записка. Курсовой проект по дисциплине Подъемнотранспортные машины Кнкэ 4000 00. 00. 000 Пз пояснительная записка
Скачать 1.17 Mb.
|
Z – число болтов (планок);– допускаемое напряжение на разрыв материала болта, МПа.Выразим число необходимых болтов (планок) Z: . (1.23) . (1.24) Принимаем болт с d = 16 мм из стали 35 по ГОСТ 1759.4-87 с , тогда . Условие Z > [Z] = 2 выполняется. 1.2.5.Выбор подшипников барабана. Расчетная схема изображена на рис. 1.5. Рисунок 1.5. Схема к расчету подшипников барабана. В первом расчетном случае канат находится в крайнем левом положении (максимальная нагрузка на подшипник 1), во втором расчетном случае канат находится в крайнем правом положении (максимальная нагрузка на подшипник 2). Определяем радиальную реакцию в опоре А (первый случай): (1.25) Определяем радиальную реакцию в опоре Б (второй случай): (1.26) Производим подбор подшипника опоры Б, так как он является более нагруженным. Условие выбора подшипника по динамической грузоподъемности: , где – требуемая динамическая грузоподъемность. – паспортная динамическая грузоподъемность. , (1.27) где – ресурс работы подшипника, млн. об; – для шариковых подшипников. Определяем ресурс работы подшипника: (1.28) где nБ – частота вращения барабана, мин-1; ч – время работы подшипников при группе режима работы А1 [4]. Частота вращения барабана: мин–1. (1.29) Подставляя полученные значения в формулу 1.28, получим: Тогда требуемая динамическая грузоподъемность: Учитывая конструктивные особенности редуктора электротали (необходимость размещения во внутреннем диаметре подшипника полумуфты и ведущего вала) выбираем подшипник шариковый радиальный 218 ГОСТ 8338-75 (С=95,6 кН, Со=62 кН) Условие по динамической грузоподъемности выполняется кН кН; Проверим подшипник по статической грузоподъемности: , (1.30) кН; Условие статической грузоподъемности выполняется кН кН. 1.2.6.Выбор двигателя. Максимальная статическая мощность, необходимая для привода механизма подъема: кВт. (1.31) По таблице Б.3 [1] выбираем электродвигатель переменного тока серии 4АС132В3У3 с NДВ= 11 кВт; nДВ = 940 мин–1, nБ = 29,2 мин–1. Статический крутящий момент на барабане при подъеме груза: Нм, (1.32) где a = 1 – количество ветвей каната, закрепленных на барабане. 1.2.6.Выбор передачи. Кинематическая схема электротали представлена на рис. 1.6. 1 – мотор-барабан; 2 – зубчатая полумуфта; 3 – соосный зубчатый редуктор; 4 – дисковый грузоупорный тормоз; 5 – канато-блочная система; 6 – электрошкаф; 7 – колодочный тормоз. Рисунок 1.6. Кинематическая схема электротали. Требуемое передаточное число редуктора: (1.33) Ориентировочно передаточные числа ступеней определим по следующей зависимости: Номинальный крутящий момент на промежуточном валу: Нм, (1.34) где = 0,975 – КПД зубчатой передачи одной ступени. Номинальный крутящий момент на быстроходном валу: Нм. Проектный расчет зубчатой передачи проведем в программном комплексе КОМПАС-GEARS. Исходными данными к расчету являются: крутящий момент, частота вращения, передаточное число и ресурс передачи (согласно группе режима работы). Результаты расчетов приведены в приложении (таблица А1 – А4). Уточним частоты вращения валов привода, мин-1: Определение диаметров валов: а) Быстроходный вал: (1.35) Принимаем по двигателю: а) Промежуточный вал: Принимаем: 1.2.7.Выбор тормоза. Применим нормально-замкнутый колодочный тормоз (рис. 1.7) с длинноходовым электромагнитом, который является стопорным и регулируется на тормозной момент с требуемым запасом торможения. Рисунок 1.7. Схема стопорного колодочного тормоза. Тормозной момент определяется с учётом коэффициента запаса торможения kт: (1.36) где kт – коэффициент запаса торможения для механизма подъёма электротали, kт = 1,25. . Нормальное давление колодок на тормозной шкив Н, (1.37) где f = 0,42 – коэффициент трения вальцованной ленты по чугуну и стали; D = 0,2 м – диаметр тормозного шкива. Усилие замыкания: Н. (1.38) Усилие размыкания: Н. (1.39) Вес рычага, соединяющего якорь электромагнита с размыкающим пальцем Р = 4 Н. Требуемое усилие электромагнита Н. (1.40) |