Параметрический синтез оптимального регулятора. Курсовая работа. Вычислительная математика.. 23503_1_Зайнуллин_Курсовая_Вычислительная_математика_Отчет. Курсовая работа По курсу Вычислительная математика Тема Параметрическая стабилизация системы автоматического управления
 Скачать 1.03 Mb.
|
|
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого» Институт компьютерных наук и технологий Кафедра «Системы и технологии управления» Курсовая работа По курсу Вычислительная математика Тема: Параметрическая стабилизация системы автоматического управления  Выполнил Студент группы 23503/1 ________ Р. Р. Зайнуллин Преподаватель ________ М.В. Филиповский Санкт-Петербург 2017 Задание на выполнение курсовой работы Получить математическую модель объекта ( в виде системы дифференциальных уравнений); Решить систему дифференциальных уравнений и вычислить на траекториях системы (объекта) значения функционала – интегральной характеристики качества системы; Преобразовать программу вычисления функционала в функцию, зависящую от варьируемых параметров, подлежащих определению (уточнению) в процессе поиска минимума этого функционала. Программная реализация численных методов поиска минимума функций от одной и нескольких переменных. Отладка программ минимизации с необходимой адаптацией методов на простейших эталонных функциях. Использование программ поиска минимума для решения задачи параметрической минимизации объекта (минимизация функции, определенной на этапе 3). На 4 этапе используются методы минимизации: Метод касательных для минимизации функции одной переменной. Метод сопряженных градиентов для минимизации функции нескольких переменных. Получение математической модели объекта Дана следующая модель системы в виде структурной схемы:  Преобразуем схему путем разделения передаточных функций:  Получаем для всех элементов структурной схемы динамического объекта соответствующие им дифференциальные и алгебраические уравнения:         Введем в качестве замены вектор, размерность которого равна количеству имеющихся дифференциальных уравнений, и выполним соответствующую замену переменных:   Перепишем систему с учетом замены:        |