Главная страница
Навигация по странице:

  • Главная

  • Справочные данные

  • 14.8. Определение основной частоты собственных колебаний консольной балки

  • Лекция. Лекция 20. Лекция 20 Основы динамики сооружений Учебные вопросы 20 Предмет и задачи динамики сооружений


    Скачать 0.5 Mb.
    НазваниеЛекция 20 Основы динамики сооружений Учебные вопросы 20 Предмет и задачи динамики сооружений
    АнкорЛекция
    Дата18.09.2021
    Размер0.5 Mb.
    Формат файлаdoc
    Имя файлаЛекция 20.doc
    ТипЛекция
    #233757
    страница3 из 3
    1   2   3

    Рис.14.7


    Рис.14.8
    Коэффициенты и находим перемножением эпюр и по формуле Мора.

    Здесь определяется как результат перемножения эпюры (рис.14.7, б) самой на себя, как результат перемножения эпюры (рис.14.7, б) с (рис.14.8, а).

    (14.45)

    С учетом (14.45) из решения (14.44) получим:

    .

    Эпюра изгибающих моментов в заданной системе от действия сил Р=1 и Х= 5/16 изображена на рис.14.9, a.



    Рис.14.9

    Рассчитываем раму на действие силы Р= 1. Каноническое уравнение метода сил в данном случае принимает вид:

    . (14.46)

    Здесь определяется как результат перемножения эпюры моментов, изображенных на рис.14.7, б и 14.8, б, в соответствии с формулой Мора:

    . (14.47)

    С учетом значения из (14.45) и значения из (14.47) и из (14.46) получим:

    .

    Эпюра изгибающих моментов от действия сил Р= 1 и Х1 = = 7/4 в заданной системе изображена на рис.14.9, б.

    Единичное перемещение определяется по формуле Мора в результате перемножения эпюры самой на себя, применяя формулы умножения двух эпюр моментов в виде двух трапеций на произвольном участке. Получим:



    м/кН.

    Единичное перемещение определяется по формуле Мора перемножением эпюры самой на себя (рис.14.9, б):



    м/кН.

    Единичное перемещение определяется по формуле Мора в результате перемножения эпюр и , изображенных соот­ветственно на рис.14.9, аб:



    м/кН.

    Решив уравнение (14.40), получим:

    ,

    откуда

    .

    Окончательно =166,75×10-6 м/кН; =10,.35×10-6 м/кН.

    По формуле (14.41) определяется значение собственной частоты рассматриваемой рамы:

    c-1;

    c-1.

    Периоды собственных колебаний рассматриваемой системы принимают значения: c; c. 

    2. Определение амплитуды собственных колебаний и графическое изображение собственных форм

    Для вычисления значения отношений амплитуды собственных колебаний из (14.42), предварительно определив кН∙с2/м, имеем при = 1 и при = 1, соответственно:





    Формы собственных колебаний рассматриваемой системы изо­бражены на рис.14.10 (а - первая форма; б - вторая форма).

    3. Проверка ортогональности собственных форм колебаний

    Из условия ортогональности (14.43) имеем:

    .


    Рис.14.10
    4. Определение круговой частоты вынужденных колебаний и изображение примерного вида графика коэффициента динамичности в зависимости от отношения частот вынужденных и собственных колебаний

    В стационарном режиме круговая частота вынужденных колеба­ний системы имеет значение:

     c-1.

    Сопоставим величину с величиной ближайшей собственной частоты рамы :

    .

    Во избежание резонансных колебаний надо изменить величину или . В данном случае, принимая n = 900 об/мин, получим:

     c-1;

    ,



    Рис.14.11
    Следовательно, при  с-1 при­нятое условие во избежание резонансных колебаний выполняется.

    Примерный вид графика коэффици­ента динамичности в зависимости от изображен на рис. 14.11.

    5. Определение амплитудных значений инерционных сил

    В соответствии с принятым обозначением по формулам (14.34) и (14.35) последовательно определяем:

    м/кН;

    м/кН;

    кН;

    м/кН;

    м/кН;

    м2/кН;

    м2/кН;

    м2/кН.

    По (14.33) определяем амплитудные значения инерционных сил:

    = |D1/D |= |3,72/0.5| = 7,44 кН;

    = |D2/D |= |9,64/0.5 |= 19,28 кН.

    6. Определение эпюры изгибающих моментов от действия собственного веса вибраторов и амплитудных значений изгибающих моментов при вынужденном стационарном режиме колебания рамы

    Значение изгибающих моментов, возникающих от действия собственного веса вибраторов, в произвольном сечении опреде­ляется по формуле:

    .

    Определяем значение в характерных сечениях (0; 1; 2; 3) рамы (см. рис.14.9):

    сечение 0: = 20×(9/8 - 3/2) = -7,5 кН×м;

    сечение 1: = 20×(-15/16 + 3/4) = -3,75 кН×м;

    сечение 2: = 0;

    сечение 3: = 20×(0 + 3) = 60 кН×м.

    Эпюра изгибающих моментов приведена на рис.14.12.

    Амплитудные значения изгибающих моментов от действия внешних динамических и инерци­онных нагрузок в соответствии с (14.37) определяются:



    .



    Рис. 14.12
    Согласно последней формуле в характерных сечениях имеет

    следующие значения:

    сечение 0:  кН×м;

    сечение 1:   кН×м;

    сечение 2: = 0;

    сечение 3:   кН×м.

    Эпюра изображена на рис.14.12 (пунктиром).

    7. Построить эпюру моментов при одновременном действии статических и динамических сил и определить положение опасного сечения конструкции

    Результирующее значение изгибающих моментов, действующих в характерных сечениях при одновременном действии статических и динамических нагрузок, определяется по формуле:

    .

    Эпюра Mk, как и эпюры и , изображены на рис.14.12.

    Из рис.14.12 согласно эпюре М следует, что наиболее опасным яв­ляется сечение 3.

    8. Определение максимального напряжения и проверка условий прочности в наиболее опасном сечении

    кН/м= 53,2МПа <R = 190 МПа.

    Следовательно, условие прочности рассматриваемой рамы обес­печено.
    НАЗАД                      НА ОГЛАВЛЕНИЕ                   ДАЛЕЕ



    Главная / Лекции / Расчетно-графические работы / Расчеты строительных конструкций на ЭВМ / Зачетные вопросы / Справочные данные / Литература
    14.7. Поперечные колебания балки с распределенными параметрами


    Рис.14.13

    Рассмотрим свободные колеба­ния балки с постоянным попе­речным сечением площадью F, плотностью r материала конструк­ции, без учета диссипативных свойств системы (рис.14,13,  а).

    Дифференциальное уравнение колебания системы с учетом сле­дующего дифференциального соот­ношения теории изгиба имеет вид:

    . (14.48)

    Здесь  - распределенная инерционная нагрузка, которая воз­никает при движении балки:

    , (14.49)

    где -  распределенная масса балки.

    Совместно рассматривая соотношения (14.48) и (14.49), получим дифференциальное уравнение свободных колебаний балки без учета диссипативных свойств системы:

    . (14.50)

    Если учесть затухания колебания по Фойгту в вынужденном ре­жиме при действии внешней нагрузки P(z,t) на балку, дифферен­циальное уравнение (14.50) преобразуется в виде:

    , (14.51)

    т.е. для исследования вынужденного движения балки необходимо рассмотреть решение уравнения (14.51), при заданных граничных условиях закрепления балки и начальных условиях задачи.

    Рассмотрим решение задачи в свободном режиме колебания.

    Для решения задачи применим метод разделения переменных, т.е.:

    . (14.52)

    Подставляя решение (14.52) в уравнение (14.50) и, принимая обо­значения

    , (14.53)

    получим:

    (14.54)

    Решение последнего уравнения запишем в общем виде:

    . (14.55)

    Произвольные постоянные Ci (i = 1,2,3,4) должны быть опреде­лены из граничных условий закрепления балки.

    Предположим, что рассматриваемая балка закреплена в обоих концах шарнирно. Тогда на каждой опоре прогиб y и изгибающий момент обращаются в нуль, следовательно, учитывая решение (14.55), имеем:

       .

    Из первых двух условий вытекает, что CC= 0. Из двух дру­гих получим:



    Приравниваем нулю определитель этой системы:

    ,

    откуда имеем .

    Но так как, гиперболический синус обращается в нуль только при = 0, то остается  = 0 или  (i = 1,2,...), или соглас­но (14.53) выражение частоты собственных колебаний принимает вид:

    . (14.56)

    В зависимости от значения i = 1,2,... по формуле (14.56) опреде­ляется спектр частот собственных колебаний соответствующий соб­ственным формам, показанным на рис.14.13, бвг. Упругая линия балки, учитывая, что CCC= 0, при i-ой форме колебаний имеет вид:

    .

    Окончательная формула по определению прогиба балки, соглас­но (14.52), записывается в виде:

    ,

    здесь C1- определяется из начальных условий задачи, в зависи­мости от способа возбуждения колебаний балки.
    14.8. Определение основной частоты собственных

    колебаний консольной балки



    Рис.14.14

    Требуется определить основную частоту собственных колебаний консольной балки с постоянным поперечным сече­нием (рис.14.14).

    Для определения функции Z в данном случае имеем следующие граничные условия:



    откуда получим:

    (14.57)

    Подставляя выражение (14.55) в граничные условия (14.57), будем иметь:

    ;



    ;

    .

    Приравнивая нулю определитель этой системы, получим:



    отсюда имеем .

    Наименьший корень этого трансцендентного уравнения прини­мает значение: .

    Учитывая соотношение (14.53), находим частоту основного (наи­меньшего) тона колебаний:

    .

    НАЗАД                      НА ОГЛАВЛЕНИЕ                   ДАЛЕЕ






    1   2   3


    написать администратору сайта