Лабораторная работа 5 Устройство погрузчиков. Лабораторная работа 5 изучение вилочных погрузчиков и его грузоподъемного механизма цель работы
 Скачать 0.58 Mb.
|
|
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5 ИЗУЧЕНИЕ ВИЛОЧНЫХ ПОГРУЗЧИКОВ И ЕГО ГРУЗОПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА Цель работы: Ознакомиться с устройством вилочных погрузчиков и его грузоподъемного механизма. 1. АВТОПОГРУЗЧИКИ Автопогрузчик – это самоходная подъемно-транспортная машина, предназначенная для погрузочно-разгрузочных работ и состоящая из рабочего оборудования и ходовой части. В зависимости от расположения рабочего оборудования относительно ходовой части погрузчики подразделяются на фронтальные (рис. 5.1, а) и с боковым грузоподъемником (рис. 5.1, б). Рис. 5.1. Типы автопогрузчиков: а – фронтальный, б – с боковым грузоподъемником 1 – вилы, 2 – грузоподъемник, 3 – пульт управления, 4 – ходовая часть, 5 – платформа Рабочее оборудование включает грузоподъемник 2 и грузозахватное приспособление – основное (вилы 1) или сменное, например ковш для сыпучих материалов. Фронтальные погрузчики перевозят груз на вилах или другом грузозахватном приспособлении. Автопогрузчики с боковым грузоподъемником – на платформе 5, грузо- подъемник в этом случае служит для загрузки и выгрузки груза на платформу. 2. ЭЛЕКТРОПОГРУЗЧИКИ Электропогрузчики предназначены для тех же целей, что и автопогрузчики и имеют такую же конструкцию. В отличие от автопогрузчиков, приводимых от двигателя внутреннего сгорания, они получают энергию от аккумуляторных батарей (реже от сети переменного тока с помощью кабельного питания). Основными преимуществами электропогрузчиков по сравнению с автопогрузчиками являются: постоянная готовность к действию; возможность установки отдельного двигателя к каждому механизму машины, что значительно упрощает конструкцию и управление механизмами; высокая экономичность; удобство реверсирования механизмов; отсутствие выхлопных газов; безопасность работы. Рис. 5.2. Электропогрузчик ЭП-1219 с питанием от сети Рис. 5.3. Электропогрузчик: 1 – цилиндры подъема-опускания, 2 – батарея 3. ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО ВИЛОЧНЫХ ПОГРУЗЧИКОВ Грузоподъѐмники вилочных погрузчиков предназначены для захвата, подъѐма, опускания и укладки груза в штабель. Грузоподъѐмник состоит их грузовой каретки (4) с захватным устройством (12), рам (2;3) и полиспаста обратного действия, основными элементами которого являются: гидроцилиндр подъѐма (10) направляющая шестерня и цепная передача. Для удобства захвата, транспортировки и укладки груза штабель рама грузоподъѐмника при помощи механизма наклона (2) может отклоняться вперѐд и назад от вертикального положения. Принципиальная и конструктивная схемы грузоподъѐмника представлены на рисунке 5.4, 5.5, 5.6 и на рисунке 5.7. 3.1. Рамы грузоподъёмников Рама грузоподъѐмника является основным силовым элементом грузоподъѐмника, так как воспринимает все статические и динамические нагрузки, возникающие при транспортировке и при перегрузочных операциях. Рис. 5.4. Конструктивная схема грузоподъемника автопогрузчика: 1 – поперечная балка выдвижной рамы; 2 – рама выдвижная; 3 – рама основная неподвижная; 4 – каретка; 5 – поперечина основной неподвижной рамы; 6 – «П» - образная опорная балка грузоподъемника погрузчика; 7 – вертикальная стойка основной неподвижной рамы; 8 – поперечная балка неподвижной рамы (нижняя); 9 – вертикальная стойка выдвижной рамы; 10 – цилиндр подъема каретки с вилами; 11 – цилиндр механизма наклона рам грузоподъемника; 12 – грузозахватное устройство (вилы). Рама является основным конструктивным элементом грузоподъѐмника, на котором монтируются гидроцилиндр подъѐма и опускания груза, каретка, направляющая шестерня, цепная передача. Промышленность выпускает автопогрузчики, которые оснащены грузоподъѐмниками: с двумя рамами с малой ( 300 200 мм) свободной высотой подъѐма груза; с двумя рамами с большой ( 1600 1500 мм) свободной высотой подъѐма груза; с тремя рамами. Грузоподъѐмники с большой свободной высотой подъѐма груза обеспечивают подъѐм каретки на требуемую высоту без выдвижения телескопической рамы. Подъѐмные грузоподъѐмники используются для работы в низких помещениях (трюм судна, крытый железнодорожный вагон т.д.). Для двух- и трѐхрамных грузоподъѐмников с малой свободной высотой подъѐма каретки с вилами используются плунжерные (не телескопические) гидроцилиндры подъѐма груза. Для двухрамных грузоподъѐмников с большой подъѐмной высотой подъѐма применяются гидроцилиндры с двойным телескопом. Подъѐм каретки с вилами производится цилиндром (гильзой), который сам скользит по среднему цилиндру, а подъѐм внутренней рамы грузоподъѐмника производится средним цилиндром, который скользит по неподвижному плунжеру. Рамы грузоподъѐмников изготовляются из стальных профилей двутаврового и швеллерного сечений. В двух- и трѐхрамных грузоподъѐмниках при подъѐме и при опускании груза имеет место перемещение внутренних рам относительно наружных. Рамы такой конструкции называются телескопическими. Телескопическая рама состоит из основной (неподвижной) рамы (9), шарнирно прикрепленной при помощи кронштейна и переднему мосту вилочного погрузчика, и из выдвижной рамы (2), которая перемещается по внутренним пазам основной рамы (3). Наружная основная неподвижная рама состоит из двух вертикальных стоек (7), которые соединены двумя поперечинами. На вертикальных концах вертикальных стоек с их внутренней стороны установлены боковые катки, которые воспринимают боковые нагрузки от внутренней подвижной рамы (2). Рис. 5.5. Рамы грузоподъемников автопогрузчиков 4045,4045м,4046м: 1 – втулка; 2 и 24 – оси; 3, 7 и 9 - нижняя, средняя и верхняя поперечные связи и неподвижной рамы; 4 – опора гидроцилиндра; 5 и 6 – стойки неподвижной рамы; 8 и 28 – направляющие на рамах; 10 – кронштейн для крепления; 11, 13 20 – поддерживающие катки: 14 – крестовина; 12 и 21 - оси катков; 15 и 34 – направляющие ролики; 16 и 32 – подшипники качения; 17 и 30 – шайбы; 18 – подкладки; 19 – подшипники; 22, 23 и 28 – нижняя, средняя и верхняя поперечные связи; 25 и 27 – стойки подвижной рамы; 29 – ось направляющего ролика; 31 – ролик для цепи; 33 – накладки; 35 – направляющий ролик для шлангов высокого давления Рис. 5.6 Рама грузоподъемника автопогрузчика 4046М Внутренняя рама также из двух стоек (9) соединенных поперечинами (1). В нижней части каждой стойки крепится по два направляющих ролика и по одному боковому катку. Направляющие ролики удерживают внутреннюю раму от перекосов в плоскости, продольной оси погрузчика. Катки, установленные на наружной и на внутренней рамах, удерживают внутреннюю раму от перекосов в плоскости, перпендикулярной продольной оси погрузчика. 3.2. Каретки грузоподъёмников Устройство кареток грузоподъѐмников, установленных на автопогрузчиках 4043М и 4045М показано на рисунке 5.7. Каретка состоит из рамы 5 (14), на которые устанавливаются сменные грузозахватные приспособления. Рама сварена из сортового проката в виде замкнутого прямоугольника. К задней стенке рамы жѐстко приварены две стойки (3), на боковых поверхностях которых устанавливаются по две пары направляющих роликов (4; 7; 13) и по две пары катков (10). Направляющие ролики перемещаются по направляющим внутренних подвижных рам грузоподъѐмника (рисунок 5.5. и 5.6., поз. 26.) и удерживают каретку от перекосов в плоскости продольной оси автопогрузчика. Для уменьшения трения в конструкции направляющих роликов предусмотрены подшипники качения (6). Боковые катки (10) предназначены для удержания каретки от перекосов в плоскости перпендикулярной продольной оси автопогрузчика. Вилы (1) и другие грузозахватные приспособления устанавливаются на каретке с помощью осей (2). В качестве сменных грузозахватных приспособлений в вилочных автопогрузчиках могут использоваться: сталкиватели; зажим универсальный для рулонных грузов (бумаги, картона, бочек, барабанов) с возможностью кантования этих грузов в вертикальной плоскости на угол 1800 как в одну так и в другую сторону; вилочный захват с верхним прижимом; грейфер для перегрузки сыпучих грузов; грейфер для перегрузки лесных грузов; штыревой захват для перегрузки кольцевых грузов (бухты проволоки, кабельные барабаны, автоматические покрышки, безбалочная крановая стрела и др.). Рис 5.7. Каретка подъема и вилочные подхваты автопогрузчиков 4043М, 4045М, 4045МЛ: а– исходная каретка вилочного погрузчика; б – модернизированная каретка; 1 – вилочный подхват; 2 – ось вилочного подхвата; 3 – скоба; 4, - 7, 13 – направляющие ролики; 5, 14 – рамы каретки; 6 – подшипник; 7 – направляющий ролик; 8 – шайба; 9 – ось катка; 10 – каток боковой; 11 – боковая опора катка; 12 – подкладка регулировочная; 13 – направляющий ролик. 3.3. Механизмы подъёма груза Механизмы подъѐма груза автопогрузчика состоят из плунжерного гидроцилиндра (рисунок 5.4., поз. 7) одностороннего действия, двух блоков и двух цепей. Цепи огибают звѐздочки, установленные в верхней части гидроцилиндра. Цепи одним концом соединяются с наружной рамой, а вторым – с кронштейном каретки. 3.4. Механизм наклона рамы Механизм наклона рамы грузоподъѐмника состоит из поршневого гидроцилиндра двустороннего действия и шарниров, обеспечивающих соединение гидроцилиндра с рамой (1) и с опорой гидроцилиндра (5). Наиболее простая схема механизма наклона рамы у автопогрузчиков 4013, 4014, 4043М, 4045М, 4049М (рис 5.8). Механизм наклона этих автопогрузчиков состоит из двух гидроцилиндров (3), шарнирно установленных на раме автопогрузчика. Концы штоков (2) соединены с наружной рамой (1) грузоподъѐмника. При подачи рабочей жидкости в одну из полостей цилиндра (3) поршень (4) вместе со штоком (2) начиняет перемещаться, поворачивая телескопическую раму вокруг нижних опорных шарниров (6). Управление работой механизма наклона рамы осуществляется с помощью одной рукоятки, что обеспечивает одновременную подачу рабочей жидкости в оба цилиндра и их синхронную работу. Рис. 5.8. Схема механизма наклона: 1 – телескопическая рама грузоподъемника; 2 – шток гидропривода; 3 – гидравлический цилиндр; 4 – поршень; 5 – опора гидроцилиндра. 3.5. Характеристика грузоподъёмников отдельных моделей автопогрузчиков 4013, 4043М – грузоподъѐмник телескопический, состоит из наружной и внутренней рам, цилиндра подъѐма, пластинчатых цепей и каретки. Рамы грузоподъѐмника сварены из стоек и поперечных балок. Стойки изготовлены из усиленного швеллера №18 (СТУ 1-03-67). У автопогрузчика 4013 внутренние стойки из двутавра; 4014,4045М, 4045МЛ, 4046М – грузоподъѐмник телескопический двухрамный, имеет цилиндр подъѐма, пластинчатые цепи и стрелу (4046М). Рамы грузоподъѐмника сварены из стоек и поперечных балок. Стойки изготовлены из усиленного швеллера №20 (СТУ 1-10-67). У погрузчика 4014 внутренние стойки из двутавра; 4049М – грузоподъѐмник телескопический состоит из наружной промежуточной и внутренней рам, пластинчатых цепей и качающейся каретки с поперечным перемещением рабочего приспособления. Все рамы грузоподъѐмника выполнены из сварного двутавра. 4. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ И ОФОРМЛЕНИЕ РАБОТЫ. 1. Выполнить эскиз авто- и электропогрузчиков. Изучить их устройство и назначение. 2. Выполнить эскиз грузоподъемных устройств погрузчиков. Изучить их устройство и принцип действия. 3. Письменно ответить на контрольные вопросы. 5. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ. 1. Перечислите типы автопогрузчиков. 2. Изложите устройство автопогрузчиков. 3. В чем особенности электропогрузчитков? 4. Изложите преимущества электропогрузчиков. 5. Приведите классификацию полиспастов. 6. Назовите основные конструктивные элементы рамы. 7. Объясните назначение основных элементов рамы. 8. Каковы основные конструктивные элементы грузоподъѐмника. 9. Изложите классификацию рам. 10. Каково назначение каретки. 11. Какие Вы знаете сменные грузозахватные устройства вилочных автопогрузчиков. 12. Назовите основные конструктивные элементы каретки. 13. Назовите основные элементы механизма подъѐма и механизма наклона рамы. 14. Дайте характеристику грузоподъѐмников отдельных моделей автопогрузчиков. 15. Какой тип полиспастов нашѐл применение в автопогрузчиках. |