Курсовой проект по мдк 04. 02. Теоретические основы разработки и моделирования отдельных несложных модулей и мехатронных систем
 Скачать 3.9 Mb.
|
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ ТВЕРСКОЙ ОБЛАСТИ ГБПОУ «Тверской колледж им. А.Н.Коняева» КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по МДК 04.02. «Теоретические основы разработки и моделирования отдельных несложных модулей и мехатронных систем» На тему: «Разработка принципиальной схемы САУ грузового малого лифта грузоподъемностью 100кг» Студента группы 2-АТПС Ф.И.О. Жукова Артёма Игоревича Специальность 15.02.07 «Автоматизация технологических процессов и производств» Руководитель Голубева Наталья Владимировна (фамилия, имя, отчество) Тверь 2022 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ ТВЕРСКОЙ ОБЛАСТИ ГБПОУ «Тверской колледж им. А.Н.Коняева» ЗАДАНИЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ по МДК 04.02. «Теоретические основы разработки и моделирования отдельных несложных модулей и мехатронных систем» Студенту Жукову Артёму Игоревичу Тема: «Разработка принципиальной схемы САУ грузового малого лифта грузоподъемностью 100кг» Исходные данные: САУ грузового лифта с асинхронным электроприводом с использованием реле времени и путевых переключателей  Данные для расчета двигателя: m0=100кг; mном=150кг Требуется (описание задач): Разработать принципиальную схему для управления грузовым лифтом с асинхронным электроприводом с использованием реле времени и герконов ручном и автоматическом режимах. Разработать схему с ПЛК. Предусмотреть в автоматическом режиме: движение лифта первого этажа на второй, остановка на 3минуты, движение на 1 этаж, остановка на 7 минут, движение на первый этаж, остановка на 5 минут, повторение цикла. Перечень вопросов, подлежащих разработке: Введение: Обосновать актуальность темы. Указать цель, предмет и объект курсовой работы. Раздел 1 Особенности работы и сравнение технических характеристик средств автоматизации. Обоснование выбора технических характеристик. Раздел 2 Исходные данные и расчёты для выбора элементов силовой схемы, элементов автоматики, аппаратов коммутации и защиты Раздел 3 Разработка принципиальной схемы Заключение. Сформулировать основные выводы, предложения и результаты курсовой работы. Срок окончания выполнения работы 1 марта 2022г. Руководитель курсовой работы Голубева Наталья Владимировна Заведующий отделением Рубан Екатерина Александровна Дата выдачи задания «18» октября 2021 г. Студент ________________ _____________________________ подпись инициалы, фамилия МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ ТВЕРСКОЙ ОБЛАСТИ ГБПОУ «Тверской колледж им. А.Н.Коняева» Отзыв на курсовую работу Студента: Жукова Артёма Игоревича Группа: 2-АТПС Тема курсового задания : «Разработка принципиальной схемы модернизации САУ малого грузового лифта грузоподъемностью 100 кг» Вид КР: Курсовой проект 1.Работа соответствует требованиям, предъявленным к работам данного вида: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2.Отображение в плане основных вопросов темы, логичность и последовательность: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3. Содержание работы соответствует представленному плану: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 4.Качество выполнения и оформления работы: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5.Использование новейших источников (2007-20012г. издания): 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 6.Наличие самостоятельных выводов и их обоснование: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 7.Проявление самостоятельности и творчества в разработке темы: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Всего баллов: Примечание: 70-57 б.-«5», 56-45 б. – «4», 44-30 б. – «3», ниже 30 б. – «2» Особое мнение по оценке работы: ___________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ В целом работа заслуживает оценки______(_____________) Дата: __________ Научный руководитель_____________ Содержание
Введение Важным элементом в работе любого лифта является сцепление троса и шкива, поскольку именно эта особенность отвечает за то, какую нагрузку может выдержать лифт, и какой вес он может удерживать и поднимать. Для увеличения сцепление на шкив наносят специальные углубления - «ручьи». Это обеспечивает такое сцепление каната и шкива, при котором при остановленном подвесе кабина также не движется. Какими бы конструктивными особенностями не обладал тот или иной лифт, все они устроены и работают по одному и тому же принципу. Вне зависимости от принципа работы лифта его устройство подразумевает обязательное наличие определенных компонентов. Это такие компоненты, как кабина лифта, которая закреплена на тросах из стали, шкив - колесо, на котором закреплены тросы. А также приводной механизм, который собственно и приводит лифт в движение. Приводной механизм расположен в верхней части шахты лифта, туда передаются сигналы, которые поступают из кабины лифта. Эти сигналы передает электрический кабель, который протянут внутри шахты. Этот кабель соединяет кнопочную панель и шкаф управления лифтом. На концах тросов расположены грузы, которые уравновешивают кабину или платформу, в зависимости от особенностей лифта. Именно поэтому, когда кабина начинает двигаться за счет электродвигателя, тросы с противовесом движутся противоположно движению лифта. При этом для движения кабины требуется гораздо меньшая мощность, снижение нагрузки происходит именно из-за противовеса. Все лифты оснащаются подъемниками, такие подъемники могут иметь либо не иметь зубчатый механизм. Если в конструкции лифта применяется зубчатый механизм, то вал электропривода во время вращения приводит в движение главный шкив с помощью червячной передачи. Для того чтобы понять, что такое червячная передача, вам достаточно вспомнить про обыкновенную мясорубку. То есть поступательное движение вала преобразуется во вращательное движение колеса. Чаще всего подобные механизмы применяют для того, чтобы поднимать грузы на небольшую высоту с малой скоростью. Безопасность всех лифтов обеспечивается специальным тормозом, который удерживает кабину и противовес зафиксированными. Целью работы является: Разработка принципиальной схемы модернизации САУ малого грузового лифта грузоподъемностью 100 кг и комплекта документов на электрооборудование в системе автоматизированного проектирования КОМПАС-Электрик. Задачи проекта: Выполнить проверочный расчет двигателя, выбрать аппараты коммутации и элементы автоматизации, выбрать провода и кабели, разработать принципиальную схему, создать базу данных элементов силовой схемы, схемы управления и схемы сигнализации в системе КОМПАС-Электрик, построить принципиальную схему в ручном и автоматическом режимах в системе КОМПАС-Электрик, разработать комплект документов на электрооборудование в системе КОМПАС-Электрик Методы исследования: Анализ применяемой литературы. Анализ требований, предъявляемых к автоматизированным системам управления. Анализ технических характеристик лифтов. Анализ принципиальной схемы модернизации лифтов. Анализ приемов разработки документов в САПР КОМПАС-Электрик. . 1. Особенности работы и сравнение технических характеристик. Обоснование выбора технических характеристик 1.1.Особенности работы и сравнение Сегодня существует два основных типа привода в лифте: электрический и гидравлический. От того, каким из приводов оснащен подъемник, зависит, как называется вид лифта. Каждый из типов лифтов имеет свои особенности. Внешне электрические и гидравлические лифты нельзя отличить друг от друга. Однако принцип их работы и устройство значительно отличаются. Выбор типа вида лифта зависит от его предназначения, а также, нередко, этажности здания, которое требуется оснастить подъемником. Особенности работы электрических лифтов Электрический лифт – один из наиболее популярных в нашей стране видов подъемного оборудования. Именно этот тип лифта установлен в домах большинства россиян. К этому типу относят подъемники с тяговыми стальными канатами и электрическим двигателем. В электрических подъемниках кабина приводится в действие с помощью металлических тросов (канатов), которые присоединены к кабине и закреплены вокруг шкифа. В свою очередь, шкиф приводится в движение, обеспечивая подъем или опускание канатов, с помощью электромотора. Электрический двигатель, шкиф и система управления, как правило, размещаются в машинном отделении, которое находится выше шахты лифта. Также канаты связаны с противовесом, который, как правило, располагается позади кабины лифта. Вес противовеса равен весу кабины лифта, заполненной на 40%. Таким образом достигается эффект сохранения энергии. Благодаря тому, что кабина и противовес имеют равную массу, при движении шкиф выполняет лишь часть работы по подъему или спуску кабины. Основная нагрузка по ее подъему или спуску приходится на электрический двигатель. Для приведения в движение кабины, он преодолевает силу трения, а противовес обеспечивает остальную часть работы. В электрических лифтах кабина и противовес двигаются вдоль сторон шахты на специальных рельсах. Они обеспечивают ровный ход кабины (исключают колебания назад и вперед). Также рельсы связаны с системой безопасности лифта, которая обеспечивает остановку кабины при возникновении внештатных ситуаций. |