курсовая. курсач титтмо. Курсовой проект проект автотопливозаправщика для перевозки светлых нефтепродуктов на шасси автомобиля камаз 5350, максимальный объём, перевозимого груза 7,2 м
Скачать 1.71 Mb.
|
5 Расчет устойчивости цистерны на опрокидываниеНарушение устойчивости автотопливозаправщика в продольном и поперечном направлении возможны при аварии, как правило, характерно для продольной устойчивости. К случаям нарушения поперечной устойчивости относится боковое скольжение и опрокидывание, которое могут возникнуть по наклонной плоскости или радиусу, а также от воздействия бокового давления. Вероятность бокового опрокидывания зависит от соотношения ширины транспортной базы. (5.1) где B – ширина колеи транспортной базы; z – высота центра тяжести. Согласно техническим характеристикам ширина колеи автомобиля КАМАЗ 5350 составляет 2,05 м., высота центра тяжести 1,2 м. Скорость опрокидывания (5.2) где то же, что в формуле (3.3); B – то же, что в формуле (5.1); коэффициент боковой устойчивости против опрокидывания; радиус поворота автомобиля, согласно техническим характеристикам 11,3 м. м/с. Скорость скольжения при повороте (5.3) где то же, что в формуле (3.3); то же, что в формуле (5.2); коэфициент сцепления шин с дорогой, принимаем 0,75. м/с. При повороте боковой занос возникает раньше, чем опрокидывание, учитывая поперечный крен на повороте в 6…7 %, предельную скорость поворота рассчитывают и уменьшают на 15 %. (5.4) где скорость опрокидывания м/с; м/с. Опрокидывающий момент (5.5) где то же, что и в формуле (5.2); скорость поворота, м/с; то же, что и в формуле (5.1). Рассчитаем удерживающий момент (5.6) где ‒ масса автотопливозаправщика, принимаем 750=7120кг; то же, что и в формуле (3.3); то же, что и в формуле (5.1). , где момент удерживающий, Н∙м; момент опрокидывающий, Н∙м. Таким образом, был проведен расчет устойчивости цистерны на опрокидывание. Условия выполняются: удерживающий момент больше опрокидывающего момента, значит, ограничения по скорости поворота не требуются. |