Параметрический синтез оптимального регулятора. Курсовая работа. Вычислительная математика.. 23503_1_Зайнуллин_Курсовая_Вычислительная_математика_Отчет. Курсовая работа По курсу Вычислительная математика Тема Параметрическая стабилизация системы автоматического управления

• Название: Курсовая работа По курсу Вычислительная математика Тема Параметрическая стабилизация системы автоматического управления
• Анкор: Параметрический синтез оптимального регулятора. Курсовая работа. Вычислительная математика
• Дата: 15.09.2019
• Размер: 1.03 Mb.
• Имя файла: 23503_1_Зайнуллин_Курсовая_Вычислительная_математика_Отчет.docx
• Тип: Курсовая; #86897
• страница: 3 из 7

4. Минимизация функции одной переменной

В качестве метода минимизации по одной переменной используется метод касательных. Метод касательных осуществляется по следующему алгоритму:

1. 
   Проверяем, является ли функция унимодальной на данном отрезке [a,b]. Если нет – сдвигаем отрезок:
   
   1. 
      Считаем производные на концах отрезка
      

2. 
   В зависимости от знаков производных сдвигаем отрезок либо влево, либо вправо
   

1. 
   Если функция не является унимодальной – выходим из функции
   
1. 
   Находим минимум:
   
   1. 
      Считаем производные на концах отрезка по формулам (1)
      
   2. 
      С помощью уравнения касательных находим их точку пересечения
      

3. 
   Считаем производную в этой точке
   

4. 
   Если производная в этой точке, либо длина отрезка меньше заданной ошибки, то выходим из цикла
   
5. 
   Сравниваем длину отрезка справа от точки и слева и сдвигаем отрезок в сторону меньшего отрезка
   
6. 
   Повторяем действия для нового отрезка
   

Функция вычисления минимума. В качестве входных параметров принимает функцию для минимизации, левый и правый концы отрезка, возвращает значение x, для которого значение входной функции минимально.

real function arg_min(f,a,b)



Процедура для поиска отрезка и его смещения:

real function offset(f,u,v)