна - 5. Звенья образуют семь кинематических пар: четыре вращательных , три поступательных .
Степень подвижности механизма:
^ = 3-rt-2-p,-2-/>2=3-5-2-7-0 = l,
|
|
|
|
|
|
Лист
|
Изм.
|
Лист
|
№ Документа
|
Подпись
|
_Дат
|
|
4
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм
|
Лист
|
Ns Документа
|
Подпись
|
_Дат
|
Лист
Длина кулисы:
'* “
Шо *
II
АВ
12
lAB = Jl2ls^/m3 = 1,55 м = 1550 мм.
Длина звена АВ. определяется из соотношения массы звеньев АВ и ВС
ВС = АВ/2=1550/2=775 мм.
Строим 12 планов механизма, приняв за начало отсчёта крайнее положение, соответствующее началу рабочего хода механизма.
Для этого принимает масштабный коэффициент длины pi = 0.01 м/мм и вычисляем длины отрезков на чертеже, соответствующих расстояниям между центрами шарниров:
Ai Loia 0,270 II = = —г— = 27 мм
Hi
од
1АВ 1,55
\АВ\ = — = = 155 мм
Hi 0,01
, 1ВС 0,775
вс = -^ = ——=77,5 мм
Hi 0,01
|0102| = = = 90 мм
Hi 0,01
, . hir 0,375
Яг = -^ = ——= 37,5 мм
1 Jl Hi 0,01
Определение скоростей
Расчёт скоростей выполняется для второго положения.
Частота вращения кривошипа: г\\ = 45 мин'1.
Угловая скорость кривошипа:
лг-|^=3!14:75 = 1%ърад/
30 /с
ох =
30
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм.
|
Лист
|
№ Документа
|
Подпись
|
Дет
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изи.
|
Лист
|
Ай Документа
|
Подпись
|
Дат
|
Лист
О -
а 2
“ «Е
<У С ^ -
2 5
| « — I?
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
|
0
|
5,76
|
7,07
|
7.6
|
6,65
|
6,93
|
7,16
|
6,99
|
7,07
|
7.04
|
6,82
|
6,92
|
|
0
|
6.28
|
8,58
|
9,61
|
8,74
|
8,66
|
8,14
|
6,94
|
5,93
|
5,1
|
4,75
|
5,47
|
|
0
|
2,53
|
2,96
|
2,83
|
2.61
|
2,35
|
3,51
|
3,7
|
4,29
|
4.03
|
3,71
|
4,02
|
(03
|
0
|
4.05
|
5,54
|
6,2
|
5,64
|
5,59
|
5,25
|
4,48
|
3.83
|
3,29
|
3,06
|
3,53
|
|
|
|
|
|
|
Лист
|
Изм
|
Лист
|
№ Документа
|
Подпись
|
Дат
|
|
8
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из и.
|
Лист
|
Ns Документа
|
Подпись
|
_Дат
|
Лист
   
1 Сложение механизма
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
аВА
|
22,5
|
25,44
|
47,57
|
59,6
|
49,3
|
48,4
|
42,8
|
31,1
|
22,7
|
16,8
|
14,6
|
19
|
аВА
|
53,75
|
100,1
|
158
|
313
|
285,6
|
225
|
146
|
108
|
119
|
231
|
25,08
|
23,4
|
аВА
|
58,26
|
104,5
|
160,1
|
316
|
287,6
|
230
|
152
|
113
|
121
|
233
|
29,01
|
30,2
|
авС
|
73.8
|
120
|
168,2
|
317
|
282,3
|
110
|
137
|
96,2
|
107
|
226
|
21,05
|
38
|
а53
|
39
|
60,8
|
80,23
|
109
|
119,2
|
91
|
53,2
|
39,9
|
46
|
92,4
|
12,23
|
25,2
|
^3
|
34,68
|
64.58
|
101,9
|
202
|
184,3
|
145
|
94,2
|
69,7
|
76.8
|
149
|
16,18
|
15,1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изи.
|
Лист
|
№ Дохуиента
|
Подпись
|
Лат
|
Лист
|
Скачать 124.6 Kb.