Лекция 1. Общая характеристика грузоподъёмных машин. Лекция 1 Общая характеристика гм и их нагруженность

• Название: Лекция 1 Общая характеристика гм и их нагруженность
• Дата: 02.04.2023
• Размер: 269.5 Kb.
• Имя файла: Лекция 1. Общая характеристика грузоподъёмных машин.doc
• Тип: Лекция; #1032307

Лекция №1

Общая характеристика ГМ и их нагруженность.
К ГМ относятся машины, предназначенные для подъема и перемещения на небольшие расстояния различных грузов – штучных, сыпучих, жидких и т.д.

ГМ характеризуются следующими основными признаками:

1. 
   наличием подъемного движения;
   
2. 
   возможностью транспортировки разнообразных грузов;
   
3. 
   отсутствием постоянных мест загрузки и выгрузки грузов;
   
4. 
   периодичностью или цикличностью работы.
   

Следовательно, грузоподъемной машиной можно назвать машину периодического действия, предназначающуюся для подъема и последующей транспортировки на небольшие расстояния разнообразных грузов, перемещаемых с помощью управляемых движений по постоянной трассе при отсутствии постоянных мест загрузки и выгрузки грузов.

В зависимости от назначения все ГМ делят на два класса: общего и специального применения. ГМ общего назначения характеризуют простота устройства, небольшое количество механизмов, применение простейших грузозахватных устройств.

Характерные признаки ГМ специального назначения – конструктивная сложность; применение специальных грузоподъемных устройств; однотипность выполняющих технологических процессов; напряженность работы; высокая степень автоматизации отдельных операций.
Классификация ГПМ.




Домкраты: предназначены для подъема груза на небольшую высоту при ремонтных и монтажных работах. По конструкции делятся на: винтовые, реечные (грузоподъемность – 2…20 т при высоте подъема 0,25…0,35 м); гидравлические; пневматические.

Лебедки: ручные, механические. Выполняют в виде приводного барабана с тяговым органом – стальным канатом. Они служат для подъема, опускания и подтягивания грузов.
Тали: цепные, канатные. Предназначаются для подъема, опускания и горизонтального перемещения грузов по однорельсовому пути.
Краны.

Краны перемещают груз в различных направлениях в пространстве.

1. 
   Пролетные
   
   1. 
      мостовые: предназначены для обслуживания технологических грузопотоков, выполнения погрузо-разгрузочных операций в цехах промышленных предприятий, в открытых и закрытых складах.
      
      1. 
         однобалочные
         
      2. 
         двубалочные
         
   2. 
      козловые:
      
      1. 
         общего назначения – применяют для обслуживания открытых складов и погрузочных площадок..
         
      2. 
         специальные – для обслуживания гидротехнических сооружений, перегрузки крупнотоннажных контейнеров и длинномерных грузов.
         
   3. 
      кабельные: применяются для транспортировки грузов через водные препятствия, к строительным объектам гидросооружений, на складах лесоматериалов.
      
      1. 
         стационарные
         
      2. 
         качающиеся
         
      3. 
         подвижные
         
      4. 
         мостокабельные
         
   4. 
      металлургические: применяются на металлургических заводах и в металлургических цехах машиностроительных заводах. Для обслуживания этих кранов требуются стропальщики.
      
      1. 
         кольцевые
         
      2. 
         мульдо-магнитные
         
      3. 
         мульдо-завалочные
         
      4. 
         насадочные
         
      5. 
         литейные
         
      6. 
         ковочные
         
      7. 
         закалочные
         
      8. 
         колодцевые
         
2. 
   Стреловые
   
   1. 
      башенные – для обслуживания нескольких объектов или площадок с одной стоянки, в гидротехническом, энергетическом и гражданском строительстве.
      
   2. 
      стационарные поворотные – для обслуживания ограниченных площадей, примыкающих к стенам или металлоконструкциям пролетов и передачи груза с одного пролета в другой.
      
   3. 
      настенные передвижные – для обслуживания площадей, расположенных у стен пролетов механических, сборочных, металлургических и других цехов, а также на складах. Они передвигаются по рельсовому пути вдоль пролета.
      
   4. 
      портальные – применяют на погрузо-разгрузочных работах в портах, на открытых складах, строительстве гидротехнических сооружений.
      
   5. 
      самоходные мобильные – позволяют выполнить погрузо-разгрузочные и монтажные работы в различных отраслях промышленности, строительства, с/хозяйства.
      

По конструкции ходовой части эти краны бывают:

1. 
   автомобильные
   
2. 
   пневмоколесные
   
3. 
   гусеничные
   
4. 
   железнодорожные
   
1. 
   плавучие – при ремонте и строительстве кораблей, для устранений последствий аварий, подъема затонувших кораблей.
   

Подъемники.

1. 
   клетьевые – предназначены для вертикального подъема людей и грузов в клети.
   
2. 
   скиповые – предназначены для автоматической загрузки и разгрузки сыпучих грузов.
   
3. 
   специальные.
   
4. 
   фуникулер – рельсовый путь с канатной тягой, предназначены для перевозки пассажиров или грузов в вагонах по крутым подъемам.
   

Роботы и манипуляторы.

1. 
   Краны - манипуляторы – у которых захват груза и его освобождение происходит автоматически.
   
   1. 
      краны - штабелеры – применяют на машиностроительных заводах для механизации работ на складах, где хранят инструмент, полуфабрикаты и готовую продукцию.
      
   2. 
      контейнерные – применяют для складирования контейнеров.
      
   3. 
      вакуумно-захватные – предназначены для автоматического захвата листовых материалов. Они могут быть использованы для механизации технологических процессов по разборке … листов и подачи их на конвейер для дальнейшей транспортировки.
      
2. 
   Промышленные роботы – применяют для облегчения связи между технологическим оборудованием и транспортными …, а также автоматизация процессов перемещения грузов.
   
   1. 
      технологические – выполняют основные операции технологического процесса;
      
   2. 
      подъемно-транспортные – выполняют действия типа «взять – перенести – положить» при обслуживании технологического процесса, а также на транспортно-складских операциях.
      
   3. 
      универсальные – выполняют основные и вспомогательные операции.
      

Основные параметры ГПМ.





Рассмотрим на примерах мостового и стрелового кранов.
Мостовой кран состоит из МК – 1 и крановой тележки – 2, перемещается вдоль моста. Кран на ходовых колесах – 4 с помощью механизма – 3 движется по рельсам, уложенным на подкрановые балки – 5, вдоль цеха.
Основные параметры.

- грузоподъемность (в пределах 0,01-1250 т);

- пролет крана, м;

- вылет стрелы (для стреловых), м;

- высота подъема груза, м;

- скорость подъема груза, м/с;

- скорость перемещения тележки, м/с;

- скорость передвижения крана. м/с;

- угловая скорость поворота крана, с^-1 (для стреловых);

- максимальный грузовой момент мостового крана;

- максимальный грузовой момент стрелового крана;

- масса крана, т;

установленная суммарная мощность двигателей, кВт; режимы работы механизмов крана; производительность крана П, т/ч.

Грузоподъемность - это наибольшая допустимая масса груза, на подъем которого рассчитан кран в заданных условиях эксплуатации.

Пролет моста или крана - расстояние по горизонтали между осям подкрановых путей, назначаемое в соответствие с пролетами зданий. Для крановых тележек это же расстояние называется колеей. Базой крана или тележки называют расстояние между вертикальными осями передних и задних колес.

Пролеты современных мостовых кранов колеблется от 5 до 32 м.

Вылет стрелы стрелового поворотного крана – наибольшее расстояние по горизонтали между осью его вращения и вертикальной осью расположения грузозахватного органа (противовеса) без груза при установки крана на горизонтальной площадке. Вылет лимитируется устойчивостью крана в нагруженном и разгруженном состояниях, соответствует габариту поднимаемого груза.

Высота подъема – расстояние по вертикали от уровня стоянки или от уровня пола до грузозахватного органа, находящегося в верхнем положении.

Режим работы – комплексная характеристика, учитывающая характер внешних нагрузок и продолжительность их действия. Она является определяющей при выполнении всех расчетов на прочность, выносливость, долговечность.

Нормами Госгортехнадзора предусматривались 5 режимов работы: Р – ручной; Л – легкий; С – средний; Т – тяжелый; ВТ – весьма тяжелый.
Технико-экономические показатели.
Часовая производительность: ,

где - номинальная грузоподъемность, т; - число циклов работы; - средний коэффициент использования машины по грузоподъемности ( меньшие значения для строительно-монтажных работ, большие для перегрузке сыпучих грузов грейфером); - средний коэффициент использования крана по времени ( - при хорошей организации и разумном использовании крана.).

Годовая производительность: ,

где - число часов работы в сутки; - число рабочих дней в году.

Число циклов в час: ,

где - время одного цикла, с; , где - коэффициент совмещенности нескольких операций: - для стреловых монтажных кранов, - для башенных строительных и козловых перегрузочных кранов; - суммарное время выполнения отдельных операций.

При работе крана с насыпными грузами: ,

где - вместимость грейфера, бадьи, м³; - насыпная плотность груза, т/м³; - коэффициент заполнения; - для бадьи и ковша; - для грейфера.

Для сравнения технико-экономических характеристик однотипных машин необходимо знать отдельные показатели металлоемкости, энергоемкости, стоимости.

Удельная металлоемкость – отношение веса крана к грузовому моменту:

Удельная энергоемкость: ,

где - суммарная мощность всех установленных на кране электродвигателей.

Удельная стоимость: - отношение стоимости крана к его массе.