конспект эл.транспорт. эл.транспорт конспект. Лекция транспортные установки, грузы и грузопотоки
 Скачать 4.36 Mb.
|
|
1. Во время работы скрепера рабочие не должны находиться на скрепер- ной дорожке или в зоне скреперного троса. Скреперная лебедка должна быть установлена так, чтобы с одной её стороны оставался проход шириной не менее 0,7 м для обслуживания лебедки, с другой стороны – не менее 0,6 м для ведения монтажных работ. 2. Скреперная установка должна быть достаточно освещена (в соответ- ствии с правилами безопасности горных предприятий). 3. Запрещается: – запускать двигатель лебедки под нагрузкой с неоткинутыми рычагами тормоза; – ремонтировать электрооборудование под напряжением; – работать на лебедке без кожухов или с плохо закрепленными кожухами; – одновременно включать рабочий и холостой барабаны лебедки; – управлять лебедкой без рукавиц, а также работать без резиновых тру- бок, надеваемых на рукоятки рычагов тормоза. 4. При связывании канатов нельзя допускать оставления концов на узле длиной более чем 50 мм. Связывание каната допускается на отрезке каната длиной не менее 10 м. При сильном износе каната, наличии нескольких поры- вов работа должна быть прекращена, а канат заменен. Лекция 11. ОБОРУДОВАНИЕ САМОХОДНОГО ПОДЗЕМНОГО ТРАНСПОРТА 11.1. Общие сведения. Условия применения самоходных транспортных машин Развитие прогрессивной технологии подземной добычи руды на базе ис- пользования нерельсового самоходного оборудования обусловили широкое применение самоходных транспортных машин как одного из основных средств комплексной механизации. Самоходные транспортные машины используют для доставки горной массы от забоев к рудоспускам и откаточным штрекам или к блоковым конвейерным штрекам в пределах выемочного участка от погрузоч- ной машины до рудоспуска; от забоев до ствола или на поверхность. Кроме то- го, самоходные транспортные машины все более широко применяют в качестве машин вспомогательного назначения для доставки различных грузов и пере- возки людей. Основные преимущества самоходных транспортных машин: высокая производительность (500-1000 т/смену в зависимости от грузоподъемности и расстояния транспортирования) и маневренность; способность передвигаться по выработкам, искривленным в плане, с малыми радиусами сопряжений, а так- же преодолевать значительные подъемы (до 15-18°; рабочие уклоны до 12°); эффективное транспортирование при отработке залежей со сложной гипсомет- рией почвы, при вскрытии месторождения с выходом на каждый рабочий подэтаж, при углубке нижних дорабатываемых горизонтов – по автотранспорт- ному уклону, а при благоприятных горно-геологических условиях – транспор- тирование основного грузопотока по наклонному стволу или штольне на обога- тительную фабрику, расположенную на промышленной площадке рудника; возможность транспортирования насыпных грузов крупностью 0,6-0,8 м; воз- можность совмещения одним транспортным средством откатки горной массы из забоя и доставки в забой материалов и оборудования. Многие исследования показали возможность и экономическую целесооб- разность замены в большинстве случаев скреперной доставки горной массы до- ставкой самоходными транспортными машинами, а при откатке на расстояние более 40-50 м скреперная доставка вообще не может конкурировать с доставкой самоходными машинами. Существенным достоинством самоходных машин яв- ляется также то, что их применение позволяет изменить характер труда горно- рабочих, повысить их квалификацию и снизить утомляемость, так как рабочему отводится роль водителей и операторов, избавленных от тяжелого физического труда. Вместе с тем самоходные транспортные машины имеют следующие не- достатки: – высокую стоимость и сложность изготовления; – трудоемкость обслуживания (большое число рабочих на подземном транспорте); – значительный расход автопокрышек; – ограниченный радиус действия (для машин, получающих питание по гибкому кабелю и пневмошлангу); – значительный расход свежего воздуха на вентиляцию (не менее 6,8 м 3 /мин на 1 кВт номинальной мощности дизельных двигателей и 8,1 м 3 /мин номинальной мощности бензиновых двигателей). Отмеченные преимущества в значительной степени превалируют над не- достатками и способствуют расширению области рационального использования самоходных транспортных машин на предприятиях горнодобывающей про- мышленности. 11.2. Конструктивные особенности самоходных транспортных машин По назначению самоходные транспортные машины подразделяются на погрузочно- транспортные и транспортные. Погрузочно-транспортные машины (ПД) предназначены для погрузки горной массы в другое транспортное средство или доставки ее в ковше к месту разгрузки при ведении очистных и подготовительных работ. Отечественной промышленностью выпускаются различные типоразмеры погрузочно- транспортных машин, широко применяемых на подземных рудни- ках по добыче горно- химического сырья, руд черных и цветных металлов. На отечественные погрузочно- транспортные машины введен отраслевой стандарт, устанавливающий типоразмерный ряд грузоподъемности погрузочно- транспортных машин с грузонесущим ковшом типа ПД: 2, 3, 5, 8 и 12 т. В обо- значениях машин цифра после букв ПД соответствует грузоподъемности ковша в тоннах (например, ПД-5), буква после цифры указывает модификацию маши- ны (например, ПД-8Б). В настоящее время серийно выпускаются машины ПД-5А (ОАО «Рудгормаш», г. Воронеж) и ПД-8Б, ПД-3 и ПД-12 (ПО «Донецкгормаш») (табл. 11.1). Машины типа ПД оборудованы дизельным двигателем с водяным охлаждением и комбинированной очисткой отработавших газов, шарнирно со- члененной рамой, гидромеханической трансмиссией, обоими ведущими моста- ми, тормозной системой, гидравлическим управлением машиной и ковшом (рис. 11.1). Машины имеют высокую маневренность, большое тяговое усилие, способны преодолевать уклоны с подъемом до 18°, захватывать и транспорти- ровать скальную абразивную массу с коэффициентом крепости f ≤ 18 и крупно- стью отдельных кусков 600- 800 мм. Для работы предусмотрены основной и сменные ковши: основной – для погрузки горной массы с плотностью в раз- рыхленном состоянии 2 т/м 3 , сменные – для руд с меньшей или большей плот- ностью. Таблица 11.1 Погрузочно-транспортные машины с грузонесущим ковшом типа ПД Параметр ПД-3 ПД-5А ПД-8Б ПД-12 Грузоподъемность, т 3 6 8 12 Вместимость ковша, м 3 : основного 1,5 2,5 4 6 сменного 1 1,5 3;4,5 4,5; 8 Мощность привода, кВт 90 118 140 185 Радиус поворота наружный, м 4,7 6,1 8 – Габариты, мм: длина 7300 8000 9250 9600 ширина 1600 2200 2500 2500 высота (по кабине) 1840 1850 2350 2500 Наибольшая высота при разгрузке 1600 2260 1700 2400 ковша, мм Масса, т 11 15 24 28 Минимальные размеры выработки 2,62,6 2,92,8 3,62,7 3,53 (ширина высота), м Рис. 11.1. Погрузочно-транспортные машины ПД: а – грузоподъемностью 3 и 5 т; б – грузоподъемностью 8 т; 1 – задняя полурама; 2 – дизельный привод; 3 – ходовая часть; 4 – кабина водителя; 5 – передняя полурама; 6 – ковш Зарубежные погрузочно-транспортные машины с дизельным двигателем мощностью от 28 до 300 кВт оборудованы грузонесущими ковшами вместимо- стью от 0,76 до 12 м 3 (табл. 11.2). Таблица 11.2 Техническая характеристика отечественных и зарубежных автосамосвалов Показатели Sandvik GHH Fahrzeuge Atlas Copco LH20I LH410 LH517 LH621 LF-6,3 LF- 12,3 ST710 ST1530 Грузоподъемность, т 1 10 17 21 6,0 14,0 6,5 15 Вместимость ковша, м 3 0,5- 0,54 4-5,4 6,5- 8,4 8-10,7 3,0 7,0 3,2 6,5 Мощность привода, кВт 33 220 298 354 102 204 149 298 Скорость максимальная, км/ч 9 27 27 25,5 24,5 28,5 25 34 Радиус поворота внешний, м 3,19 6,52 7,23 7,83 5,79 7,93 5,97 7,54 Габариты, мм: длина ширина 4600 9680 11120 11993 8500 10 445 8830 11 320 высота по 1055 2550 3000 3100 2000 2700 2040 2920 кабине 2045 2395 2750 2950 2000 2400 2105 2650 Масса, т 3,65 26,2 44 56,8 16,9 34,4 18,2 41,3 Минимальные размеры выработки (ширина высота) 22 44 55 66 Н.д. Н.д. 3,53 4,53,7 Наиболее крупные фирмы «Атлас Копко» и «Сандвик» выпускают соот- ветственно 14 и 6 типоразмеров погрузочно-транспортных машин. Самая мало- габаритная машина фирмы «Сандвик» имеет ковш вместимостью 0,76 м 3 и мо- жет работать в выработках с сечением 1,81,8 м, а самая большая снабжена ковшом вместимостью от 10,7 до 12,2 м 3 с грузоподъемностью 18 т и двигате- лем мощностью около 300 кВт (рис. 11.2). При полной загрузке эта машина может перемещаться вверх по уклону 18° со скоростью 4,8 км/ч. Фирма GHH Fahrzeuge (Германия) выпускает 7 типоразмеров погрузочно- транспортных машин с ковшами вместимостью от 1 до 10,5 м 3 и приводом мощностью от 42 до 270 кВт, как с фронтальной, так и с боковой разгрузкой ковша. Рис. 11.2. Погрузочно-транспортная машина ST1530Р Крупнейшими европейскими фирмами по производству погрузочно- транспортных машин являются также фирмы «Экипман Минье» (Франция), «Фадрома» (Польша). Надежные и современные погрузочно-транспортные ма- шины выпускают фирмы «Кавасаки» (Япония), «Джарвис Кларк» (Канада). Погрузочно-транспортные машины с погрузочным ковшом и грузонесу- щим кузовом типа ПТ применяются в основном для проведения подготови- тельно-нарезных выработок и иногда на очистных работах при малой произво- дительности и длине доставки не более 100 м. Отечественной промышленностью (Воронежский завод «Рудгормаш») выпускаются погрузочно-транспортные машины с ковшом и кузовом двух ти- поразмеров: ПТ-4 и ПТ-6 (цифра указывает грузоподъемность кузова машины в тоннах). Обе машины снабжены пневматическим приводом с питанием по шлангу. Технические характеристики отечественных погрузочно- транспортных машин с ковшом и кузовом Типоразмер ..................................................................................................................ПТ-4 ПТ-6 Грузоподъемность кузова, т ............................................................................... 4 6 Вместимость, м: ковша ...................................................................................................................... 0,2 0,5 кузова .................................................................................................................... 1,5 2,5 Размер погружаемого куска, мм ................................................................. 400 600 Установленная мощность привода, кВт ................................................ 43 96 Скорость передвижения наибольшая, км/ч………5 5 Габариты, мм: длина ........................................................................................................................ 3020 4750 ширина ..................................................................................................................... 1900 2360 высота ..........................................................................................................................1800 2120 Наибольшая высота при разгрузке ковша, мм ................................... 2240 2800 Масса, т .......................................................................................................................4,6 10 В машине ПТ-4 (рис. 11.3) ковш 1, закрепленный на шарнирной рукояти 5, поднимается пластинчатой цепью 6 с помощью лебедки с планетарным ре- дуктором и пневматическим двигателем. Кузов машины 3 после заполнения горной массой разгружается опрокидыванием назад с помощью пневмоцилин- дра, при этом одновременно откидывается задний борт кузова 8. Для амортиза- ции ударов рукояти 5 при разгрузке ковша в кузов в передней части машины установлены отбойные рессоры 7. Сбоку машины расположены рукояти пульта управления 4. В машинах этого типа все колеса 2 ведущие. Каждые два колеса, перед- ние и задние, кинематически соединены между собой бортовым планетарным редуктором с пневмодвигателем. Остановку машины производят отключением пневмодвигателей, а торможение – их противовключением. Разворот машины осуществляют путем вращения колес каждого борта в разные стороны. Рис. 11.3. Погрузочно-транспортная машина ПТ-4: 1 – погрузочный орган (ковш); 2 – ходовая часть; 3 – кузов; 4 – пульт управления; 5 – шарнирная рукоять; 6 – тяговая цепь; 7 – отбойник; 8 – откидной борт кузова В машине ПТ-6 управление ковшом осуществляется с помощью гидроци- линдров. Кузов при разгрузке опрокидывается двумя гидроцилиндрами вперед в сторону ковша. Для снижения шума выхлопы всех пневмодвигателей выведе- ны внутрь платформы кабины, которая выполнена в виде герметической каме- ры-глушителя лабиринтного типа. Машины ПТ-4 и ПТ-6 оборудованы системой пылеподавления. Для этого используются оросители инжекторного типа, которые орошают водой горную массу при внедрении в нее ковша и разгрузке в кузов. За рубежом погрузочно-транспортные машины с ковшом и грузонесущим кузовом небольшими партиями выпускают фирмы «Атлас Копко», «Ничмен» (Япония) и «Сандвик». 11.3.Самоходные транспортные машины К самоходным транспортным машинам для подземной разработки полез- ных ископаемых относят автосамосвалы (табл. 11.3), самоходные вагоны и средства вспомогательного транспорта. Подземный автосамосвал (рис. 11.4) состоит из тягача и полуприцепа, со- единенных между собой двойным шарниром, допускающим поворот тягача от- носительно полуприцепа на 45° в обе стороны и прохождение кривых радиусом 7-8 м. Рис. 11.4. Подземный автосамосвал Отечественной промышленностью серийно выпускаются подземные ав- тосамосвалы МоАЗ-740596 и МоАЗ-7529 грузоподъемностью 22 т (см. табл. 11.3). Колесная формула автосамосвалов 42 (первая цифра указыва- ет общее число колес, вторая – число приводных колес). Дизельный двигатель, мощностью от 140 до 260 кВт снабжен каталитической и жидкостной система- ми очистки отработавших газов. Гидромеханическая трансмиссия выполнена с автоматической блокировкой гидротрансформатора, т. е. при заблокированном гидротрансформаторе передача работает как обычная механическая, при этом КПД передачи повышается. Автоматическое включение блокировки осуществ- ляется в зависимости от частоты вращения коленчатого вала двигателя при из- менении дорожных условий. Гидромеханическая реверсивная коробка передач обеспечивает четыре скорости движения вперед и назад, что позволяет исполь- зовать автосамосвал при его движении по челноковой схеме. Таблица 11.3 Техническая характеристика отечественных и зарубежных автосамосвалов Фирма- изготовитель, страна Модель машины Грузоподъемность, т Мощность привода, кВт Скорость мак- симальная, км/ч Габариты Масса, т длина ширина высота Россия МоАЗ-7405- 9586 22 140 (190) 40 8610 2850 2630 19,5 МоАЗ-7529 22 190(260) 20(40) 8610 2900 2680 24,0 Kiruna Trak К-162 22 119 36 7420 3025 2250 14 К-500 42 360 36 11 320 4900 3920 38 Троллейвоз 50 2x230 47 – – – 35 GHH Fahrzeuge (Германия) МК-12 12 66 35-40 8200 1839 2000 12,4 МК-20 20 170 35-40 9200 3000 2000 21,5 МК-40 40 323 35-40 11650 3565 2500 38 Atlas Сорсо МТ-425 25 192 32 8534 4048 2083 23,8 МТ-440 40 282 25 11 100 3450 2240 38,5 «АНФ» (Франция) – 25 140 30 8500 2850 2230 17,2 «Блоу Нокс» (Франция) 30МС25 40 220 50 9500 3400 – 25 Sandvik Торо-35Д 32 240 23 9785 3000 2430 25,5 Автосамосвал оборудован рабочими, стояночными и вспомогательными тормозными системами с пневматическим приводом. Рабочая тормозная систе- ма имеет раздельный двухконтурный привод на переднюю и заднюю оси, а сто- яночный тормоз – пневматический привод с пружинным энергоаккумулятором. Рулевое управление выполнено с гидроусилителем. Кузов автосамосвала опрокидывается назад под углом до 60° с помощью телескопических трехзвен- ных гидроцилиндров. Гидравлические амортизаторы рессорной подвески авто- самосвала и подрессоренное сиденье водителя гидроамортизатором обеспечи- вают плавность хода и комфортные условия работы водителя. За рубежом подземные автосамосвалы (см. табл. 11.3) производят фирмы: Kiruna Trak – выпускает две основные модели соответственно грузоподъемно- стью 22 и 42 т; GHH Fahrzeuge (Германия) – автосамосвалы грузоподъемно- стью от 3,5 до 55 т; Atlas Сорсо – автосамосвал грузоподъемностью от 18 до 40 т с опрокидным кузовом и телескопической выдвигающейся частью кузова (по сравнению с машинами с опрокидным кузовом они имеют больший коэф- фициент тары, но обеспечивают меньшую высоту разгрузки); «АНФ» и «Блоу Нокс» (Франция «Джарвис Кларк» (Канада) и другие – автосамосвалы грузо- подъемностью от 10 до 50 т. За рубежом разработаны и эксплуатируются дизель-троллейвозы и трол- лейно- аккумуляторные автосамосвалы. Дизель-троллейвозы снабжены дизель- ным и электрическим приводами: при движении по выработкам автосамосвал перемещается с помощью электропривода, питаемого от подвешенного к кров- ле выработки троллея, а при подходе к месту разгрузки или к забою – с помо- щью дизельного двигателя. Фирма Kiruna Trak разработала троллейно-аккумуляторный подземный автосамосвал грузоподъемностью 50 т. При движении в забое, местах погрузки- разгрузки автосамосвал отключается от троллея, после чего электроэнергия ав- томатически подается от аккумулятора к тяговым электродвигателям, встроен- ным во все колеса машины. Аккумулятор емкостью 158 А/ч, состоящий из 14 батарей, расположен на раме машины в отсеке между передними колесами. От энергии аккумулятора автосамосвал с грузом 50 т может перемещаться по гори- зонтальной выработке длиной до 100 м, а в аварийных ситуациях – от 1 до 2 км. Подзарядка аккумулятора до восстановления его номинальной емкости осу- ществляется от троллея, во время движения или на стоянке в течение 15-20 мин. На таком автосамосвале установлен бортовой компьютер, с помощью ко- торого осуществляется контроль и регулирование работы основных узлов элек- тропривода, контроль подачи электроэнергии и зарядки аккумулятора, скорости движения и электрического торможения машины. |