Лекция 16 Краны-штабелёры, краны манипуляторы и др. Лекция 16 Краны штабелёры. Краны манипуляторы. Промышленные работы. Промышленные и интеллектуальные работы
 Скачать 241.5 Kb.
|
|
Лекция №16 1. Краны - штабелёры. 2. Краны – манипуляторы. 3. Промышленные работы. 4. Промышленные и интеллектуальные работы. 5. Противоугонные устройства. 1. Краны – штабелёры. Применяют на машиностроительных заводах, для механизации на складах, где хранят инструменты, приспособления, полуфабрикаты и готовую продукцию. Они обеспечивают удобства доступа к грузам, возможность автоматизации погрузочно – разгрузочных работ, минимальную затрату времени на доставку грузов. Мостовые краны – штабелёры бывают двух типов: опорного и подвесного. Обслуживают склады с расположениями в несколько рядов стеллажами . Для этого применяются захваты. max Q=25-30 т. Высота подъёма груза – до 20 м. Они управляются из кабины или с пола. Наибольшее применение краны - штабелёры находят с вилочными захватами. Для работы на складах рулонов бумаги применяют специальные краны – штабелёры с телескопической колонной и канатным механизмом подъёма. Стеллажные краны – штабелёры. не имеют моста и делятся на подвесные; с напольным рельсом; опирающиеся на стеллаж. Они легче и проще по конструкции в сравнении с мостовыми. 2. Краны – манипуляторы. У которых захват груза и его освобождение происходит автоматически. К ним относятся: контейнерные краны, технологические, вакуумные захваты. Контейнерные. Контейнеры складируют в два яруса, а в будущем высота складирования увеличивается. Набольшее распространение получили козловые контейнерные краны 2-х типов: бесконсольные (пролет до 26 м) и консольные для башенных пролетов. По типу ходовой части они бывают на рельсовом и пневмоколесном ходу. Легкий кран имеет небольшую массу и стоимость. Он выполняет 6 рабочих движений, в том числе наклон и поворот контейнера для правильной установки. Технологические применяют для загрузки шихтовых материалов в электросталеплавильные печи. Он выполняет 7 рабочих движений: передвижение крана и тележки, вращение кабины с хоботом вокруг вертикальной оси, подъем колонны, качание хобота, поворот и замирание мульды, в котором находится груз. Всеми операциями управляет машинист, но в связи с четкой последовательностью выполнения технологических операций можно перевести кран на программное управление. Аналогично конструкция и посадочных манипуляторов. Посадочные манипуляторы предназначены для обслуживания кузнечно-прессового и нагревательного оборудования. По конструкции делят на напольный и подвесной. Грузоподъемность составляет 1-75 т. Они выполняют операции, связанные с манипулированием заготовки во время ковки под молотом и прессом, а также работы по посадке заготовки в печь, выдачи их и транспортировки их к технологическим агрегатам. К кранам – манипуляторам относятся также специальные клещевые краны металлургических цехов. Вакуумно-захватные – предназначены для автоматического захвата листовых материалов. Они могут быть использованы для механизации технологических процессов по разборке пакетов листов и подачи их на конвейер для дальнейшей их транспортировки. 3. Промышленные роботы. В автоматических манипуляторах выполнение всех рабочих функций обеспечивается без участия оператора. К числу таких операторов можно отнести промышленные роботы. Наиболее эффективным является групповое применение роботов в гибких автоматизированных процессах с применением ЭВМ. Робот состоит из 4-х основных систем: исполнительной, информационно-измерительной, управляющей, системы связи. Модулями робота являются: механическая рука – манипулятор; управляющие устройства; приводы манипуляторов; устройства накопления, хранения и переработки информации; сенсорные устройства; а также устройства передвижения. Манипулятор представляет собой автоматический приводной многозвенный механизм со многими степенями свободы и с захватом на конце. Основными техническими характеристиками промышленных роботов является: Q, Mкр, усилие зажима. По грузоподъемности роботы делятся на: легкие (1-10 кг) – используют в приборо- и машиностроении; средние (10-200 кг) – применяются в машиностроении; тяжелые (200-1000 кг); сверхтяжелые (> 1000 кг) – предназначены для автоматизации технологических процессов в тяжелом машиностроении. По характеру выполняемых операций все ПР делятся на 3 группы: технологические, подъемно-транспортные и универсальные. Технологические выполняют основные операции технологического процесса; подъемно-транспортные – действия типа «взять – перенести – положить»; универсальные – выполняют основные и вспомогательные операции. По степени специализации ПР делятся на целевые и многоцелевые. Целевые – выполняют определенную технологическую операцию или обслуживают конкретную модель основного технологического оборудования. Многоцелевые – выполняют различные основные и вспомогательные операции. В зависимости от типа привода ПР делятся на эл/механические, пневматические, гидравлические, комбинированные. В настоящее время ПР выполняют следующие задачи: - повышение производительности труда и качества выпускаемой продукции при меньшем числе работающих; - облегчение физического труда рабочих с конечной целью устранения тяжелого, монотонного низкоквалифицированного ручного труда с последующим высвобождением рабочих для выполнения других народнохозяйственных задач; - выполнение технологических операций в экстремальных условиях - запыленность, загазованность, шум, вибрация, высокие температуры, радиация, ограниченная видимость, под водой, а также в труднодоступных местах. 4. Программные и интеллектуальные роботы. Программные – работают по заранее заданной программе, которую можно менять при изменении вида выпускаемой продукции. Интеллектуальные роботы имеют более современную систему управления с элементами искусственного интеллекта. Они способны к обучению и адаптации в процессе работы, распознать и анализировать сложные ситуации, понимать язык и вести диалог с человеком, подчиняться команде голосом. Оператор в процессе работы может взаимодействовать с ЭВМ. 5. Противоугонные устройства. Предназначены для предотвращения угона силой ветра козловых кранов, перегружателей и других типов передвижных кранов, установленных на открытых площадках. Противоугонные устройства включаются при действии ветра с удельной нагрузкой 250…400 МПа. Противоугонные устройства бывают: - остановы; - стопорные устройства или фиксаторы; - рельсовые захваты. М  еханизмы захвата бывают: 1) клиновые; 2) пружинные; 3) гидравлические; 4) пневматические; 5) магнитные.Клиновой применяется для перегружателей и других тяжелых кранов. Пружинные: клещи замыкаются пружиной, а размыкаются при помощи канатной лебедки. клиновой пружинный Расчет устройства ведут по величине силы угона крана при заторможенных колесах:  ,где  - сила давления ветра на кран в нерабочем состоянии;  - вес крана без груза;  - тормозной момент, приведенный к валу колеса;  - диаметр колеса;  - минимальный коэффициент сопротивления движения крана.Необходимое усилие нажатия на головку рельса:  , где  - коэффициент запаса;  - число захватов;  - коэффициент сцепления губок захватов с рельсом;  Вес клина или усилие пружины:  ,где  - для клина;  - для рычагов;  - приведенный угол трения;  - к.п.д. рычагов;  - параметры устройства.Рабочая площадь захвата губок:  |