Лаб. МОТС-2.Лаб раб №3. Лабораторная работа 3 по дисциплине Математические основы теории систем Учебное пособие Математические основы теории систем,часть 2
![]()
|
Ф ![]() Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР) ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3 по дисциплине «Математические основы теории систем» (Учебное пособие «Математические основы теории систем»,часть 2, автор Карпов А.Г., 2002 г.) Вариант №11 Задание 1 Дано нелинейное дифференциальное уравнение: ![]() Необходимо: Линеаризовать уравнение вблизи точки статического режима путем разложения в ряд Тейлора; Решить линеаризованное уравнение при нулевых начальных условиях; По линеаризованному уравнению записать передаточную функцию. Решение Для статического режима имеем: ![]() Частные производные в точке статического режима: ![]() Пренебрегая членами разложения в ряд Тейлора выше первого порядка, получим линейное уравнение в вариациях: ![]() Корнями характеристического уравнения являются r1=0 и r2= -1. Вынуждающая функция является функцией специального вида, допускающей применение метода неопределенных коэффициентов. Общим решением уравнения является ![]() Частным решением уравнения является функция, подобная вынуждающей. Поскольку один из корней совпадает с коэффициентом показателя степени вынуждающей функции -e-t , не6обходимо добавить резонансный множитель. ![]() Подставляя эти выражения в линеаризованное уравнение, получаем: ![]() Т ![]() ![]() Вернувшись к уравнению в вариациях, представим его в операторной форме и получим передаточную функцию для отклонений: ![]() Задание 2 Используя свойства преобразования Лапласа и приложение 1, найти изображение по Лапласу для заданной функции — ![]() Решение Используя формулу Эйлера: ![]() Задание 3 Дано уравнение в прямых разностях: ![]() Необходимо: Перейти от уравнения в прямых разностях к уравнению с применением операторов сдвига; Решить это уравнение при нулевых начальных условиях; Записать импульсную передаточную функцию; Решить разностное уравнение с применением z-преобразования; Решение. Уравнение с оператором сдвига имеет вид: ![]() Характеристическое уравнение: ![]() Поскольку корни действительны и различны, общее решение: ![]() Поскольку правая часть специального вида (полином степени 1), частное решение ищем в виде, ![]() Подставляя частное решение в исходное уравнение, находим: ![]() Из нулевых начальных условий k=0, y(0)=0, y(1)=0, находим коэффициенты общего решения: ![]() В итоге решением исходного уравнения будет ряд: ![]() Импульсная передаточная функция находится из z-отображения исходного уравнения. При условии предварительно невозбужденной системы имеем: ![]() Выражение для выходной функции: ![]() Таким образом, разложение на элементарные дроби и обратное z-преобразование дает: ![]() Задание 4 Используя свойства z-преобразования и приложение 1, найти z-изображение заданной функции te- t Решение По теореме об умножении на экспоненту: ![]() ![]() При Т=1, выражение упрощается: ![]() |