1.1 Выбор и проверка электродвигателя
Таблица 1.1 – Расчет параметров для выбора электродвигателя
Параметр
|
Формула
|
Расчет
|
Результат
|
Мощность на рабочем валу привода, Вт, кВт
|
схема
|
2
|
|
|
3,5
кВт
|
Общий коэффициент полезного действия привода (КПД)
|
схема
|
1
|
|
|
0,905
|
Требуемая мощность электродвигателя,
Вт, кВт
|
схема
|
1
|
|
|
3,87
кВт
|
Среднее значение передаточных чисел привода
|
схема
|
1
|
|
|
20
|
Частота вращения рабочего вала привода, об/мин
|
схема
|
2
|
|
|
47,77
|
Требуемая частота вращения вала электродвигателя, (средняя) об/мин
|
схема
|
1
|
|
|
955,4
|
 – коэффициент полезного действия муфты, обычно 
 – коэффициент полезного действия пары подшипников (качения), принимают  ;
 – коэффициент полезного действия закрытой передачи, принимают в зависимости от вида закрытой передачи  ;
 – коэффициент полезного действия открытой передачи, принимают в зависимости от вида открытой передачи  ;
 – среднее значение передаточных чисел закрытых передач редуктора, принимают в зависимости от вида закрытой передачи  ;
 – диапазон возможных передаточных чисел открытых передач привода, принимают в зависимости от вида открытой передачи  .
|
Таблица 1.2 – Технические характеристики выбранного электродвигателя
Тип
двигателя
|
Исполнение
|
Число пар полюсов
|
Мощность Рэд, кВт
|
Частота вращения nэд, об/мин
|
|
Диаметр вала
d1, мм
|
АИР112МВ8
|
ИМ1081
|
3
|
4
|
950
|
2,2
|
32
|
Таблица 1.3 – Определение передаточных чисел привода и передач
Параметр
|
Формула
|
Расчет
|
Результат
|
Общее передаточное число привода
|
схема
|
1
|
|
|
19,889
|
Предварительно принимают
среднее значение передаточного числа открытой передачи
|
схема
|
1
|
среднее значение принимают из таблицы 3.3
|
5
|
Передаточное число редуктора (закрытой передачи)
|
схема
|
1
|
|
|
3,98
|
ГОСТ 4
|
Уточняют передаточное число открытой передачи
(с точностью до трех знаков после запятой)
|
схема
|
1
|
|
|
4,97
ГОСТ
5
|
Значение  – принимают из ряда стандартных чисел (Таблица 3.2);
|
Таблица 1.4 – Определение частот вращения валов привода, об/мин
Вал
|
Параметр
|
Формула
|
Расчет
|
Результат
|
I
(ЭД)
|
Вал электродвигателя
|
схема
|
1
|
|
950
|
950
|
II
|
Входной вал редуктора
|
схема
|
1
|
|
|
950
|
III
|
Выходной вал редуктора
|
схема
|
1
|
|
|
238
|
IV
(РВ)
|
Рабочий вал привода
|
схема
|
1
|
|
|
47,79
|
Проверка
|
|
Таблица 1.5 – Определение угловых скоростей валов привода, рад/с
Вал
|
Параметр
|
Формула
|
Расчет
|
Результат
|
I
(ЭД)
|
Вал электродвигателя
|
схема
|
1
|
|
|
99,43
|
II
|
Входной вал редуктора
|
схема
|
1
|
|
|
99,43
|
III
|
Выходной вал редуктора
|
схема
|
1
|
|
|
24,51
|
IV
(РВ)
|
Рабочий вал привода
|
схема
|
1
|
|
|
5
|
Проверка
|
|
Таблица 1.6 – Определение мощностей на валах привода, Вт
Вал
|
Параметр
|
Формула
|
Расчет
|
Результат
|
I
(ЭД)
|
Вал электродвигателя
|
схема
|
1
|
|
3867
|
3867
|
II
|
Входной вал редуктора
|
схема
|
1
|
|
|
3867
|
III
|
Выходной вал редуктора
|
схема
|
1
|
|
|
3750
|
IV
(РВ)
|
Рабочий вал привода
|
схема
|
1
|
|
|
3497
|
Проверка
|
|
Таблица 1.7 – Определение вращающих моментов на валах привода, Н·м
Вал
|
Параметр
|
Формула
|
Расчет
|
Результат
|
I
(ЭД)
|
Вал электродвигателя
|
схема
|
1
|
|
|
38,89
|
II
|
Входной вал редуктора
|
схема
|
1
|
|
|
38,89
|
III
|
Выходной вал редуктора
|
схема
|
1
|
|
|
150,54
|
IV
(РВ)
|
Рабочий вал привода
|
схема
|
1
|
|
|
700,8
|
Проверка
|
|
Таблица 1.8 – Результаты кинематического расчета привода
Валы привода
|
Величины
|
Частота вращения, nк, об/мин
|
Угловая скорость,  , рад/с
|
Мощность, Pк, Вт
|
Вращающий момент
Тк, Нм
|
Передаточные числа
|
I (ЭД)
|
950
|
99,43
|
3867
|
38,89
|
Муфта
|
II
|
950
|
99,43
|
3867
|
38,89
|
4
|
III
|
238
|
24,91
|
3750
|
150,54
|
5
|
IV (РВ)
|
47,79
|
4,99
|
3457
|
700,8
|
|
Скачать 237.12 Kb.