Лекция. Лекция 20. Лекция 20 Основы динамики сооружений Учебные вопросы 20 Предмет и задачи динамики сооружений
Скачать 0.5 Mb.
|
Рис.14.7 Рис.14.8 Коэффициенты и находим перемножением эпюр и по формуле Мора. Здесь определяется как результат перемножения эпюры (рис.14.7, б) самой на себя, как результат перемножения эпюры (рис.14.7, б) с (рис.14.8, а). (14.45) С учетом (14.45) из решения (14.44) получим: . Эпюра изгибающих моментов в заданной системе от действия сил Р1 =1 и Х1 = 5/16 изображена на рис.14.9, a. Рис.14.9 Рассчитываем раму на действие силы Р2 = 1. Каноническое уравнение метода сил в данном случае принимает вид: . (14.46) Здесь определяется как результат перемножения эпюры моментов, изображенных на рис.14.7, б и 14.8, б, в соответствии с формулой Мора: . (14.47) С учетом значения из (14.45) и значения из (14.47) и из (14.46) получим: . Эпюра изгибающих моментов от действия сил Р2 = 1 и Х1 = = 7/4 в заданной системе изображена на рис.14.9, б. Единичное перемещение определяется по формуле Мора в результате перемножения эпюры самой на себя, применяя формулы умножения двух эпюр моментов в виде двух трапеций на произвольном участке. Получим: м/кН. Единичное перемещение определяется по формуле Мора перемножением эпюры самой на себя (рис.14.9, б): м/кН. Единичное перемещение определяется по формуле Мора в результате перемножения эпюр и , изображенных соответственно на рис.14.9, а, б: м/кН. Решив уравнение (14.40), получим: , откуда . Окончательно =166,75×10-6 м/кН; =10,.35×10-6 м/кН. По формуле (14.41) определяется значение собственной частоты рассматриваемой рамы: c-1; c-1. Периоды собственных колебаний рассматриваемой системы принимают значения: c; c. 2. Определение амплитуды собственных колебаний и графическое изображение собственных форм Для вычисления значения отношений амплитуды собственных колебаний из (14.42), предварительно определив кН∙с2/м, имеем при = 1 и при = 1, соответственно: Формы собственных колебаний рассматриваемой системы изображены на рис.14.10 (а - первая форма; б - вторая форма). 3. Проверка ортогональности собственных форм колебаний Из условия ортогональности (14.43) имеем: . Рис.14.10 4. Определение круговой частоты вынужденных колебаний и изображение примерного вида графика коэффициента динамичности в зависимости от отношения частот вынужденных и собственных колебаний В стационарном режиме круговая частота вынужденных колебаний системы имеет значение: c-1. Сопоставим величину с величиной ближайшей собственной частоты рамы : . Во избежание резонансных колебаний надо изменить величину или . В данном случае, принимая n = 900 об/мин, получим: c-1; , Рис.14.11 Следовательно, при с-1 принятое условие во избежание резонансных колебаний выполняется. Примерный вид графика коэффициента динамичности в зависимости от изображен на рис. 14.11. 5. Определение амплитудных значений инерционных сил В соответствии с принятым обозначением по формулам (14.34) и (14.35) последовательно определяем: м/кН; м/кН; кН; м/кН; м/кН; м2/кН; м2/кН; м2/кН. По (14.33) определяем амплитудные значения инерционных сил: = |D1/D |= |3,72/0.5| = 7,44 кН; = |D2/D |= |9,64/0.5 |= 19,28 кН. 6. Определение эпюры изгибающих моментов от действия собственного веса вибраторов и амплитудных значений изгибающих моментов при вынужденном стационарном режиме колебания рамы Значение изгибающих моментов, возникающих от действия собственного веса вибраторов, в произвольном сечении определяется по формуле: . Определяем значение в характерных сечениях (0; 1; 2; 3) рамы (см. рис.14.9): сечение 0: = 20×(9/8 - 3/2) = -7,5 кН×м; сечение 1: = 20×(-15/16 + 3/4) = -3,75 кН×м; сечение 2: = 0; сечение 3: = 20×(0 + 3) = 60 кН×м. Эпюра изгибающих моментов приведена на рис.14.12. Амплитудные значения изгибающих моментов от действия внешних динамических и инерционных нагрузок в соответствии с (14.37) определяются: = . Рис. 14.12 Согласно последней формуле в характерных сечениях имеет следующие значения: сечение 0: кН×м; сечение 1: кН×м; сечение 2: = 0; сечение 3: кН×м. Эпюра изображена на рис.14.12 (пунктиром). 7. Построить эпюру моментов при одновременном действии статических и динамических сил и определить положение опасного сечения конструкции Результирующее значение изгибающих моментов, действующих в характерных сечениях при одновременном действии статических и динамических нагрузок, определяется по формуле: . Эпюра Mk, как и эпюры и , изображены на рис.14.12. Из рис.14.12 согласно эпюре М следует, что наиболее опасным является сечение 3. 8. Определение максимального напряжения и проверка условий прочности в наиболее опасном сечении кН/м2 = 53,2МПа <R = 190 МПа. Следовательно, условие прочности рассматриваемой рамы обеспечено. НАЗАД НА ОГЛАВЛЕНИЕ ДАЛЕЕ Главная / Лекции / Расчетно-графические работы / Расчеты строительных конструкций на ЭВМ / Зачетные вопросы / Справочные данные / Литература 14.7. Поперечные колебания балки с распределенными параметрами Рис.14.13 Рассмотрим свободные колебания балки с постоянным поперечным сечением площадью F, плотностью r материала конструкции, без учета диссипативных свойств системы (рис.14,13, а). Дифференциальное уравнение колебания системы с учетом следующего дифференциального соотношения теории изгиба имеет вид: . (14.48) Здесь - распределенная инерционная нагрузка, которая возникает при движении балки: , (14.49) где - распределенная масса балки. Совместно рассматривая соотношения (14.48) и (14.49), получим дифференциальное уравнение свободных колебаний балки без учета диссипативных свойств системы: . (14.50) Если учесть затухания колебания по Фойгту в вынужденном режиме при действии внешней нагрузки P(z,t) на балку, дифференциальное уравнение (14.50) преобразуется в виде: , (14.51) т.е. для исследования вынужденного движения балки необходимо рассмотреть решение уравнения (14.51), при заданных граничных условиях закрепления балки и начальных условиях задачи. Рассмотрим решение задачи в свободном режиме колебания. Для решения задачи применим метод разделения переменных, т.е.: . (14.52) Подставляя решение (14.52) в уравнение (14.50) и, принимая обозначения , (14.53) получим: (14.54) Решение последнего уравнения запишем в общем виде: . (14.55) Произвольные постоянные Ci (i = 1,2,3,4) должны быть определены из граничных условий закрепления балки. Предположим, что рассматриваемая балка закреплена в обоих концах шарнирно. Тогда на каждой опоре прогиб y и изгибающий момент обращаются в нуль, следовательно, учитывая решение (14.55), имеем: . Из первых двух условий вытекает, что C2 = C4 = 0. Из двух других получим: Приравниваем нулю определитель этой системы: , откуда имеем . Но так как, гиперболический синус обращается в нуль только при = 0, то остается = 0 или (i = 1,2,...), или согласно (14.53) выражение частоты собственных колебаний принимает вид: . (14.56) В зависимости от значения i = 1,2,... по формуле (14.56) определяется спектр частот собственных колебаний соответствующий собственным формам, показанным на рис.14.13, б, в, г. Упругая линия балки, учитывая, что C2 = C3 = C4 = 0, при i-ой форме колебаний имеет вид: . Окончательная формула по определению прогиба балки, согласно (14.52), записывается в виде: , здесь C1- определяется из начальных условий задачи, в зависимости от способа возбуждения колебаний балки. 14.8. Определение основной частоты собственных колебаний консольной балки Рис.14.14 Требуется определить основную частоту собственных колебаний консольной балки с постоянным поперечным сечением (рис.14.14). Для определения функции Z в данном случае имеем следующие граничные условия: откуда получим: (14.57) Подставляя выражение (14.55) в граничные условия (14.57), будем иметь: ; ; . Приравнивая нулю определитель этой системы, получим: отсюда имеем . Наименьший корень этого трансцендентного уравнения принимает значение: . Учитывая соотношение (14.53), находим частоту основного (наименьшего) тона колебаний: . НАЗАД НА ОГЛАВЛЕНИЕ ДАЛЕЕ |