грг. Лабораторная работа 2 (1). Лабораторная работа 2 Динамические системы и методы их математического
![]()
|
Лабораторная работа 2 Динамические системы и методы их математического моделирования в пакете Matlab Simulink Цель работы: Разработка аналитических моделей для определения поведения динамических систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями n-го порядка с постоянными коэффициентами, реализация этих моделей с помощью пакета Simulink. Задание. Сформировать и визуализировать сигналы заданной формы (см. табл.3.1). Порядок выполнения работы Ознакомиться с пакетом прикладных программ MATLAB-Simulink. В соответствии с вариантом задания (см. табл.3.1) построить схему моделирования формы входного сигнала. Продолжительность интервала наблюдения сигнала выбрать самостоятельно. Отчет должен содержать: - исходные данные для моделирования; - Simulink - модель; - график сигнала. Таблица 3.1
Задание. Модель динамической системы описывается дифференциальным уравнением ![]() Порядок выполнения работы В соответствии с вариантом задания (см. табл.3.2) построить схему моделирования линейной системы, используя уравнение (3.1). Осуществить моделирование системы при входном воздействии x(t) = 1(t). Начальные условия нулевые. На монитор выводить графики временных характеристик: переходную h(t) и весовую w(t) характеристики. Продолжительности интервалов наблюдения выбрать самостоятельно. Отчет должен содержать: - исходные данные для моделирования; - Simulink - модель; - графики h(t) и w(t). Таблица 3.2 Варианты параметров модели
Отчет должен содержать: - исходные данные для моделирования; - Simulink - модель; - графики переходной и весовой функции. Задание. Передаточная функция колебательного звена 2 порядка описывается уравнением ![]() а) Построить в Simulink модель для исследования колебательного звена с заданными параметрами ![]() б) Исследовать влияние заданного параметра (k, T или ![]() Отчет должен содержать: - исходные данные для моделирования; - Simulink - модель; - фазовый портрет. Таблица 3.3
|