Параметрический синтез оптимального регулятора. Курсовая работа. Вычислительная математика.. 23503_1_Зайнуллин_Курсовая_Вычислительная_математика_Отчет. Курсовая работа По курсу Вычислительная математика Тема Параметрическая стабилизация системы автоматического управления
Скачать 1.03 Mb.
|
Вычисление функционала качества на траекториях движения объекта Подпрограмма вычисления правых частей системы дифференциальных уравнений. SUBROUTINE FUN(T,X,XP) Функционал качества. Функция выполняет последовательное суммирование, выполняемое на каждом шаге решения системы дифференциальных уравнений. Функция возвращает значение функционала, входные параметры – – изменяемые параметры объекта. real function functional(T31,T41) |