грг. Лабораторная работа 2 (1). Лабораторная работа 2 Динамические системы и методы их математического

• Название: Лабораторная работа 2 Динамические системы и методы их математического
• Дата: 19.04.2023
• Размер: 1.42 Mb.
• Имя файла: Лабораторная работа 2 (1).doc
• Тип: Лабораторная работа; #1073890
• страница: 1 из 3

Лабораторная работа 2
Динамические системы и методы их математического

моделирования в пакете Matlab Simulink

Цель работы: Разработка аналитических моделей для определения поведения динамических систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями n-го порядка с постоянными коэффициентами, реализация этих моделей с помощью пакета Simulink.

Задание.

Сформировать и визуализировать сигналы заданной формы (см. табл.3.1).
Порядок выполнения работы

• 
  Ознакомиться с пакетом прикладных программ MATLAB-Simulink.
  
• 
  В соответствии с вариантом задания (см. табл.3.1) построить схему моделирования формы входного сигнала.
  
• 
  Продолжительность интервала наблюдения сигнала выбрать самостоятельно.
  

Отчет должен содержать:

- исходные данные для моделирования;

- Simulink - модель;

- график сигнала.
Таблица 3.1

Вариант	Форма сигнала
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Задание.

Модель динамической системы описывается дифференциальным уравнением

. (3.1)
Порядок выполнения работы

• 
  В соответствии с вариантом задания (см. табл.3.2) построить схему моделирования линейной системы, используя уравнение (3.1).
  
• 
  Осуществить моделирование системы при входном воздействии x(t) = 1(t). Начальные условия нулевые.
  
• 
  На монитор выводить графики временных характеристик: переходную h(t) и весовую w(t) характеристики. Продолжительности интервалов наблюдения выбрать самостоятельно.
  

Отчет должен содержать:

- исходные данные для моделирования;

- Simulink - модель;

- графики h(t) и w(t).
Таблица 3.2

Варианты параметров модели

Вариант
1	9	6	3	2,3
2	5	4	3	2
3	8	6	2	3
4	5	4	2	1,5
5	7	5	6	4
6	10	6	5	2,5
7	6	2	4	1,5
8	7	6	6	3
9	15	6	4	2,8
10	8	4	4	3,6
11	12	10	6	1,8
12	14	8	9	2,4
13	9	7	3	3,6
14	5	3	3	1,6
15	10	8	6	2
16	8	4	2	3,1
17	17	10	9	2,2
18	12	6	4	1,7
19	6	3	4	2,3
20	16	4	8	3,3
21	13	5	7	4,1
22	8	3	4	1,8
23	5	3	4	2,4
24	18	12	13	3,3
25	15	7	10	2,7

Отчет должен содержать:

- исходные данные для моделирования;

- Simulink - модель;

- графики переходной и весовой функции.
Задание.

Передаточная функция колебательного звена 2 порядка описывается уравнением
.

а) Построить в Simulink модель для исследования колебательного звена с заданными параметрами . Исходные данные для моделирования приведены в табл.3.3.

б) Исследовать влияние заданного параметра (k, T или ) на вид частотных характеристик (bode, диаграмме Найквиста), рассмотреть следующие значения параметра: 10% от исходного, 50% от исходного, 100% от исходного.
Отчет должен содержать:

- исходные данные для моделирования;

- Simulink - модель;

- фазовый портрет.


Таблица 3.3

Вариант	k	T		Варьировать
1	10	0,2	0,1
2	5	0,1	0,2	k
3	3	0,3	0,1	T
4	4	0,1	0,3	T
5	5	0,2	0,4	k
6	6	0,4	0,8
7	7	0,5	1,3	k
8	8	0,1	1
9	2	0,2	0,9	T
10	5	0,3	0,5	k
11	10	0,4	0,6	T
12	5	0,5	0,7
13	3	0,5	1,2
14	4	0,4	0,5	T
15	5	0,3	0,6	k
16	6	0,2	1,1
17	7	0,1	1,3	k
18	8	0,2	0,9	T
19	2	0,3	0,2	T
20	5	0,4	0,5
21	10	0,3	0,4
22	5	0,6	0,1	T
23	4	0,2	0,3	k
24	3	0,4	0,2	T
25	2	0,4	0,5